悬架调整方法、存储介质及系统

    公开(公告)号:CN112238722B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201910654344.7

    申请日:2019-07-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种悬架调整方法、存储介质及系统,其中的方法包括获取轮胎同一切面的胎面内侧温度值、胎面中部温度值和胎面外侧温度值,以得到胎面温度分布状态;若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致,则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致;其中,所述悬架相应调节点与所述轮胎位于车辆的同一方向。上述方案实现了在车辆行驶过程中,直接将轮胎本身的胎面温度分布作为轮胎倾角调整的判断依据,从而实时地根据轮胎的实际情况自动对轮胎倾角进行调整,不需要人为干预,从而能够适用于各种工况及道路情况。

    无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统

    公开(公告)号:CN113625762A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111001691.3

    申请日:2021-08-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统,主要包括:获取动态障碍物的位置信息;基于所述位置信息和拟线性变参模型,反演预测所述动态障碍物的飞行轨迹;基于所述飞行轨迹,确定无人机与所述动态障碍物之间的碰撞时间区间;基于所述碰撞时间区间,确定所述无人机是否进入碰撞区域,并当所述无人机进入所述碰撞区域时,根据所述无人机与所述动态障碍物之间的相对位置,选择相应的避障方案。本发明无需建模,只需要根据基于位置信息和拟线性变参模型,就能够反演预测动态障碍物的飞行轨迹,达到精准预测动态障碍物的移动轨迹,精准避障的目的。

    一种重症病人的整合护理辅助装置

    公开(公告)号:CN110916936B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201911388214.X

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及重症护理技术领域,尤其涉及一种重症病人的整合护理辅助装置,包括套板,所述套板的内部底部安装于支撑柱的顶部,支撑柱的底部活动连接于伸缩套的顶部,所述套板的内侧底部活动安装有连接杆,连接杆的两侧均固定安装有连接柱,套板的内部夹层中贯穿有球体,套板的内壁处活动安装有滑板,滑板的底部滑动连接于连接杆的两端。患者的胳膊温度下降时,连接柱内部往内缩起,滑板失去向外挤压的力,球体排斥滑板向内挤压,球体的底部运动不稳定,使其左右晃动,板块的左右受到球体的作用力,使其不稳定的摇摆,带动球体移动时挤压滑板,使滑板的内侧壁与患者的胳膊处进行轻度按压,有利于促进患者此处的血液循环,加速液体药剂的吸收。

    一种基于激光诱导击穿光谱的细菌快速检测方法

    公开(公告)号:CN111307782A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010244011.X

    申请日:2020-03-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光诱导击穿光谱的细菌快速检测方法,包括以下步骤:制备用于承载细菌样品的基底;将细菌样品溶液滴涂于基底的PTFE涂层上;对滴涂细菌样品后的基底进行干燥处理,得到载有细菌样品的基底;将载有细菌样品的基底置于细菌快速检测系统的样品台上,细菌快速检测系统对细菌样品进行基于激光诱导击穿光谱的快速检测。本发明通过制备具有超疏水PTFE涂层的基底,在基底表面构筑PTFE超疏水微纳米结构,调节基底的表面能,利用PTFE超疏水微纳米结构对食源性细菌进行有效富集,提升LIBS检测信号强度,降低检出限,同时结合LIBS检测方法快速、原位检测的优势,实现对于低浓度下食源性细菌的高效、快速检测。

    一种基于共振激发的LIBS光谱信号增强方法及系统

    公开(公告)号:CN111239104A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010095383.0

    申请日:2020-02-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于共振激发的LIBS光谱信号增强方法及系统,属于光学发射光谱领域,其中系统包括氨气输送子系统、固体激光器、与固体激光器相对设置的阻断、波长可调谐激光器、与波长可调谐激光器相对设置的激光功率能量计、光栅光谱仪、由固体激光器外部触发的增强电荷耦合器探测器和计算机,计算机用于设置等离子体瞬态图像采集的延时时间并存储等离子体瞬态图像以及对光谱信息进行处理,生成并存储待测气体的光谱强度图像。本发明通过波长可调谐激光器产生泵浦激光束,发生共振激发作用,共振激发导致等离子体信号增强,使得氨气检测灵敏度大幅度提高,降低氨气检出限,提高了气体检测的灵敏度,以达到环境监控等领域的实际应用的要求。

    一种重症病人的整合护理辅助装置

    公开(公告)号:CN110916936A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911388214.X

