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公开(公告)号:CN108154135B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201810033950.2
申请日:2018-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种手指中线提取方法,属于生物特征识别领域。本发明的步骤是对采集到的手形图像进行二值化与轮廓提取;通过相对距离法进行指尖点、指根点检测,并利用指尖点、指根点对四指手指轮廓进行截取;对四指轮廓使用基于距离的平面区域划分方法提取特征点;根据中线特征:a.手指中线位于手指轮廓的中间位置,必位于手指轮廓内;b.中线上的点与两侧的手指轮廓点的夹角必定大于90度;对中线附近区域特征点进行直线拟合得到手指中线。本发明提出的手指中线提取方法不需要依赖指尖点和指根点,可以有效避免指尖点定位不准确、指根点附近存在干扰点导致中线提取不准确的问题。
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公开(公告)号:CN111062309A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911279424.5
申请日:2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种雨天交通标识检测方法、存储介质及系统,其中,所述方法包括步骤:对获取雨天交通标志图像进行灰度化处理,得到灰度图像;根据灰度图像的灰度级分布,计算灰度图像在不同灰度级下的概率密度以及累计分布函数并自动确定颜色阈值;利用颜色阈值对所述灰度图像进行二值化处理,得到二值化后图像;对二值化后图像依次进行最大连通区域检测、形态学处理以及凸处理后,得到含有连通区域的图像;对图像的连通区域进行分块并提取几何特征描述符,根据所述几何特征描述符完成交通标志检测,获得结果图像。本发明通过采用根据不同灰度级的累计分布函数自动确定颜色阈值方式,使得所述雨天交通标志检测方法具有更高的检测率且鲁棒性更强。
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公开(公告)号:CN110971708A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911318474.X
申请日:2019-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请涉及安卓与Ubuntu系统信息传输方法及系统、设备、介质,所述方法包括:设置安卓与Ubuntu系统互为服务器端和客户端,并连接在同一个局域网内;发送数据前,在数据前加入标识、数据内容类型列表和数据字节数;并都在数据报尾加入奇偶校验位和数据停止位;执行数据发送操作;接收端对接收到的数据通过报头信息及末尾奇偶校验位进行校验,若数据正确无误,则将其视为有效数据,并进行下一步的处理;若数据校验有误,则对其进行遗弃,并对发送端发送错误标志。本发明解决了机器人上Android系统与Ubuntu系统两个系统之间的信息传输过程,提高了传输效率,利用了各系统的优势处理对应任务,提高了响应能力。
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公开(公告)号:CN109249415A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811462253.5
申请日:2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于仿生应变传感器阵列感知的柔性机械手,液晶弹性体(1)为手型结构,弹性绝缘底板(4)位于手心处,嵌入液晶弹性体(1)中并在有压力时能形成形变;仿生应变传感器(2)组成的阵列粘贴在弹性绝缘底板(4)上;仿生应变传感器(2)与供电部分(5)连接,所述供电部分(5)为惠斯通电桥,每一个电桥里面都连接一个仿生应变传感器(2);供电部分(5)通过放大电路模块(6)与控制模块(7)连接;液晶弹性体(1)所有手指的第一指间关节、第二指间关节和掌指关节处分别嵌入柔性电路聚酰亚胺薄膜,可以随液晶弹性体(1)的弯曲而弯曲,每一片聚酰亚胺薄膜加热器(3)都与控制模块(7)相连接。本发明适用于一些质量小、体积小、比较难抓握的物体。
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公开(公告)号:CN108121878A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201810010314.8
申请日:2018-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自动编码震源信号的脉冲神经网络模型,属于信息处理技术领域。本发明的目的是将仿生学与信息处理技术结合,利用脉冲神经网络将振动信号编码,用于振动信号定位的自动编码震源信号的脉冲神经网络模型。本发明步骤是:建立IF神经元模型用于发射脉冲;神经元模型加入STA/LTA自动检测模块;定义编码神经元偏好方向;组合编码神经元;使用stacking STA/LTA对震动事件进行定位脉冲拾取;利用PVA对进行震源定位。本发明是一种基于沙蝎定位猎物的神经体感通路建立的用于震源定位的脉冲神经网络模型。所要解决的技术问题是振动信号编码问题,避免传统方法振动信号的初至提取。
