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公开(公告)号：CN108969210B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810685110.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种震后救援自平衡担架机构，由液压驱动轮足行走机构、平衡矩形架、平衡调节架、全向自平衡调节机构、担架床体结构构成；多个液压驱动轮足行走机构分布安装在平衡矩形架底部，担架床体结构通过缓冲装置安装在平衡调节架上方；全向自平衡调节机构包括多个液压缸及由平衡电机驱动的内循环滚珠丝杠机构，液压缸下端铰接在平衡矩形架上，上端固接在平衡调节架上，内循环滚珠丝杠机构铰接在平衡矩形架和平衡调节架之间。本发明基于陀螺仪传感器测得担架的重心在垂直方向上的偏角，采用滚珠丝杠对支架进行平衡调节，使得担架床体保持较好的平衡性，液压驱动轮足行走机构使得担架机构能够实现足、轮行走方式的转换，提高环境适应性。
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公开(公告)号：CN106773142B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610763037.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于受激布里渊散射效应、相位调制和光学滤波的用于超宽带(UWB)信号的可调谐微波光子陷波滤波器，属于微波光子学技术领域。由激光器，第一光耦合器，相位调制器，第一可调谐光滤波器，高非线性光纤，第一微波信号源，第一强度调制器，第二可调谐光滤波器，第二微波信号源，第二强度调制器，第三可调谐光滤波器，第二光耦合器，光环行器，光电探测器和矢量网络分析仪组成。本发明通过受激布里渊散射效应、相位调制和光学滤波相结合，实现用于超宽带信号的可调谐微波光子陷波滤波器。通过改变泵浦光信号的数量，可以改变陷波的个数。通过改变泵浦光的频率，可以实现陷波中心频率的调谐。
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公开(公告)号：CN108769969A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810641590.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W4/80 , H04W64/00 , G06N3/08 , G06N3/04 , G01C21/20 , H04B17/318 , H04B17/391 , H04W4/021 , H04W4/33
CPC classification number: H04W4/80 , G01C21/206 , G06N3/0454 , G06N3/0472 , G06N3/088 , H04B17/318 , H04B17/391 , H04W4/021 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04W64/006
Abstract: 本发明涉及一种基于深度置信网络的RFID室内定位方法，属于室内定位技术领域。构建RFID信号室内传播模型；获取参考标签在不同阅读器处的接收信号强度值，构建指纹数据库；利用DBN对指纹数据进行特征提取，提取后的深度特征与位置坐标一一对应形成新的指纹数据库；将待定位标签在不同阅读器处的接收信号强度值经过DBN提取特征，并与指纹数据库中的特征进行相似度比对，实现对待定位标签的位置估计。优点在于：通过将RFID待定位标签的特征与指纹数据库中的特征进行相似度比对，能够使得RFID室内定位更加准确；对于指纹数据集的采集，参考标签可以循环使用，相较于实时定位系统，能够时刻保证定位系统的有效性，使得系统具备稳定性。
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公开(公告)号：CN105549118B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610013000.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 吉林大学 , 骄鹏科技(北京)有限公司 , 上海骄鹏工程技术有限公司
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种电磁传感器幅频和相频特性的标定装置，是由电磁屏蔽室内设有承台，承台设有液动振动发生器，标定仓内设有温控液仓室和承物帽，温控液仓室内设有场源发生器，承物帽的一端装有探头夹具，振动连杆的一端与承物帽底端固定连接，振动连杆的另一端与液动振动发生器的振动杆固定连接，场源发生器和探头夹具分别经控制电缆线与屏蔽室外的主控计算机连接构成。在设计量程范围内设定磁场强度、温度以及震动加速度等技术指标，为实现低频电磁传感器温度及振动效应的自动补偿技术提供试验研究平台。实现传感器性能技术指标在模拟野外工作环境下的标定及检测。该装置具有功能完善、自动化程度高、造价低廉等优点。
