分片式自动插片方法及控制器

    公开(公告)号:CN105170596A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510517780.1

    申请日:2015-08-23

    Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,尤其涉及一种分片式自动插片方法及控制器,该方法包括设备准备、复位检查、上料、自动插片、洗篮走位步骤。该控制器包括可编程控制器,可编程控制器电连接有限位开关、电磁阀、继电器、步进驱动器,限位开关分别检测推片气缸的左极限位和右极限位、插片气缸的上极限和下极限位。本发明采用装插机构和洗篮平移机构配合动作,装插机构设置两套,可同时装片、分片、插片,提高了生产效率;机构简单实用,其通用性好;整个装置自动程度高,可节约人工成本。

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