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公开(公告)号：CN111533081A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010417381.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于仿生微结构的复合式柔性压力传感器及其制备方法。所述压力传感器从上到下分为电容层、公共基质层和压阻层。其中，电容层从上到下包括保护薄膜层、第一电极层、介电层和第二电极层；压阻层从上到下包括横向电极层、纵向电极层、电介质层、交错电极层和基底薄膜。介电层采用双层双级穹顶仿生微结构，材料是与公共基质层相同的弹性模量可调的聚合物。电介质层采用单层双级穹顶仿生微结构，材料是由多壁碳纳米管(MWCNT)和炭黑(CB)填充到柔性聚合物中制成纳米级导电复合材料。底部交错电极层采用多级“S”型互联导线结构。本发明在保证具有较大的检测范围同时具备高灵敏度、稳定性好、抗干扰性强的特点。
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公开(公告)号：CN108150067B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711416041.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云报警平台的消防逃生门锁监控系统，包括安装在门体上的消防门锁与电子控制单元，消防门锁包括锁壳、T型推杆、弹簧一、压板、压板座、铆钉一、铆钉二、按钮玻璃罩、按钮、弹簧二、弹簧三、电机座、步进电机、丝杠、锁舌；所述电子控制单元包括与单片机连接的霍尔传感器、开关控制模块、声光报警模块、通信模块，霍尔传感器固定在锁壳右侧壁的下端用于检测门体的开关状态，开关控制模块与步进电机连接，单片机通过通信模块与互联网云服务器连接，单片机还连接有门锁状态指示灯、合法出入指示灯。与现有技术相比，本发明可实现无火警安全防盗，出火警顺利逃生。且本发明的紧急开锁方式操作简单，系统成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN108729710A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810932493.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双层无避让立体停车设备，克服了顶层车位进出车辆时底层车位需要避让与载车板处于悬臂状态的问题，其包括左支撑框架、右支撑框架、后上横梁、拖拽机构、托举机构与载车板；托举机构包括左后油缸、左前油缸、右前油缸、右后油缸；左支撑框架与右支撑框架安装在地基上，后上横梁固定在左支撑框架的左后立柱与右支撑框架的右后立柱的顶端；拖拽机构安装在左、右支撑框架上；左前油缸、左后油缸并排地安装在左支撑框架前后端左侧的地基上，右前油缸、右后油缸并排地安装在右支撑框架前后端右侧的地基上；左前油缸、左后油缸的伸出端分别和载车板左端底面的前后端铰接，右前油缸、右后油缸的伸出端分别和载车板右端底面的前后端铰接。
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公开(公告)号：CN108729710B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810932493.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双层无避让立体停车设备，克服了顶层车位进出车辆时底层车位需要避让与载车板处于悬臂状态的问题，其包括左支撑框架、右支撑框架、后上横梁、拖拽机构、托举机构与载车板；托举机构包括左后油缸、左前油缸、右前油缸、右后油缸；左支撑框架与右支撑框架安装在地基上，后上横梁固定在左支撑框架的左后立柱与右支撑框架的右后立柱的顶端；拖拽机构安装在左、右支撑框架上；左前油缸、左后油缸并排地安装在左支撑框架前后端左侧的地基上，右前油缸、右后油缸并排地安装在右支撑框架前后端右侧的地基上；左前油缸、左后油缸的伸出端分别和载车板左端底面的前后端铰接，右前油缸、右后油缸的伸出端分别和载车板右端底面的前后端铰接。
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公开(公告)号：CN112606033A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011405192.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统，包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面，凹状掌垫采用弹性复合材料，表面贴附柔性压力传感器；通过调节机构可以改变固定指与凹状掌面的角度。本发明专利结合机械臂或者刚性杆，可以完成柔顺抓取物体任务：当物体与凹状柔性压力传感器之间的接触力达到预设值后，微型控制器接收抓取信号并发送控制指令使驱动手指执行抓握动作，根据驱动指表面柔性压力传感器阵列实时反馈的接触压力信息，微型控制器控制舵机施加合理的抓取力度。本装置具有抓取稳定、防止物体破损和抓取时机准确的特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101956405A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010226699.5
