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公开(公告)号：CN111811338A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010811771.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法，包括：前箱体、弹夹转动装置、激发装置、后箱体、铰接座和固定锁座；弹夹转动装置和激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内；弹夹转动装置用于放置烟雾弹，所述弹夹转动装置包括：烟雾弹套筒、弹夹转动舵盘、弹夹转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂，激发装置用于激发弹夹转动装置内的烟雾弹；所述激发装置包括：舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针；本发明的优点是：弹夹转动装置和激发装置均采用机械结构进行控制，电控元器件只利用了两个舵机，使得本发明的机械激发式烟雾弹装置不易发生故障，且抗干扰能力更强。
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公开(公告)号：CN111141174A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010013090.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，包括上壳体、下壳体、左固定支架、右固定支架、减速电机、控制电路板、缓冲组件、弹簧固定板、上盖壳、摄像头固定座和弹筒，减速电机与左固定板和右固定板固定后与弹簧固定板固定，左固定板和右固定板分别连接有与无人机配合挂载的左固定支架和右固定支架，上盖壳和弹簧固定板均固定有限位开关，两个限位开关的旋转方向均为0-90°，限位开关并联有二极管，弹簧固定板与上壳体之间安装有缓冲组件，上壳体的顶端内部设有控制电路板，上壳体安装有八个带有金属触点的触电固定部件与烟雾弹正负极配合触发，下壳体的底端螺纹连接有八个与金属触点位置对应的弹筒。本发明能够实现烟雾弹的精准依次触发。
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公开(公告)号：CN111114786A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010039278.5
申请日：2020-01-14
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种榴弹和手榴弹投掷装置，包括无人机支架组件和挂弹夹具，夹弹夹具包括夹弹机构、挂弹上固定板机构、挂弹压块机构、挂弹舵机机构和挂弹齿条机构，夹弹机构包括夹弹组件、挂弹上固定板组件、钉罩和防护罩，挂弹上固定板组件与无人机支架组件一侧安装的压板通过锁紧螺母锁定而连接固定，夹弹组件包括弹固定座和安装在弹固定座内的挂弹压块组件、拉簧钉座、拉簧钉、拉簧、挂弹舵机组件和导杆座，挂弹压块机构包括弹体压紧块、第二拉簧、曲柄、压弹导杆、连杆，挂弹舵机机构包括舵机、主动齿轮、主动齿轮挡片、孔用弹性挡圈和沉头螺钉，挂弹齿条机构包括直线导轨、挂弹齿条、拉柱和拉环板。本发明实现榴弹和手榴弹的联合投掷。
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公开(公告)号：CN111762320B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010812216.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了赤眼蜂搅拌投放装置，包括搅拌装置、投送装置和连接装置，所述搅拌装置包括舵机固定座、外套筒、轴承、大齿轮、小齿轮、第一舵机、第一舵盘、转盘和搅拌机构，搅拌机构置于转盘上方，外套筒依次穿过大齿轮、轴承和舵机安装座，转盘呈圆锥状，下端开口与外套筒、大齿轮、轴承以及舵机安装座固定在一起。本装置装载赤眼蜂球过程简单，打开前盖将赤眼蜂球倒入，直至容量上限，无需将装置从无人机上卸下。
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公开(公告)号：CN111762320A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010812216.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了赤眼蜂搅拌投放装置，包括搅拌装置、投送装置和连接装置，所述搅拌装置包括舵机固定座、外套筒、轴承、大齿轮、小齿轮、第一舵机、第一舵盘、转盘和搅拌机构，搅拌机构置于转盘上方，外套筒依次穿过大齿轮、轴承和舵机安装座，转盘呈圆锥状，下端开口与外套筒、大齿轮、轴承以及舵机安装座固定在一起。本装置装载赤眼蜂球过程简单，打开前盖将赤眼蜂球倒入，直至容量上限，无需将装置从无人机上卸下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111252251A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010185051.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机挂载枪用角度调节装置，包括直齿连涡轮、直齿、主体、主体连接板、主轴法兰盘、固定支臂、固定支臂连接件、法兰连接件、涡轮、涡轮直齿连接轴、燕尾挡板、燕尾法兰连接板、燕尾连接座、直齿键子、舵机、舵机固定座、舵机法兰盘、舵机调整板、蜗杆、蜗杆法兰盘、蜗杆轴承、蜗杆轴承固定座、蜗杆轴承连接轴、蜗杆键子、螺纹连接柱调节轴承固定座、轴承齿轮连接轴、螺杆和锁紧螺母。本发明涡轮通过涡轮直齿连接轴来连接直齿连涡轮，直齿连涡轮与直齿连接，直齿与轴承齿轮连接轴连接，而轴承齿轮连接轴依次连接主轴法兰盘、法兰连接件和燕尾法兰连接板，燕尾连接座和枪连接，便于舵机旋转带动枪调节。
