公开(公告)号：CN116461697A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310520815.1

申请日：2023-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙霁宇 ,  朱昊辰 ,  许诺 ,  宋发 ,  闫永为 ,  王文哲 ,  张志君

IPC: B64C33/02 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种模拟昆虫飞行姿态的可变攻角多模态扑翼机，如图1所示包括机身骨架2、机翼1、扑动控制机构3和履带行走机构4，扑动控制机构活动连接在机身骨架的60度导轨5中，外嵌一个半齿轮，半齿轮和变攻角电机传动轴上的齿轮啮合，电机输出动力，达到变攻角的功能，变攻角运动和机翼扑动运动结合可以实现模仿昆虫扑动的翼尖轨迹；履带行走机构如图2所示由电机6、一队啮合的斜齿轮7、传动轴8、从动轮(活动安装在机身上)、主动轮(固接在传动轴两端)9、履带构成，在不便飞行和节能模式时可选择陆地行进模式。

公开(公告)号：CN115783259A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211445466.3

申请日：2022-11-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙霁宇 ,  许诺 ,  朱昊晨 ,  张智啸 ,  潘春祥 ,  邢红旭 ,  郭新冉 ,  赵硕 ,  袁丹丹

IPC: B64C33/02 ,  B64C39/00 ,  B64C39/02 ,  B64U10/40 ,  B64U10/13 ,  B64U10/80

Abstract: 本发明提供一种双动力鞘翅目甲虫仿生微型飞行器，通过观察和研究鞘翅目中可飞行甲虫，发现其具有一对柔性可折叠的用以支持自身飞行的后翅，以及一对刚性的起到保护性结构的鞘翅，可用于解决微型飞行器的机身结构脆弱易损坏的问题，将旋翼飞行方式融合于扑翼飞行器中，安全可靠的提高飞行高度和缩短飞行时间，本发明仿生微型飞行器即可单独实行任务，也可多个仿生微型飞行器连接为一体，实现行进过程中的障碍物检测与避障，可自主定位飞行，避免了人工干预，同时增加了工作便捷性。