公开(公告)号：CN101964627A

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN201010236827.4

申请日：2010-07-23

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 冈本敬 ,  古屋刚 ,  山口晃

IPC: H02P27/06 ,  H02P25/16

CPC classification number: H02P25/22 ,  H02P5/74

Abstract: 本发明涉及一种具备多个定子线圈的电动机的驱动系统，提供不产生每个定子线圈的电流波动、或电流振动的最佳控制。该电动机驱动系统包含：电动机，其具有分别作为电气回路而独立的多个定子线圈，该多个定子线圈中的各个定子线圈分别缠绕在不同的齿或齿组上；多个逆变器，其分别与该多个定子线圈中的各个定子线圈连接；以及多个伺服电路，其分别与该多个逆变器中的各个逆变器连接，并根据从上位控制装置取得的相同的电流指令、和作为流过分别对应的定子线圈的电流而检测出的各个电流反馈，来计算并输出对分别对应的逆变器的电压指令。

公开(公告)号：CN1988325B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200610169239.7

申请日：2006-12-21

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 冈本敬 ,  前田拓也 ,  舟久保诚 ,  田卷毅

IPC: H02K1/27 ,  H02K15/03

CPC classification number: H02K15/03 ,  H02K1/276

Abstract: 本发明提供一种电动机的转子，具备：转子铁心，其具有多个磁铁保持孔；多个永磁铁，其分别容纳保持在转子铁心的多个磁铁保持孔中；以及树脂填充材料，其填充形成于各个磁铁保持孔和永磁铁之间的空穴，将永磁铁固定在磁铁保持孔中。该转子具备卡定凸起部，该卡定凸起部设在转子铁心上，在未在空穴中配置树脂填充材料的半完成状态下，与容纳于多个磁铁保持孔中的多个永磁铁的各个紧密配合，将永磁铁临时保持在对应的磁铁保持孔的规定位置上。

公开(公告)号：CN1738176A

公开(公告)日：2006-02-22

申请号：CN200510093249.2

申请日：2005-08-19

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 冈本敬 ,  山口晃 ,  羽生茂树 ,  山田裕一

IPC: H02M7/48 ,  H02M7/12 ,  H02P27/04 ,  H02P3/18

CPC classification number: H02P5/74

Abstract: 本发明目的在于提供可以提高伺服电动机再生能量的再利用效率的，驱动多个伺服电动机的伺服电动机驱动装置以及伺服电动机的驱动方法。伺服电动机驱动装置(2)具备：向各个伺服电动机(5，5’，5”)分别提供交流电的逆变电路(4，4’，4”)，通用地向这些逆变电路提供电源的顺变电路(3)，和在对任意一个伺服电动机给予加速指令的同时向其他任意一个伺服电动机给予减速指令的逆变控制部(6)。