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公开(公告)号：CN107364505A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710548916.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生减振缓冲足，包括连接块、减振缓冲垫、足底、球盖、钢球和螺钉。本发明源于山羊足蹄匣形态与微观倾斜孔结构在减振缓冲中的作用机理，从山羊蹄匣微观倾斜孔结构考虑，设计了带倾斜孔的减振缓冲垫，起缓冲、减振的作用；从山羊蹄匣形态考虑，足底下表面设计成凸起的倾斜面，通过足底旋转、挤压松软地面起吸收冲击振动的作用。本发明结构简单，有利于降低机器人行走或奔跑过程中受到地面的冲击振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107299550A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710548878.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种新型仿生紧固绳索，是基于节肢动物前跗节的缠绕特性进行的仿生构造，由外层、特殊表面、内层控制绳和末端的卷线装置、驱动装置和正反转控制部分组成。绳索的外层和内层控制绳之间有间隙，只在首端两层合并连接。内层控制绳与卷线装置在绳索末端连接，通过卷线装置控制内层控制绳的放松或拉紧来控制整个绳索。外层和特殊表面只在内部受到内层控制绳的作用时才发生形态改变；特殊表面具有与节肢动物跗节表面类似的刚毛或凸起的微观结构，微观结构的材料采用天然橡胶、金属、陶瓷或合成高分子材料。本发明柔顺性好、重量轻、响应快、性能稳定，可实现较高的捆绑强度和较快的松捆速度。
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公开(公告)号：CN116211669A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310432556.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肠梗阻患者用腹部按摩缓解装置，涉及医疗器材技术领域，包括弧面床体，所述弧面床体右端外侧壁固定安装有踏板，所述弧面床体的上端面安装有定位带，所述弧面床体的左侧方外壁固定安装有固定架，通过摇柄带动驱动盘旋转，再由横推条带动按摩球组沿着患者的腹部表面自右向左进行按摩，从而使得按摩球组能在自右向左运动的过程中对患者的腹部进行较为规范的按摩，而当按摩球组自左向右复位的过程中不会对患者的腹部造成压力，解决了人工按摩腹部的不便之处，同时患者能够在本装置的协助下得到较为规范的按摩方式，从而能够针对肠梗阻给患者带来的不适感进行有效的缓解。
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公开(公告)号：CN108769969B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810641590.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W4/80 , H04W64/00 , G06N3/08 , G06N3/04 , G01C21/20 , H04B17/318 , H04B17/391 , H04W4/021 , H04W4/33
Abstract: 本发明涉及一种基于深度置信网络的RFID室内定位方法，属于室内定位技术领域。构建RFID信号室内传播模型；获取参考标签在不同阅读器处的接收信号强度值，构建指纹数据库；利用DBN对指纹数据进行特征提取，提取后的深度特征与位置坐标一一对应形成新的指纹数据库；将待定位标签在不同阅读器处的接收信号强度值经过DBN提取特征，并与指纹数据库中的特征进行相似度比对，实现对待定位标签的位置估计。优点在于：通过将RFID待定位标签的特征与指纹数据库中的特征进行相似度比对，能够使得RFID室内定位更加准确；对于指纹数据集的采集，参考标签可以循环使用，相较于实时定位系统，能够时刻保证定位系统的有效性，使得系统具备稳定性。
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公开(公告)号：CN108216419B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810013961.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种足式行走机器人腿部结构，包括摆动驱动机构、前侧支杆、调距连杆、连杆机构、后侧弹性支杆机构、触地角自调节装置、弹性足掌机构。摆动驱动机构带动前侧支杆运动；前侧支杆通过调距连杆和连杆机构连接后侧弹性支杆机构；触地角自调节装置下端与后侧弹性支杆机构下铰接点连接，触地角自调节装置使得后侧弹性支杆机构初始下行速度大于前侧支杆，避免弧状弹性足掌前端由于优先与地面接触时触地角度过大所产生的反扣；后侧弹性支杆机构装有拉簧，在弧状弹性足掌前端受到冲击作用时，拉簧被动拉伸储存冲击能，同时，拉簧产生的拉力会增强弧状弹性足掌的扒地能力。本发明扩大了腿部的运动空间，能减小能量的消耗，有效降低冲击。
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公开(公告)号：CN107299550B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710548878.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生紧固绳索，是基于节肢动物前跗节的缠绕特性进行的仿生构造，由外层、特殊表面、内层控制绳和末端的卷线装置、驱动装置和正反转控制部分组成。绳索的外层和内层控制绳之间有间隙，只在首端两层合并连接。内层控制绳与卷线装置在绳索末端连接，通过卷线装置控制内层控制绳的放松或拉紧来控制整个绳索。外层和特殊表面只在内部受到内层控制绳的作用时才发生形态改变；特殊表面具有与节肢动物跗节表面类似的刚毛或凸起的微观结构，微观结构的材料采用天然橡胶、金属、陶瓷或合成高分子材料。本发明柔顺性好、重量轻、响应快、性能稳定，可实现较高的捆绑强度和较快的松捆速度。
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