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明提供一种重症病人的整合护理辅助装置,包括套板,所述套板的内部底部安装于支撑柱的顶部,支撑柱的底部活动连接于伸缩套的顶部,所述套板的内侧底部活动安装有连接杆,连接杆的两侧均固定安装有连接柱,套板的内部夹层中贯穿有球体,套板的内壁处活动安装有滑板,滑板的底部滑动连接于连接杆的两端。患者的胳膊温度下降时,连接柱内部往内缩起,滑板失去向外挤压的力,球体排斥滑板向内挤压,球体的底部运动不稳定,使其左右晃动,板块的左右受到球体的作用力,使其不稳定的摇摆,带动球体移动时挤压滑板,使滑板的内侧壁与患者的胳膊处进行轻度按压,有利于促进患者此处的血液循环,加速液体药剂的吸收。

    一种适用于锚杆及边坡锚固工程的双重监测装置

    公开(公告)号:CN107907068A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711276150.5

    申请日:2017-12-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了监测装置技术领域的一种适用于锚杆及边坡锚固工程的双重监测装置,包括边坡,所述边坡包括重点监控区域和一般监控区域,所述重点监控区域和一般监控区域内均设有多组锚杆,多组所述锚杆的底部均设有应变传感器,多组所述锚杆的顶部均设有信号放大器,所述重点监控区域内的多组锚杆的中央均设有湿度传感器;本发明通过在边坡上通过固定杆设有铁箱,通过铁箱内部装置与锚杆上电力装置通过光纤光缆连接,既能够对边坡进行监测,也能够对锚杆进行监测,对于边坡监测具有实时监测,可长期监测的优点,对于锚杆监测,能够自动监测锚杆的使用状态,不需要人工进行实地监测,提高锚杆维护的效率和准确率。

    一种基于激光诱导击穿光谱的塑料样品分类方法

    公开(公告)号:CN107764773A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201710951541.6

    申请日:2017-10-13

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N21/39

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光诱导击穿光谱的塑料样品分类方法,包括以下步骤:步骤1,优化LIBS装置的实验参数,对塑料样品进行实验,获得塑料样品的数据矩阵;步骤2,根据步骤1中获得的样品数据矩阵,基于主成分分析、偏最小二乘判别分析、人工神经网络、支持向量机和K最近邻五种模式识别方法,分别建立样品分类模型;步骤3,将步骤2中建立的五种分类模型整合成一个集成的样品分类模型,将上述五种样品分类模型进行整合,并对建模参数进行调节,得到最佳的样品分类模型。本发明的优点在于实现塑料样品的分类识别,充分利用了各个算法模型的独立性得出的预测结果,又减少了由于单个模型本身的问题对实验结果造成的影响,提高了所建模型泛化能力和预测精度。

    基于计算机视觉的科学仪器工作状态监测方法

    公开(公告)号:CN101122948A

    公开(公告)日:2008-02-13

    申请号:CN200710056099.7

    申请日:2007-09-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及计算机应用技术领域,公开了一种基于计算机视觉的科学仪器工作状态监测方法,由图像采集、图像分析、状态数据传输三部分组成,图像传感装置将采集到的科学仪器工作状态指示灯的图像送入嵌入式处理模块中进行图像分析处理,得出仪器的工作状态,通过互联网络传输至远程服务器。所述图像分析过程使用特征点标记、基于圆检测的特征点定位、模板匹配、颜色匹配等多种方法共同确定仪器的工作状态。所述的特征点定位采用基于圆内接直角三角形的圆检测算法实现。所述圆检测算法构建了基于有效像素位置的数组存储空间。本发明将计算机视觉检测技术应用于科学仪器的监测中,实现了对科学仪器工作状态的可靠、实时的远程监测。

    一种内嵌线阵扫描功能的手持式合金检测装置

    公开(公告)号:CN118067623A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410472208.7

    申请日:2024-04-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种内嵌线阵扫描功能的手持式合金检测装置,涉及合金成分检测技术领域。该装置包括:检测单元和推杆装置;推杆装置与检测单元固定连接;推杆装置用于带动检测单元在垂直方向上移动;检测单元包括高重频激光器、光谱仪和光学系统;高重频激光器用于发射激光信号;激光信号用于烧蚀待检测合金得到等离子体;光学系统用于使激光信号沿第一光路照射在待检测合金表面,以及使等离子体产生的辐射沿第二光路传输至光谱仪;光谱仪用于对等离子体产生的辐射进行分析,得到待检测合金的成分。本发明能够提高待检测合金的成分分析结果的准确性。

Patent Agency Ranking