一种自动切换的主被动膝关节假肢扭矩测量平台

    公开(公告)号:CN113984258A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111249530.6

    申请日:2021-10-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种自动切换的主被动膝关节假肢扭矩测量平台属假肢生产领域,本发明由电机控制器组、移动控制平台、扭矩测量机构、夹具、固定平台和工作台组成,测量平台基于膝关节假肢的运动特征,可分别进行主动型膝关节假肢驱动扭矩和被动型膝关节假肢阻尼扭矩测试;测量平台的三个运动控制机构,可实现主动型膝关节假肢和被动型膝关节假肢测试模式的自动切换,能简化做功部件更换的繁琐流程,提高假肢测试的工作效率;测量平台中位置可调的膝关节假肢夹具,可充分适应不同尺寸结构的膝关节假肢,提高平台的适用范围。

    一种用于治疗奶牛乳腺炎的外用膏剂的制备及应用方法

    公开(公告)号:CN113855740A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111306686.3

    申请日:2021-11-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于治疗奶牛乳腺炎的外用膏剂,包括以下重量份数配比的原料药:薄荷醇20g,冰片20g,茜草100g,夏枯草100g,鱼腥草100g,大蓟根50g,芙蓉根50g。该用于治疗奶牛乳腺炎的膏剂的应用及方法,首先筛选患有临床型乳腺炎的奶牛,随后使用此膏剂对患病乳腺进行治疗,在实验的第0天和第8天进行尾静脉采血和无菌采集乳汁,通过ELISA检测血清和乳清中的IL‑1β,IL‑6和TNF‑α等炎性因子的表达情况,结果表明本膏剂能够显著抑制乳清和血清中炎性因子的表达,缓解乳腺炎奶牛的炎症反应,有力的说明了本外用膏剂能够减轻乳腺的炎症反应,对临床型奶牛乳腺炎具有一定的治疗作用。

    一种高温目标光谱发射率实验观测方法及测量装置

    公开(公告)号:CN113567419A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110916050.4

    申请日:2021-08-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种高温目标光谱发射率实验观测方法及测量装置,装置包括调光照明系统、样品加热系统、移动暗室系统及辐射测量系统,调光照明系统固定于移动暗室系统的步进式升降导轨上,导轨固定辐射测量观测臂,其上固定暗室的消光黑体布棚和辐射测量系统的ASD光谱仪探头,探头位于暗室顶端中心抽带位置处,调光照明系统的卤素灯光源设置在暗室顶部,调整角度及光斑大小使光束铺满被测目标表面;本发明观测成本低,有效观测可见光‑短波红外波段高温目标发射率,并同步测量其温度;消除温度对发射率测量的影响,并对现有测温仪器进行校准;可得到多个光谱发射率,对测量结果进行平均运算,减小了由反射率引起的测量误差,提高测量精度。

    一种烟酸通过GPR109A受体制备缓解奶牛乳腺纤维化药物的应用

    公开(公告)号:CN113564221A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110851372.5

    申请日:2021-07-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种烟酸通过GPR109A受体制备缓解奶牛乳腺纤维化药物的应用,包括以下步骤:S1、体内和体外实验对比在正常奶牛和纤维化倾向奶牛乳腺中GPR109A受体表达差异情况的分析,明确GPR109A受体在乳腺纤维化奶牛乳腺重高表达。S2、奶牛乳腺上皮细胞中纤维化表型的检测:具体分别在奶牛乳腺上皮细胞中检测TGF‑β1、α‑SMA、Collagen2、E‑cadherin、在烟酸缓解后的变化情况。本发明制定全新的奶牛乳腺纤维化倾向的缓解策略,通过收集正常和乳腺纤维化的乳腺组织,分离原代奶牛乳腺上皮细胞,利用分子生物学方法全面的评估了烟酸对奶牛乳腺纤维化倾向的缓解效果。烟酸能够有效减少乳腺上皮细胞中纤维化表型的升高,从而达到保护乳腺纤维化疾病发生的目的。

    一种仿生髁型膝关节
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113524254A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110783162.7

    申请日:2021-07-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种仿生髁型膝关节属机器人关节技术领域,本发明由双电机同轴系统、关节上端、关节下端、连杆和韧带组件组成,根据人体膝关节参数建立关节的数学模型,从而计算得出了仿生髁型股骨结构和仿生半月板结构的曲面形状,将关节弯曲运动转变成滚动与滑动相结合的运动形式,更自然地模拟人体膝关节弯曲的运动效果。同时,使用双电机同轴系统独立输入控制信号以及接收反馈信号,能分别控制关节上端和连杆转动角度和速度,进而连杆将转动传递给关节下端,实现关节上下端的独立控制,更好地实现关节的运动控制。

    一种三功能轴可调的膝关节假肢

    公开(公告)号:CN113116609A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110417310.3

