公开(公告)号：CN118941604B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411413655.1

申请日：2024-10-11

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周嘉星 ,  姚佑鑫 ,  陈祥 ,  陈志高 ,  黄启轩 ,  陈榆豪 ,  陈炜

IPC: G06T7/33 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及一种基于运动一致性及三元关系的遥感图像配准模型构建方法，属于图像配准领域。首先利用数据点的运动一致性关系为聚类提供信息；随后在利用DBSCAN进行聚类时融入一种三元关系原则，该三元关系原则进一步利用数据间的空间关系来所搜寻与邻近点有着更加稳固关系的内点；随后，提出一种三元空间精细搜寻策略，该策略用于防止搜寻三元关系时引入了不属于邻域半径的点，进一步增强了所搜寻核心点的可靠性。本发明所提方法不仅有效地区分了内点和离群点，同时与其他最先进的方法相比，本发明方法具有优越性。

公开(公告)号：CN119148537A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411613601.X

申请日：2024-11-13

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 周嘉星 ,  黄启轩 ,  余子成 ,  任涛 ,  姚佑鑫

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种两轴半捷联航空遥感稳定平台自适应控制方法，包括以下步骤：步骤S1：基于两轴半捷联航空遥感稳定平台运动学模型建立扰动分析，并搭建动力学模型；步骤S2：转换模块将机体耦合在视轴方向的三轴扰动转换为两轴扰动；步骤S3：转换后的扰动与平台电机偏转叠加得到对视轴影响；步骤S4：设计自适应控制器，实现对搭建的两轴半捷联航空遥感稳定平台动力学模型的稳定控制。应用本技术方案可保障两轴半捷联航空遥感稳定平台上载荷视轴的指向稳定。