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公开(公告)号：CN106292448B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610802057.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种压电喷射点胶设备的驱动控制装置,为克服现有技术存在因为高次谐波分量大而产生的能源利用效率低、驱动电流小、参数调整困难复杂与残留应变的问题，该驱动控制装置包括电源部分、控制部分、激励信号发生部分及驱动部分；电源部分包括降压稳压电源和直流稳压电源；降压稳压电源包括型号为D‑3F的正负12V开关电源、滤波电路、正12V转5V转换电路与5V转3.3V转换电路；降压稳压电源分别和控制部分、激励信号发生部分电线连接，直流稳压电源PMC1的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q6的漏极电线连接，直流稳压电源PMC2的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q5的漏极电线连接。
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公开(公告)号：CN108175883A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810096041.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 吉林大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于压电纤维复合材料驱动的新型仿生阀心脏泵，包括基座、压电悬臂梁、振动管、仿生阀。其中压电悬臂梁由压电纤维复合材料和金属基板粘贴而成，一端固定在基座上，另一端连接振动管，带动振动管往复上下振动。仿生阀由止回阀片与阀座组成，阀座上表面为倾斜平面，止回阀片为椭圆形，其下端粘结在阀座表面上并覆盖在阀孔上。本发明振动管带动仿生阀往复上下振动，利用振动管运动所提供的惯性力、容器中流体动压和振动管内水柱上升产生静压的作用，控制阀片开启。本发明仿生阀采用仿心脏瓣膜阀结构，由柔性材料加工制作，刚度小、密封性好，止回阀片与振动管轴线呈一定夹角，具有流阻小，流量大等特点。
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公开(公告)号：CN104935208B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510396981.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液体传递式压电驱动器，包括有定子、转子、数个轮叶和压电驱动腔，其中转子枢接在定子上，数个轮叶过盈嵌设在转子上，压电驱动腔设在轮叶的外端，通过压电驱动腔驱使轮叶进行正反转。定子与转子之间通过滑动轴承和推力球轴承进行枢接。轮叶由弹性材料制成。压电驱动腔为封闭腔体，腔体内填充有液体，压电驱动腔的外侧设有压电片。有益效果：利用液体传递动能，形成了一种新的技术方案，极大地拓展了压电驱动的应用范围，压电片变行所产生的动力由液体传递，稳定，低噪音，效率高。使得驱动更平稳可靠，除此之外，采用本发明提供的压电驱动器，还具有机械结构简单，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN107124120A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710457061.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
CPC classification number: H02N2/04
Abstract: 本发明公开一种单蝶形定子压电直线驱动器，属于精密驱动领域。包括基座(1)、蝶形定子(2)、动子(3)，其中蝶形定子(2)固定安装在基座(1)上且与动子(3)弹性接触；蝶形定子(2)包括刚性固定座(2‑1)、蝶形振子(2‑2)，蝶形振子(2‑2)的蝶翅四端固定在刚性固定座(2‑1)上；蝶形振子(2‑2)包括压电双晶片1(2‑2‑1)、压电双晶片2(2‑2‑2)、蝶形弹性基板(2‑2‑3)、弧形驱动足(2‑2‑4)，压电双晶片1(2‑2‑1)和压电双晶片2(2‑2‑2)对称粘结在蝶形弹性基板(2‑2‑3)两侧；弧形驱动足(2‑2‑4)两侧设置的左弧形驱动足(2‑2‑4‑1)的摩擦系数大于右弧形驱动足(2‑2‑4‑2)；给蝶形振子(2‑2)施加驱动电信号，使弧形驱动足(2‑2‑4)产生左右往复形变，形成摩擦驱动力，驱动动子(3)运动。本发明有结构简单紧凑、行程大、精度高、负载大的优点，可用于微纳加工、精密光学等领域。
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公开(公告)号：CN107124119A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710458299.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双蝶形定子压电直线驱动器，属于精密驱动技术领域。包括蝶形定子1(1)、蝶形定子2(2)、动子(3)、基座(4)，其中蝶形定子1(1)和蝶形定子2(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上。蝶形定子1(1)和蝶形定子2(2)结构相同；向蝶形定子2(2)施加比蝶形定子1(1)滞后半个周期的正弦驱动电信号，蝶形定子1(1)和蝶形定子2(2)交替步进，驱动动子(3)运动，有效克服动子(3)回退。本发明优点是结构简单紧凑、行程大、精度高、负载大、有效抑制回退，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105897041B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610422410.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及一种具有半弯月形弹性体的定向驱动器，包括：压电振子、质量块、半弯月形弹性体，其中：所述压电振子由弹性基板和贴在其上下表面的压电薄片材料组成；所述质量块布置在所述压电振子的上表面中心位置；所述半弯月形弹性体为横截面为半弯月形的薄片结构，粘贴在所述压电振子下表面远离中心的位置；所述两个相同的半弯月形弹性体弯曲方向一致；所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动，通过半弯月形弹性体的弹性变形产生水平方向的驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、响应速度快、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN105827147B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610411917.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及一种惯性压电驱动电机，包括压电振子、质量块、旋转台、底座和复合悬臂，其中所述压电振子的两端分别固定连接在所述质量块和旋转圆盘上；所述旋转台包括旋转圆盘和旋转轴两部分；所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料和所述低摩擦弹性材料尺寸相同但摩擦系数不同，所述复合悬臂固定连接在旋转圆盘下表面，所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面过旋转圆盘直径；所述底座与旋转轴构成转动副，压电振子振动带动质量块振动，惯性使复合悬臂产生弯曲，由于复合悬臂的两种材料摩擦系数不同，产生旋转运动，本发明具有寿命长、容错性强、精度要求低等优点。
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公开(公告)号：CN106982005A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710177976.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的非对称式双片压电纤维惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由两片压电纤维在预弯曲呈一定弧度的金属板上不对称粘接构成，金属板两端分别连接两个质量块，压电纤维在交变电压作用下收缩变形，使金属板表面产生弯矩，下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，左侧压电纤维收缩变形，然后右侧压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块向左摆动，产生向右的惯性冲击力，装置整体向右移动，然后改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块右侧移动，完成一个运动周期。本发明具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制、机构可控性好等优点。
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公开(公告)号：CN106253743A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610871375.4
申请日：2016-10-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于柔性压电驱动器的仿生章鱼水下推进系统，包含入口孔、入口单向阀、仿生躯体、柔性压电纤维复合材料、基板、出口孔、出口单向阀和驱动电缆组；仿生躯体由硅胶制成，其外轮廓在初始状态下近似纺锤形，柔性压电纤维复合材料压电片粘在其下侧对应位置布置的基板上共同组成柔性压电驱动器，仿生柔性躯体的侧壁外表面沿其周围均布粘贴有四个等距间隔排列的柔性压电驱动器，两两相邻的柔性压电驱动器之间的中间部位开有入口孔，共计四个入口孔入口单向阀粘于的侧壁内表面；仿生躯体的尾部粘贴有一个垂直布置的柔性压电驱动器，其两侧对称位置的仿生躯体上各有一个出口孔，出口单向阀粘于仿生躯体底部开孔的外表面。
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