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公开(公告)号：CN109256266B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810756439.5
申请日：2018-07-11
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明的实施例的三相电抗器具有：第1板状铁芯和第2板状铁芯，其彼此相对地配置；多个铁芯，其为柱状，在第1板状铁芯以及第2板状铁芯之间以与第1板状铁芯和第2板状铁芯正交的方式配置，该多个铁芯配置在以位于自该多个铁芯的中心轴线等距离位置的轴线为旋转轴线旋转对称的位置；以及多个线圈，其分别卷绕于多个铁芯。
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公开(公告)号：CN110231803B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910167587.8
申请日：2019-03-06
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/406
摘要： 本发明提供一种碰撞位置推定装置以及机器学习装置，其能够抽出与缓冲部件的碰撞相关的区间的转矩所涉及的数据。机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示与轴的移动相关的信息的轴移动数据、以及表示与驱动轴的电动机的转矩相关的数据的电动机转矩数据，作为表示环境的当前状态的状态变量；标签数据取得部，其取得表示缓冲部件发生碰撞时的轴的位置的碰撞位置数据，作为标签数据；学习部，其使用状态变量和标签数据，将与轴的移动相关的信息以及与驱动轴的电动机的转矩相关的数据与缓冲部件发生碰撞时的轴的位置关联起来进行学习。
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公开(公告)号：CN110231803A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910167587.8
申请日：2019-03-06
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/406
摘要： 本发明提供一种碰撞位置推定装置以及机器学习装置，其能够抽出与缓冲部件的碰撞相关的区间的转矩所涉及的数据。机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示与轴的移动相关的信息的轴移动数据、以及表示与驱动轴的电动机的转矩相关的数据的电动机转矩数据，作为表示环境的当前状态的状态变量；标签数据取得部，其取得表示缓冲部件发生碰撞时的轴的位置的碰撞位置数据，作为标签数据；学习部，其使用状态变量和标签数据，将与轴的移动相关的信息以及与驱动轴的电动机的转矩相关的数据与缓冲部件发生碰撞时的轴的位置关联起来进行学习。
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公开(公告)号：CN109509618A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811076708.X
申请日：2018-09-14
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H01F27/24 , H01F27/26 , H01F27/28 , H01F27/30 , H01F27/34 , H01F27/38 , H01F29/02 , H01F29/10
摘要： 本发明涉及一种三相变压器。实施例所涉及的三相变压器具有：以彼此相向的方式配置的第一板状铁芯和第二板状铁芯；多个柱状铁芯，所述多个柱状铁芯以与第一板状铁芯或者第二板状铁芯连接的方式配置在第一板状铁芯与第二板状铁芯之间，且配置在以距多个柱状铁芯的中心轴的距离相等的轴为中心呈旋转对称的位置，多个柱状铁芯的个数是3的倍数；以及线圈，其包括分别卷绕于多个柱状铁芯的多个初级线圈和多个次级线圈，多个初级线圈和多个次级线圈的个数为3的倍数。
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公开(公告)号：CN106485343A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610743616.7
申请日：2016-08-26
申请人： 发那科株式会社
发明人： 支钞
CPC分类号： G05B13/0265 , G01R31/343 , G05B19/4062 , G05B2219/37209 , G05B2219/37285 , G05B2219/42319 , G06N99/005 , H02P23/12
摘要： 本发明提供机械学习装置及方法、寿命预测装置及电动机系统。学习与电动机的预测寿命相关联的条件的机械学习装置（1）具备：状态观测部（11），其观测由检测电动机的运行状态的传感器的输出数据以及与电动机有无故障相关的数据中的至少一个数据构成的状态变量；实际寿命数据取得部（12），其取得与电动机的实际寿命相关的数据；以及学习部（13），其按照根据状态变量与实际寿命的组合而生成的训练数据集，学习与电动机的预测寿命相关联的条件。
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公开(公告)号：CN209168896U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821508004.0
申请日：2018-09-14
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H01F27/24 , H01F27/26 , H01F27/28 , H01F27/30 , H01F27/34 , H01F27/38 , H01F29/02 , H01F29/10
摘要： 本实用新型涉及一种三相平衡、漏磁通少且效率高的三相变压器。实施例所涉及的三相变压器具有：以彼此相向的方式配置的第一板状铁芯和第二板状铁芯；多个柱状铁芯，所述多个柱状铁芯以与第一板状铁芯或者第二板状铁芯连接的方式配置在第一板状铁芯与第二板状铁芯之间，且配置在以距多个柱状铁芯的中心轴的距离相等的轴为中心呈旋转对称的位置，多个柱状铁芯的个数是3的倍数；以及线圈，其包括分别卷绕于多个柱状铁芯的多个初级线圈和多个次级线圈，多个初级线圈和多个次级线圈的个数为3的倍数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208738006U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821093750.8
申请日：2018-07-11
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本实用新型的实施例的三相电抗器具有：第1板状铁芯和第2板状铁芯，其彼此相对地配置；多个铁芯，其为柱状，在第1板状铁芯以及第2板状铁芯之间以与第1板状铁芯和第2板状铁芯正交的方式配置，该多个铁芯配置在以位于自该多个铁芯的中心轴线等距离位置的轴线为旋转轴线旋转对称的位置；以及多个线圈，其分别卷绕于多个铁芯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207819631U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820245639.X
申请日：2018-02-11
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02K5/16
CPC分类号： H02K5/161 , F16C19/06 , F16C35/042 , F16C35/067 , F16C2380/26 , H02K5/1732 , H02K7/083
摘要： 本实用新型提供电动机。该电动机的制造性较高。该电动机包括：转子，其具有连结于轴部的转子主体部，能以轴向Y为中心旋转；前轴承，其外套于轴部；轴承保持部，其配置于前轴承的与转子主体部相反的一侧，保持前轴承；移动限制构件，其限制前轴承向转子主体部侧的移动；第1卡合部，其设于转子主体部的靠移动限制构件的一侧；第1被卡合部，其设于移动限制构件的靠转子主体部的一侧，能与第1卡合部卡合；第2卡合部，其设于移动限制构件的靠轴承保持部的一侧；第2被卡合部，其设于轴承保持部的靠移动限制构件的一侧，并与第2卡合部卡合；及连结构件，其连结轴承保持部和移动限制构件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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