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公开(公告)号:CN106599618A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611201966.7
申请日:2016-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/24
CPC classification number: G06F19/24
Abstract: 一种宏基因组重叠群的无监督分类方法,属于生物信息学分析技术领域。本发明的目的是通过对c‑harmonic均值算法进行改进后对宏基因组重叠群进行无监督分类的方法。本发明的步骤是重叠群数据的获取;特征向量的建立;通过考虑各个类的体量构建了代价函数;根据聚类中心计算公式计算聚类中心;利用隶属度矩阵公式更新隶属度矩阵。本发明提出的改进的模糊c‑harmonic均值算法能够有效地改善传统方法对于不平衡数据集效果不理想的缺点,将其应用到重叠群的无监督分类中可以提高分类精度,为宏基因组中物种多样性的分析提供更好的基础。
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公开(公告)号:CN103529757A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201210227806.5
申请日:2012-07-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明专利公开了一种基于GSM、WIFI和ZigBee无线技术的智能家居盒,此盒集触摸屏模块、报警模块、语音模块、键盘模块、处理器模块、甲醛传感器模块、CO2传感器模块、烟雾传感器、煤气传感器模块、温湿度传感器模块、GSM模块、WIFI模块、电池、直流稳压电源于一体,可以通过手机短信、WIFI手机终端软件、触摸屏和键盘控制该盒,从而控制和ZigBee网络终端连接的电器设备。该盒只需要安装在用户的门口,可实现家庭全方位的控制,避免了布线难、维修难和无法实时获得家庭情况的问题,并且该盒相比于市面现有智能家居系统,具有价格便宜,安装维修方便等特点。
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公开(公告)号:CN102214300B
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201110201502.7
申请日:2011-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的手形识别系统,基于DSP的手形识别系统包括手形图像采集部分、手形图像采集时序、逻辑控制部分和手形图像处理、结果显示部分。手形图像处理、结果显示部分包括数字信号处理器、数据存储器芯片、程序存储器芯片与液晶显示屏,数字信号处理器和数据存储器芯片、程序存储器芯片与液晶显示屏电线连接。手形图像采集部分包括图像传感器芯片和视频帧存储器,图像传感器芯片与视频帧存储器、视频帧存储器与数字信号处理器和数字信号处理器与图像传感器芯片之间为电线连接。手形图像采集时序、逻辑控制部分采用可编程逻辑器,可编程逻辑器和图像传感器芯片、视频帧存储器、数字信号处理器与程序存储器芯片之间为电线连接。
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公开(公告)号:CN102332064A
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201110293726.5
申请日:2011-10-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于基因条形码的生物物种识别方法,步骤如下:1.基因条形码图像与基因条形码图像数据库的制作:从http://www.ncbi.nlm.nih.gov/网站下载617条原核生物体的DNA核苷酸序列建立数据库;根据现有技术制作要识别物种的基因条形码图像。2.对基因条形码图像预处理:采用灰度拉伸将灰度为[0,L]的基因条码图像拉伸到[0,255];再应用灰度增强,加强基因条码图像的对比度。3.对基因条形码图像中外来基因片段的检索:基因条形码图像的纵向分割;横向外来基因片段的搜索。4.物种识别:确定两个物种之间的相似性度量即确定它们之间的空间距离;根据相似性度量进行物种识别及输出结果。
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公开(公告)号:CN101272648A
公开(公告)日:2008-09-24
申请号:CN200810050419.2
申请日:2008-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于以太网的室内灯光远程控制系统。旨在克服对室内灯光不能远程控制的问题。它包括远程控制部分和至少一个室内接收部分。远程控制部分是一台安装了利用VB语言编制控制界面的计算机程序的计算机,它连接在以太网上。室内接收部分包括一个主控模块和至少一个子控模块,主控模块包括MC9S12NE64单片机与ZigbeeCC2430主模块,MC9S12NE64单片机连接在以太网上,主控模块从以太网上接收数据信息并通过无线传输的方式传递给各子控模块。子控模块包括ZigbeeCC2430从模块、89S51单片机及控灯电路。子控模块通过无线传输的方式接收由主控模块传来的命令控制灯具的开、关或灯光的亮度。
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