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公开(公告)号：CN110007680A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910330024.6
申请日：2019-04-23
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于拓扑关系的机器人避障算法，包括将机器人自身占据的区间定义为A区域；确定一个障碍物定义为B区域；将N个障碍物定义为N个区域；建立A区域和B区域与N个区域之间的拓扑关系；通过拓扑关系得出拓扑关系集并改进机器人避障路线，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过混合测距设备的作用，便于提高机器人测距的准确性，避免外界因素导致影响测距的效果，提高拓扑计算概率的精确度，通过A区域、B区域和N个区域之间的拓扑关系，从而计算出机器人与B区域或者N个区域所表示的障碍物之间的碰撞概率和模拟机器人碰撞情形，反馈给操作者，即可改进机器人避障方案，减少机器人碰撞受损的概率。
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公开(公告)号：CN108378201A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810116826.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 九台广源牧业有限公司 , 吉林农业大学
IPC: A23K10/12 , A23K10/30 , A23K10/37 , A23K10/38 , A23K20/105 , A23K20/158 , A23K20/174 , A23K20/20 , A23K20/24 , A23K50/10
Abstract: 本发明公开了一种快速增肥肉牛的绿色复合饲料，它涉及肉牛养殖技术领域。它由下列原料按重量份数组成：青贮秸秆15-25份、玉米粉15-25份、豆粕10-20份、麸皮4-8份、酒糟4-8份、菜籽饼10-20份、石粉3-8份、盐0.5-1份、增肥剂2-3份、免疫剂2-3份、胆汁酸2-3份、杜仲叶提取物3-8份、紫花苕草粉3-8份、脂肪酸钙1-3份、维生素1-3份。本发明有益效果为：它能够促进肉牛对营养的消化吸收，提高机体免疫力，促进生长，能够有效地改善肉牛品质，饲料利用率得到提高，养殖效率提高，节约养殖成本，所有原料均为纯天然绿色成分，无药物残留问题，无毒无副作用。
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公开(公告)号：CN108065440A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810120597.1
申请日：2018-02-07
Applicant: 九台广源牧业有限公司 , 吉林农业大学
IPC: A23N17/00
Abstract: 一种奶牛催乳饲料生产装置及其生产方法，它涉及畜牧养殖设备技术领域；粉碎腔上设置有进料斗，粉碎腔与进料斗之间设置有卸料阀，进料斗的侧壁连接有称重传感器；所述的粉碎腔内设置有转轴，转轴上设置有第一刀片，粉碎腔侧壁设置有第二刀片，第一刀片与第二刀片交错设置，粉碎腔侧壁还设置有料孔，传动电机与研磨对辊以及转轴驱动连接；所述的研磨腔的底部与锥状结构连通设置，锥状结构内设置有搅拌叶，锥状结构的底部设置有导料板，导料板与出料管连接，出料管的端部插设有闸板，出料管与压实机构连接。本发明集粉碎、搅拌和压实于一体，减少了运送过程，提高了劳动生产率，还可精确称量各种原料的重量，以达到最佳效果。
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公开(公告)号：CN104102910B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410384978.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于时空局部模式的体育视频战术行为识别方法，属于视频内容理解技术领域。使用局部时空模式实现体育视频中团队协作比赛的战术视频行为识别。区别于当前以轨迹特征作为战术行为识别的方法。对视频帧序列图像，提出改进时空局部回归核作为特征检测子检测运动显著性区域，直接使用运动显著性区域作为特征单词构建视觉特征词袋模型，用于战术行为识别。克服了多目标轨迹提取过程中由于复杂背景等因素对于多目标轨迹提取的影响，利用局部时空模式特征及其时空分布作为战术表示，降低识别方法复杂性，同时提高方法的实用性。针对视频大数据量，有效提高检测算子的检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102366963B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201010514856.2
申请日：2010-10-22
