公开(公告)号：CN103362967A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310101502.9

申请日：2013-03-27

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 前田拓也 ,  假屋功

IPC: F16D3/04 ,  H02K7/00

CPC classification number: F16D3/04 ,  H02K7/003 ,  Y10T29/49826

Abstract: 本发明提供十字头联轴器及其制造方法以及结合方法及旋转电动机。十字头联轴器由第一联轴器部件、第二联轴器部件及中间部件形成。第一联轴器部件及第二联轴器部件经由中间部件相互结合。第一联轴器部件、第二联轴器部件嵌合于相互正交地延伸的中间部件的嵌合部。第一联轴器部件、第二联轴器部件及中间部件具备嵌合指示部，利用这些嵌合指示部，将绕旋转轴线的第一联轴器部件及第二联轴器部件的相对的位置关系以不发生改变的方式进行确定。

公开(公告)号：CN1819402B

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200610002262.7

申请日：2006-01-27

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 山本致良 ,  前田拓也

IPC: H02K1/06 ,  H02K1/02 ,  H02K15/02

CPC classification number: H02K1/276 ,  H02K1/02 ,  H02K1/06 ,  H02K1/16 ,  H02K15/02 ,  H02K15/03 ,  H02K29/03 ,  Y10T29/49009 ,  Y10T29/49012 ,  Y10T29/53143 ,  Y10T29/5317 ,  Y10T83/2092

Abstract: 本发明涉及可减小取决于定子齿部的齿隙转矩的电动机和用于制造该电动机的电动机制造设备。设置层叠芯的轧制方向的角度以使芯上产生的齿隙转矩的相位之间的差为180°，由此芯上产生的齿隙转矩互相抵消，从而减小电动机中的总齿隙转矩。该电动机具有通过层叠由电磁钢片的轧制材料制成的多张芯板而形成的层压芯结构，其特征在于，在以根据设置在层压芯结构中的槽数或极数所确定的机器角度进行角位移的电磁钢片的轧制方向上层叠所述芯板，使得由芯板的磁各向异性所产生的齿隙转矩的相位差为180°。

公开(公告)号：CN1713483A

公开(公告)日：2005-12-28

申请号：CN200510080002.7

申请日：2005-06-24

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 内田裕之 ,  山本致良 ,  前田拓也 ,  鸿上弘

IPC: H02K1/27 ,  H02K15/03

CPC classification number: H02K1/2766

Abstract: 本发明涉及具备具有旋转轴线的转子以及留有间隙地围绕转子的定子的同步电动机。转子具备具有以旋转轴线为中心的外周面的转子内芯以及安装于转子内芯中且在转子内芯外周面上形成多个极的多个永磁铁。从与旋转轴线正交的剖面看，转子内芯的外周面在多个极的各个上具有脱离圆弧并向径向外方突出的轮廓。多个永磁铁包括分别具有两个或两个以上的永磁铁且分别被分配给多个极的多个磁铁组。从与旋转轴线正交的剖面看，转子内芯的外周面的轮廓在多个极的各个上至少部分地具有用双曲线余弦函数或正割函数表示的形状。

公开(公告)号：CN116746028A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202280009605.X

申请日：2022-02-09

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 前田拓也 ,  冈田慎吾 ,  安村充弘

IPC: H02K1/00

Abstract: 提供一种马达的芯块及该芯块的制造方法，能够在抑制在马达的芯块的电磁钢板上形成性状发生了劣化的塑性区域的大小的同时高效地制造芯块。马达的芯块是电磁钢板层叠而构成的，进行利用了电能或光能的缘部形成加工以形成所述芯块的电磁钢板的缘部的整周或一部分，并且在利用了电能或光能的缘部形成加工之前或之后通过冲压加工对电磁钢板进行冲裁，来得到马达的芯块。

公开(公告)号：CN107808731B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201710801958.4