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公开(公告)号：CN109018357A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811067982.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: B64D1/02
CPC classification number: B64D1/02
Abstract: 本发明涉及无人机挂载技术领域，具体涉及一种无人机远程投放装置及其投放方法，该投放装置包括：设置在无人机的支撑腿上的快速插拔挂载平台，设置在快速插拔挂载平台上的自动投放箱体，自动投放箱体包括：下端具有投放门的投放箱本体、电缸、放料端口、合页、铰轴座，放料端口设置在投放箱本体侧壁上，投放门通过合页铰接在投放箱本体上，电缸固连在投放箱本体侧壁上，铰轴座的一端固连在投放门上，电缸的控制部分接入无人机的整机电路，本发明的优点是：利用无人机的高机动性，高精准型，操作简单的优点，通过在无人机上增设用于快速填充物品，便于多次投放的自动投放箱体，在保证操作人员安全的基础上，实现空中快速精准投放功能。
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公开(公告)号：CN212922014U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021682212.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种无人机挂载设备实时控制系统，包括12V主电源、DC‑DC变换器、LDO低噪声稳压器、看门狗定时器、无线电接收模块、OLED显示屏、按键、存储器、信号输出模块、功率输出模块和控制器；控制器接收无线电接收模块传送的信号、接收按键输入的调整信息，并进行解密和计算后输出给信号输出模块，功率输出模块将信号输出模块输出的低压小电流信号转化为高压大电流信号后对挂载设备供电及控制。本实用新型在对无人机挂载设备进行调试时，仅需将挂载设备的控制器与功率输出模块连接，利用按键进行无人机及挂载设备的调整，具有便捷性，本系统还能够同时输出不相互干扰的PWM信号和数字信号，实现双向通信保证挂载设备功能不受通信方式的限制。
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公开(公告)号：CN212567165U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021682214.9
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机械激发式烟雾弹装置，包括：前箱体、弹夹转动装置、激发装置、后箱体、铰接座和固定锁座；弹夹转动装置和激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内；弹夹转动装置用于放置烟雾弹，所述弹夹转动装置包括：烟雾弹套筒、弹夹转动舵盘、弹夹转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂，激发装置用于激发弹夹转动装置内的烟雾弹；所述激发装置包括：舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针；本实用新型的优点是：弹夹转动装置和激发装置均采用机械结构进行控制，电控元器件只利用了两个舵机，使得本实用新型的机械激发式烟雾弹装置不易发生故障，且抗干扰能力更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212556786U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021681564.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本实用新型公开了赤眼蜂搅拌投放装置，包括搅拌装置、投送装置和连接装置，所述搅拌装置包括舵机固定座、外套筒、轴承、大齿轮、小齿轮、第一舵机、第一舵盘、转盘和搅拌机构，搅拌机构置于转盘上方，外套筒依次穿过大齿轮、轴承和舵机安装座，转盘呈圆锥状，下端开口与外套筒、大齿轮、轴承以及舵机安装座固定在一起。本装置装载赤眼蜂球过程简单，打开前盖将赤眼蜂球倒入，直至容量上限，无需将装置从无人机上卸下。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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