申请日：2010-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种工程机械动臂下降的重力势能回收装置。其包括驱动动臂工作的液压装置、蓄能器装置以及液压系统安全保护装置三部分液压装置采用两个双向定量液压泵-马达，其一个油口分别通过连接管路与动臂油缸(10)有杆腔和蓄能器(9)相连，其另一个油口连接通过连接管路与动臂油缸(10)无杆腔相连，双向定量液压泵-马达由电动机(1)通过机械传动驱动或同轴驱动两个双向定量液压泵-马达，两个双向定量液压泵-马达输出的流量比为1∶(K-1)，其中K为动臂油缸无杆腔与有杆腔的面积之比，液压系统安全保护装置主要由分别装在连接管路上的3组溢流阀与单向阀组成。
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公开(公告)号：CN214057754U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202120050765.1
申请日：2021-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种适用于松软潮湿路面的仿生蹄瓣式机器人足部结构，包括第一蹄瓣、第二蹄瓣、弹簧和连接部，所述的第一蹄瓣和第二蹄瓣上下两端为方向相反的马蹄形，马蹄形的凹槽内填充有凝胶，第一蹄瓣穿过第二蹄瓣的条形通孔与第二蹄瓣呈X型交叉设置，第一蹄瓣与第二蹄瓣交叉处通过枢轴连接；第一蹄瓣和第二蹄瓣两侧的上下条形通孔之间分别连接有弹簧；所述的连接部位于第一蹄瓣和第二蹄瓣之间，下端枢接在枢轴上。本实用新型根据仿生原理，通过模仿蹄类动物在松软地面蹄部的运动变化来对机器人在松软地面的行走进行改进，以达到四足机器人在不同含水量地面都能有较好的行走效果的目的。
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公开(公告)号：CN213432846U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022671293.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种手部功能障碍智能康复训练装置，包括操作台和训练装置，所述的操作台上设有显示屏，操作台的台面上设有数个均匀布设的凹孔，每个凹孔内设有指示灯，每个凹孔底部设有第一压力传感器；所述的训练装置包括柱体、第二控制模块、第二压力传感器和陀螺仪，所述的柱体表面设有凹槽，第二控制模块、第二压力传感器和陀螺仪设在柱体内部。本实用新型利用目前发展成熟且应用广泛的微型计算机技术与传统的手部功能障碍训练装置相结合，增强康复训练的趣味性和效率，通过患者在进行康复训练过程中的数据作为诊断依据，保证了数据的准确性与科学性，从而避免了传统形式上的偶然失误。
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公开(公告)号：CN210565670U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921034576.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于工件固定技术领域，尤其为一种机械零件紧固连接结构，包括第一零件，所述第一零件的底部设有第二零件，所述第一零件和第二零件上分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相适配，所述第一零件的顶部开设有圆形槽，所述圆形槽与第一螺纹孔相连通，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔内螺纹安装有同一个沉头螺丝，所述沉头螺丝的头部位于圆形槽内，所述第二零件的下方设有螺帽。本实用新型设计合理，通过设置的卡齿环和弹性卡条能可靠使螺帽不会发生逆时针转动，从而提高了零件之间的紧固性，并且沉头螺丝的设置使得零件表面更加平滑，使得整机设备的使用性能更佳。
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公开(公告)号：CN217886882U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221043223.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B21/00
Abstract: 本实用新型公开了便捷性等速肌力训练装置，包括：底盘，所述底盘用于支撑该训练装置；等速阻力装置，所述等速阻力装置位于底盘上方；还包括：移动结构，所述移动结构安置于底盘下表面，所述移动结构可进行升降，且所述移动结构用于该装置移动；固定结构，所述固定结构安置于底盘下表面，且所述固定结构用于固定该训练装置；升降结构，所述升降结构安置于底盘上表面，且所述升降结构用于升降；动力结构，所述动力结构安置于升降结构上，且所述动力结构用于提供动力，本实用新型涉及肌力训练装置领域，达到良好的治疗效果，适合广泛的推广和应用。
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