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公开(公告)号：CN105159145B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510612720.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种开放式驾驶模拟器的视景系统运动跟随校正方法，运动平台采集模块实时采集运动平台当前时刻的位置、姿态信息；校正参数计算模块根据运动平台采集模块采集的当前时刻的运动平台位置、姿态以及视景系统的各个截取通道参数，计算出每个截取通道相对于观察点的相对运动量，图像渲染引擎模块根据上述相对运动量，在计算每一帧需要输出的图像内容时，直接修改进行透视变换的截取通道相对于观察点的位置、欧拉角，使得输出显示的图像内容能够跟随运动平台的运动过程。本发明使得采用开放式布置方案的驾驶模拟器的视景系统能够跟随运动平台的运动过程，从而使驾驶员的视觉与体感相一致。
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公开(公告)号：CN1330543C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200410011138.8
申请日：2004-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G27/10
Abstract: 本发明涉及振动送料装置，特别是一种浮动式压电振动送料装置，包括料槽、弹性元件和压电陶瓷片及联接压电陶瓷片的交流电源组成的振动装置、底座，其特征在于在底座上固设一具有两个U形槽的底板，在其U形槽中放置滚珠，料槽支撑板坐置在滚珠上，并用U形压板限位，使料槽浮动，所述的弹性元件之上端固定在料槽上并与水平面成一定角度。本发明克服了现有压电振动送料装置存在的压电陶瓷片的能量消耗较大、输送效率及使用寿命低的缺点，特别适合用于输送玉米、小麦、稻谷、土壤、电子机械小器件等多种固体颗粒和粉体物料，如用于大米光电色选机、变量施肥机的肥料变量进给等送料装置。
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公开(公告)号：CN106919173B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710221925.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于重型车辆编队的制动集成控制方法，方法分为信号感知层、决策控制层和命令执行层；根据车辆在编队中的位置设计传感器类型和制动形式，在空气阻力非线性变化条件下由前车和尾车传感器测得精确车辆载荷，实时估计中间车辆载荷得到更精确结果；警报系统分为车辆故障报警系统和编队插车报警系统；根据编队运行多模式识别结果，车载摄像头调整角度实现不同识别功能；针对编队车辆总量奇偶变化对制动集成控制策略进行改变；可升降浮桥制动改变前束角度获得相应制动力并进行防爆胎控制；电涡流缓速器制动中带有扇叶设计；根据行驶模式和故障类型采取相应容错控制和模式选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1286705C
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200410011189.0
申请日：2004-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及振动送料装置，特别是一种浮动式压电振动螺旋送料装置，它包括内侧具有螺旋滑道的料盘、由粘贴有压电陶瓷片的弹性元件和联接压电陶瓷片的交流电源组成的振动装置、底座，所述料盘的下端通过三棱支柱固连一圆形支撑板，三个所述的粘贴有压电陶瓷片的弹性元件分别通过小支撑板呈叶翅式的设置在三棱支柱的三个侧面上，并与垂直面成一定角度；在所述的底座上固设一具有U形槽的底盘，在其U形槽中放置滚珠，圆形支撑板坐置在滚珠上，固设在底盘上的两个限位螺钉分别插置于圆形支撑板上的两个限位孔中。本装置的弹性元件不再承受料盘和物料的重量，从而提高了弹性元件的使用寿命，提高了输送效率、并且减少了能量的消耗。
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公开(公告)号：CN1600656A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410011138.8
申请日：2004-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G27/10
Abstract: 本发明涉及振动送料装置，特别是一种浮动式压电振动送料装置，包括料槽、弹性元件和压电陶瓷片及联接压电陶瓷片的交流电源组成的振动装置、底座，其特征在于在底座上固设一具有两个U形槽的底板，在其U形槽中放置滚珠，料槽支撑板坐置在滚珠上，并用U形压板限位，使料槽浮动，所述的弹性元件之上端固定在料槽上并与水平面成一定角度。本发明克服了现有压电振动送料装置存在的压电陶瓷片的能量消耗较大、输送效率及使用寿命低的缺点，特别适合用于输送玉米、小麦、稻谷、土壤、电子机械小器件等多种固体颗粒和粉体物料，如用于大米光电色选机、变量施肥机的肥料变量进给等送料装置。
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公开(公告)号：CN2736312Y
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200420012577.6
申请日：2004-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G27/10
Abstract: 本实用新型涉及振动送料装置，特别是一种浮动式压电振动送料装置，包括料槽、弹性元件和压电陶瓷片及联接压电陶瓷片的交流电源组成的振动装置、底座，其特征在于在底座上固设一具有两个U形槽的底板，在其U形槽中放置滚珠，料槽支撑板坐置在滚珠上，并用U形压板限位，使料槽浮动，所述的弹性元件之上端固定在料槽上并与水平面成一定角度。本实用新型克服了现有压电振动送料装置存在的压电陶瓷片的能量消耗较大、输送效率及使用寿命低的缺点，特别适合用于输送玉米、小麦、稻谷、土壤、电子机械小器件等多种固体颗粒和粉体物料，如用于大米光电色选机、变量施肥机的肥料变量进给等送料装置。
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公开(公告)号：CN2736311Y
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200420012664.1
申请日：2004-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G27/00
Abstract: 本实用新型涉及振动送料装置，特别是一种浮动式压电振动螺旋送料装置，它包括内侧具有螺旋滑道的料盘、由粘贴有压电陶瓷片的弹性元件和联接压电陶瓷片的交流电源组成的振动装置、底座，所述料盘的下端通过三棱支柱固连一圆形支撑板，三个所述的粘贴有压电陶瓷片的弹性元件分别通过小支撑板呈叶翅式的设置在三棱支柱的三个侧面上，并与垂直面成一定角度；在所述的底座上固设一具有U形槽的底盘，在其U形槽中放置滚珠，圆形支撑板坐置在滚珠上，固设在底盘上的两个限位螺钉分别插置于圆形支撑板上的两个限位孔中。本装置的弹性元件不再承受料盘和物料的重量，从而提高了弹性元件的使用寿命，提高了输送效率、并且减少了能量的消耗。
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公开(公告)号：CN206406984U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621395855.X
申请日：2016-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于分布式全线控汽车的转角测量系统，分布式全线控汽车是由操纵杆控制的全线控四轮独立转向汽车。该转角测量系统使用的转角传感器是一种无导线连接的、无接触的传感器，利用光学介质进行角度检测，不受温度、磁场的影响；这一转角测量系统结构简单，容易集成，可实现与分布式全线控汽车操纵杆、车轮总成的有效匹配，操纵杆匹配有一个转角测量系统，四个车轮总成匹配有四个转角测量系统。转角测量系统测量精度高，信号传输时间迟滞小，可对车轮角度进行初始位置校正和电子限位，多重转向容错能力提高了车辆安全性，变量程变精度测量使其节约了制造成本。
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