    申请日:2021-04-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种三功能轴可调的膝关节假肢属医疗康复器械技术领域,本发明由小腿部件、连接件、大腿部件和液压缸四个主体部分组成,拥有触地弯曲轴、虚拟锁定轴和膝关节主轴三个功能轴。其中虚拟锁定轴结构保证触地初期自锁以保持身体稳定和摆动期解锁以使膝关节顺利弯曲;触地弯曲轴结构减小地反力对膝关节的冲击;膝关节主轴配合液压缸完成人体行走运动膝关节的屈曲和伸展。三个功能轴相互配合,使膝关节假肢更加贴合正常人体的运动状态;根据不同的截肢患者拥有不同的运动特征,调节触地弯曲轴和虚拟锁定轴的位置,可以更好地适应每个患者的运动习惯,从而实现更稳定更舒适的运动效果。

    一种用于烟酸促进动物乳腺发育的实验方法

    公开(公告)号:CN111424008A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010244771.0

    申请日:2020-03-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于烟酸促进动物乳腺发育的实验方法,包括以下步骤:S1、选取20只怀孕母鼠并进行单独培养,采用12h:12h昼夜间断照明,自由进食饮水;S2、待孕鼠分娩后并由母鼠照料4周后人为给小鼠断奶,并分别两组,NT组(10只)和烟酸组(10只),NT组饲养条件不变,烟酸组日粮添加0.5%烟酸;S3、饲养3周后颈椎脱臼处死小鼠,摘取小鼠第4对乳腺用于Whole mount染色。该烟酸用于促进青春期乳腺发育的方法,通过体内外实验分别检测了EPH4EV细胞和小鼠乳腺增殖和周期蛋白的表达,利用分子生物学全面评估了烟酸对EPH4EV增殖和小鼠乳腺发育的效果,烟酸能显著促进细胞和小鼠乳腺中细胞增殖标志物的表达,从而促进细胞增殖和乳腺发育。

    一种磁流变式膝关节假肢及控制方法

    公开(公告)号:CN114795605B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202210451804.8

    申请日:2022-04-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种磁流变式膝关节假肢及控制方法属医疗器械技术领域,本发明的假肢接受腔、磁流变膝关节假肢、小腿和脚板自上而下顺序排列;磁流变膝关节假肢由转子组件、定子组件、运动测量控制组件、单轴压力传感器和腿管连接件组成,定子组件、运动测量控制组件、单轴压力传感器和腿管连接件自上而下顺序排列并固接;本发明基于磁流变的特性,其可控制调节的阻尼值范围较大,响应时间快,稳定性高,能自动适应起立/坐下、常速、慢速和快速的步态,能根据平地、上/下坡、下楼梯等运动环境自主调试,开发的配套控制方法可高度拟合人体的正常运动步态,本发明的假肢整体结构紧凑,质量轻便,可提高患者穿戴的舒适性,帮助膝上截肢患者重建行走的运动功能。

    一种小型被动机械关节用液压阻尼缸

    公开(公告)号:CN114081692B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202111412678.7

    申请日:2021-11-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种小型被动机械关节用液压阻尼缸属医疗康复器械技术领域,本发明设有两个切换旋钮和两个调节阀,可实现无阻尼模式、下压锁死模式和双向可调阻尼模式,在无阻尼模式下,油路直接从下腔连接上腔,关节可灵活运转;在下压锁死模式下,活塞不能向下运动,关节可长时间稳定保持伸展而不能被压缩;在双向可调阻尼模式下,通过转动两个调节阀可得到不同的压缩和伸展阻尼,可适应不同关节刚度和阻抗需求。本发明将蓄能器设计在液压缸内部,体积小巧,结构紧凑,运动灵活,质量较小,既可对液压缸进行模式切换满足关节不同的运动状态需求,又可帮助实现关节的轻量化和小型化。

    一种小鼠乳腺纤维化模型的构建方法及其应用

    公开(公告)号:CN114667969B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202210318087.1

    申请日:2022-03-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种小鼠乳腺纤维化模型的构建方法及其应用。本发明的构建方法包括如下步骤:本实验选取分娩后1天的C57/BL6母鼠作为实验对象,将母鼠分为空白对照组(NT)和乳腺纤维化模型组(TGF‑β1),每组的样本量包含5只母鼠。腹腔注射戊巴比妥钠将小鼠麻醉并保定,以乳导管灌注的方法对第四对乳头注射TGF‑β1,注射浓度为100ng/mL,注射频率为和次数分别为,每两天注射一次共四次,并在最后一次TGF‑β1注射后的24h后收集乳腺样品。本发明构建的模型能够模拟临床上奶牛乳腺纤维化过程中乳腺组织发生的病理变化特点,并且具有良好的可重复性和便捷性,因此该模型具有巨大的实际应用价值。

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