申请日：2017-09-07

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 前田拓也 ,  白水雅朋 ,  梶屋贵史

IPC: H01F3/14 ,  H01F27/26 ,  H01F27/245 ,  H01F27/30

Abstract: 本发明提供一种电抗器。该电抗器具有：芯主体；第一端板和第二端板，其夹持并紧固芯主体；以及多个轴部，其配置于芯主体的外缘部附近或芯主体的外部并支承于第一端板和第二端板。

公开(公告)号：CN109509618B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201811076708.X

申请日：2018-09-14

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 支钞 ,  前田拓也

IPC: H01F27/24 ,  H01F27/26 ,  H01F27/28 ,  H01F27/30 ,  H01F27/34 ,  H01F27/38 ,  H01F29/02 ,  H01F29/10

Abstract: 本发明涉及一种三相变压器。实施例所涉及的三相变压器具有：以彼此相向的方式配置的第一板状铁芯和第二板状铁芯；多个柱状铁芯，所述多个柱状铁芯以与第一板状铁芯或者第二板状铁芯连接的方式配置在第一板状铁芯与第二板状铁芯之间，且配置在以距多个柱状铁芯的中心轴的距离相等的轴为中心呈旋转对称的位置，多个柱状铁芯的个数是3的倍数；以及线圈，其包括分别卷绕于多个柱状铁芯的多个初级线圈和多个次级线圈，多个初级线圈和多个次级线圈的个数为3的倍数。

公开(公告)号：CN106816279A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201610825816.7

申请日：2016-09-14

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 前田拓也 ,  白水雅朋

IPC: H01F27/26 ,  H01F3/14 ,  H01F27/28 ,  H01F30/12

Abstract: 提供一种三相电抗器。三相电抗器具备中心部铁芯、包围中心部铁芯的外周部铁芯以及将中心部铁芯与外周部铁芯相互磁连结的至少三个连结部，该连结部包括一个或多个连结用铁芯、卷绕于该连结用铁芯的一个或多个线圈以及一个或多个间隙。

公开(公告)号：CN105576938A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510716420.4

申请日：2015-10-29

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 前田拓也

IPC: H02K41/02

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K29/03

Abstract: 直线电动机包括：多个磁体，其以等间隔进行排列；以及电枢，其与磁体相对配置并具有电枢芯，该电枢芯具有朝向磁体延伸的多个齿。为了减小由于电枢芯在推力产生方向上的端部结构而产生的齿槽力，使位于推力产生方向上的一个端部的第1齿和位于相反侧的另一个端部的第2齿的尺寸或形状相互不同。

公开(公告)号：CN102957299B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210307120.7

申请日：2012-08-24

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 志村孔史 ,  前田拓也 ,  近藤佑右

IPC: H02K41/02 ,  H02K1/06 ,  H02K15/00

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K1/278 ,  H02K15/12

Abstract: 本发明提供维持期望的推力且改善了树脂层较薄的部位的强度的直线电动机用磁铁板、具备该磁铁板的直线电动机及该磁铁板的制造方法。在以NS顺序并列配置的多个永久磁铁的磁铁表面安装玻璃布网或碳纤维织物等织物，接着，利用树脂成型在织物上形成树脂制的保护层。

公开(公告)号：CN103779980A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201310487610.4

申请日：2013-10-17

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 前田拓也 ,  新井玲央

IPC: H02K1/14 ,  H02K1/16

CPC classification number: H02K29/03 ,  H02K1/16 ,  H02K7/04 ,  H02K2201/06 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明的电动机具有定子、和具有永久磁铁的转子，所述定子具有宽度的大小在周向上发生变化的铁芯背部。在该电动机中，起因于转子的磁极数与铁芯背部的形状，在转子每旋转一圈时发生M次齿槽转矩。相对于此，铁芯背部仅分段错开360/M/2度的奇数倍的角度。在一个方式中，孔、凹部或凸部形成于铁芯背部上，铁芯背部利用这些孔、凹部或凸部而分段错开。