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公开(公告)号：CN118422399B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410882190.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带的去应力装置，包括装置外壳和韧带进出口，所述装置外壳的外侧表面安装有韧带进出口，所述装置外壳的内侧表面设置有十字凹槽辊机构，所述装置外壳的内侧表面设置有自适应张力调节机构，所述装置外壳的内侧表面设置有曲面导轨机构，所述曲面导轨机构的外侧表面设置有弹性支撑机构，可以有效地消除仿生韧带内的应力，延长其使用寿命，提高其性能表现，凹槽辊系统和曲面导轨系统的结合，该装置不仅提供了多种变向路径和应力分散方案，还能够模拟人体韧带的常见运动轨迹，进一步优化内应力的释放效果，自适应张力调节系统的引入，实现了动态调节和智能控制，提升了系统的整体功能性和实用性。
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公开(公告)号：CN113616394B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110833929.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/64
Abstract: 一种三功能轴可调的膝关节假肢属医疗康复器械技术领域，本发明由大腿部件、连接件、小腿部件、液压缸、假腿和假脚组成，拥有触地弯曲轴、虚拟锁定轴和膝关节主轴三个功能轴。其中虚拟锁定轴结构保证触地初期自锁以保持身体稳定和摆动期解锁以使膝关节顺利弯曲；触地弯曲轴结构减小地反力对膝关节的冲击；膝关节主轴配合液压缸完成人体行走运动膝关节的屈曲和伸展。三个功能轴相互配合，使膝关节假肢更加贴合正常人体的运动状态；根据不同的截肢患者拥有不同的运动特征，调节触地弯曲轴和虚拟锁定轴的位置，可以更好地适应每个患者的运动习惯，从而实现更稳定更舒适的运动效果。
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公开(公告)号：CN118306040B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410726778.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C71/00 , B29C37/00 , B65H23/188 , B65H23/26 , B32B27/32 , B32B27/28 , B32B27/08 , B32B33/00 , B32B1/00 , B29L29/00 , B29K23/00
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带的应力强化装置，通过电场调节机构和电场发生机构控制并施加电场以达到给仿生韧带施加表面应力的目的，凹槽辊机构用于转动仿生韧带，并且设置两个凹槽辊，实现了均匀照射，第一张力机构提供动力和张力使其能够进入凹槽辊机构内第一个凹槽辊主体，凹槽辊主体轴线与电极板平行，凹槽辊主体有对应仿生韧带直径的凹痕，这种设计能提供准确的定位，使电场能均匀照射到仿生韧带中，上下两个凹槽辊主体之间有个“8”字型移动的第二张力机构，第二张力机构也提供张力控制，通过在仿生韧带表面增加静电应力，有效避免了传统的机械拉伸和热拉伸方法可能造成的表面损伤，从而显著提高了韧带的使用寿命和性能稳定性。
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公开(公告)号：CN115465382B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211236043.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种具有仿生髋关节和踝关节的被动双足机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括髋部总成、腿部总成和足踝总成；所述腿部总成设置于所述髋部总成和所述足踝总成之间。仿生髋关节实现了双足机器人髋关节在三个平面上的运动，更加近似于人体步态的髋关节运动范围，有利于自然行走。双足机器人在没有增加任何外部驱动的条件下，通过足部弹簧的弹性启动，实现双腿的交替摆动。仿生足踝实现了行走过程弹性启动的同时，脚趾增加了地面行走的适应能力。
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公开(公告)号：CN118266952B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410695288.2
申请日：2024-05-31
IPC: A61B5/389 , A61B5/268 , A61B5/27 , A61B5/296 , D06M11/38 , D01F6/54 , D01F1/10 , B29D7/01 , D04H1/728 , D04H1/43 , D01D5/00 , D06M101/28