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 宫鹤 , 李士军 , 郭颖 , 顾洪军 , 董雅致 , 赵凯 , 高洋 , 佘彩东 , 李健 , 黄东岩 , 薛顶柱 , 徐艳蕾 , 刘媛媛 , 周婧 , 刘鑫 , 郭希为 , 高田歌 , 卢波 , 崔鸿鹏 , 欧琼林 , 胡宝龙 , 曾勇 , 丁镇 , 高秋月 , 杨旭 , 唐萌 , 柴嵩 , 徐忠洋 , 张延华
Abstract: EPS板材切割机切割丝张紧度及温度测控装置。属于加工机械，用于切割丝非人工安装调节和温度控制，克服以往人工安装偏差大及断丝伤人的现象。由切割丝设定张力自动维持调节机械牵引机构、切割丝张力传感器、切割丝温度传感器、控制牵引机构和切割丝工作温度的控制电路组成。切割丝牵引机构由步进电机、支撑板、丝杠、移动盘、光轴、挂丝板组成；张力传感器包括步进电机、丝杠、移动盘、光轴，压力传感器、F型接触器；安装在牵引机构切割丝一侧的PT100型温度传感器。本发明的有益效果是：实现了切割丝张紧力及切割丝工作温度的的自动维持与偏差调整，使切割丝维持在最佳工作状态，提高了EPS板材的切割质量，消除了人工安装的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118942123A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411411545.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于MG‑ShuffleNet网络结构的冬捕鱼分类识别方法，属于图像识别和深度学习技术领域，根据冬捕鱼图像特征，将模型Stage2、Stage3和Stage4中的基本单元堆叠次数缩减一半（向下取整）；重新设计ShuffleNet V2的整体架构，采用提出的多尺度空洞融合模块替换ShuffleNet V2基本单元和下采样单元中的卷积，并删除右分支中不重要的卷积，旨在通过利用多种空洞率增强特征表达，并降低网络的参数量和计算量。设计了一种全局通道‑空间注意力模块，该模块旨在捕捉特征图中的全局依赖关系，提高模型性能。为了进一步提高模型的识别精度，并使用Mish激活函数来替代传统的ReLU激活函数。此外，将最大池化替换为平均池化，以增强模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118552043B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411010317.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的环境风险评估管理系统及方法，属于数据分析技术领域。该系统包括数据采集处理模块、模型管理分析模块、环境风险评估模块和交互显示模块；所述数据采集处理模块用于记录监测区域中各子区域的土地使用情况，采集监测区域内土壤特性数据和气候数据；所述模型管理分析模块用于建立环境风险评估模型，分析不同的土地使用情况和降雨量变化对于土地环境的影响；所述环境风险评估模块用于基于监测区域内种植农作物的历史实验数据，对监测区域内的土地环境进行评估，计算土地环境值；所述交互显示模块用于根据当前降雨量和采集的土壤特性数据，将计算的土地环境值通过手机端显示给用户。
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公开(公告)号：CN118552043A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411010317.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的环境风险评估管理系统及方法，属于数据分析技术领域。该系统包括数据采集处理模块、模型管理分析模块、环境风险评估模块和交互显示模块；所述数据采集处理模块用于记录监测区域中各子区域的土地使用情况，采集监测区域内土壤特性数据和气候数据；所述模型管理分析模块用于建立环境风险评估模型，分析不同的土地使用情况和降雨量变化对于土地环境的影响；所述环境风险评估模块用于基于监测区域内种植农作物的历史实验数据，对监测区域内的土地环境进行评估，计算土地环境值；所述交互显示模块用于根据当前降雨量和采集的土壤特性数据，将计算的土地环境值通过手机端显示给用户。
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公开(公告)号：CN115661544B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211389124.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于N‑MobileNetXt的菠菜幼苗水分胁迫等级分类系统及方法，属于图像识别和深度学习技术领域，包括图像采集模块、图像预处理模块、图像特征提取模块及显示模块；图像采集模块加载一张菠菜幼苗图片或视频中的一帧作为输入；将采集的图像输入到图像处理模块进行图像预处理，处理好的待检测图像继续输入到图像特征提取模块中，图像特征提取模块将图像预处理模块发送的菠菜叶片图像进行特征提取并分级，并通过显示模块输出等级结果。本发明应用卷积神经网络，根据菠菜叶片图像识别菠菜幼苗的水分胁迫等级并分类，从而实现快速有效的菠菜幼苗水分胁迫检测以监测作物状态，为作物灌溉提供科学指导。
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