Abstract: 具有仿生带棱锥孔结构的柔性透湿肌电电极及其制备方法，包括单向透水多孔膜和亲水纤维层复合而成的电极基底，以及导电聚合物固化制备的电极层；单向透水多孔膜的多孔结构为仿生带棱锥孔结构实现液体的快速转运；亲水纤维层具有两层垂直纺丝方向的静电纺丝层，将多孔膜层转运的水分吸收并分散；亲水纤维层固着在预拉伸的透水多孔膜后一同回缩并形成褶皱；电极层由导电聚合物经丝网印刷并固化在单向透水多孔膜上；电极层与电极基底之间，电极基底各层之间由制备原材料粘合复合；发明具有良好的柔性与可拉伸性，高透气性，良好的汗液单向排出能力，在长期佩戴、持续大量出汗情况下仍能采集到较高质量肌电信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114129320B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111456575.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的双自由度被动柔性假肢踝关节，包括4‑4R并联机构、四棱台、四棱台连接件、聚氨酯橡胶块和假脚，四棱台设置在4‑4R并联机构上部，4‑4R并联机构通过四棱台与膝下截肢患者的金属腿管连接，四棱台连接件设置在4‑4R并联机构下部，4‑4R并联机构通过四棱台连接件与假脚连接，聚氨酯橡胶块设置在4‑4R并联机构内部；本发明具有结构紧凑、体积小、质量轻的特点；与普通固定踝或传统被动踝关节相比，聚氨酯橡胶块在行走过程中可以提供相当程度的弯曲扭矩；4‑4R并联机构的运动转台具有半径等长球面运动的特性，可提供双自由度转动；因此，本发明的双自由度被动柔性假肢踝关节可以有效地提高截肢患者在不平路面的行走适应性与舒适性。
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公开(公告)号：CN115192278B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210759153.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式无外动力膝下假肢，包括：小腿连接部，其内部具有小腿接受腔；大腿穿戴托，其为带状；两个穿戴托杆，其分别固定连接在大腿穿戴托的两端；其中，两个穿戴托杆分别与小腿连接部的上端铰接；两个膝关节转动连杆，其与两个穿戴托杆一一对应设置；膝关节转动连杆的上端与穿戴托杆的下端铰接；支撑杆，其为可变长度的伸缩杆；支撑杆的上端固定连接在小腿连接部的下端，支撑杆的下端与假肢脚板的脚踝处铰接；滑块，其空套在支撑杆上；滑块的两端分别与两个膝关节转动连杆的下端铰接；两个导轨，其沿竖直方向设置；其中，滑块同时匹配连接在两个导轨上；膝踝连杆机构，其一端与滑块铰接，另一端与假肢脚板的后脚跟处铰接。
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公开(公告)号：CN115530813B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211285640.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开一种用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，包括头部标记点簇系统、颈部标记点簇系统、上臂标记点簇系统、前臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、肩部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统和骨盆标记点簇系统，本发明可以较为全面地研究人体上身重要关节和节段的运动。对每个节段都设计了一种具有较好人体贴合性的夹具或基板，可根据不同的测试对象的体形调节其夹具或基板的大小，具有一定的普适性。本发明采用单头、双头和三头球头螺栓结合使用方案，能有效地减少丢点或掉点，提高捕捉精度，且方便拆卸，可多次重复利用。
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公开(公告)号：CN113984258B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111249530.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自动切换的主被动膝关节假肢扭矩测量平台属假肢生产领域，本发明由电机控制器组、移动控制平台、扭矩测量机构、夹具、固定平台和工作台组成，测量平台基于膝关节假肢的运动特征，可分别进行主动型膝关节假肢驱动扭矩和被动型膝关节假肢阻尼扭矩测试；测量平台的三个运动控制机构，可实现主动型膝关节假肢和被动型膝关节假肢测试模式的自动切换，能简化做功部件更换的繁琐流程，提高假肢测试的工作效率；测量平台中位置可调的膝关节假肢夹具，可充分适应不同尺寸结构的膝关节假肢，提高平台的适用范围。
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公开(公告)号：CN110721011B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911197564.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主被动混合式假肢膝关节，包括支撑固定组件、电机、假肢小腿固定件、同步带轮组件、丝杠组件、阻尼缸、六个自保持式电磁铁、连杆组件和膝上接受腔固定件，采用自保持式电磁铁控制的伸缩杆结构进行主被动模式的切换，被动伸缩杆的应用，使被动模式下的多杆结构能够模拟人步态，主动伸缩杆结构的应用，能够使主动驱动时大腿固定件的转动拥有较大力臂，被动结构采用阻尼缸多杆结构，可以更好地模拟人的步态，主动驱动结构采用电机带动同步带轮，进而带动丝杠驱动的方式，传动精准，方便维修。
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