-
公开(公告)号：CN106060781B8
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201610472510.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于BIM与Zigbee技术融合的空间定位方法，包括：在定位模块所处建筑布设Zigbee网络，Zigbee网络包括至少三个节点；将定位模块所处建筑空间以固定点建立实际空间坐标系，并确定每个节点在实际空间坐标系的空间坐标；建立定位模块所处建筑空间的BIM空间模型，并建立虚拟空间坐标系，虚拟空间坐标系与实际空间坐标系完整映射重合，且BIM空间模型包括所有节点的位置信息；定位模块获取与其相邻的三个节点的信号，并分别通过信号获得定位模块到相邻的三个节点之间的距离信息，并将距离信息映射到虚拟空间坐标系的空间坐标；定位模块获取其在虚拟空间坐标系以及实际空间坐标系的位置信息。本发明还基于BIM与Zigbee融合技术的定位模块的定位轨迹规划系统。
-
公开(公告)号：CN115547492A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210561767.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多部位康复系统控制方法和装置以及设备，包括：S1；根据用户的信息与诉求判定位用户为新用户或者老用户，建立或调取个人档案信息，并分配对应的医生开出对应的处方；S2；通过处方引导用户根据处方对应的待康复位置在对应的康复部件上动作；S3；获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征；S4；汇总康复部件的运行信息以及归集用户体征，分析确认当前应用处方是否符合用户当前健康状态；S5；将分析结果发送至医生确认，并且将康复部件的运行信息、用户体征分析结果存入用户的个人档案信息中，通过上述方式，实现获取康复部件运行信息与多模态用户体征，提高康复效率。
-
公开(公告)号：CN115282026A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210751845.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种脚部恢复律动仪，包括律动机、脚套、深层理疗机构，所述律动机上方设置有脚套，所述脚套内部滑动插装有深层理疗机构；本发明为用于适应不同大小的脚型通过设置可进行更换的底片；通过设置电导片，且电导片的设置位置与脚部穴位位置相对应，可用于对穴位进行针对性电疗，同时在电导片下方设置气囊，通过气囊的可针对性调节，还在电导片上方设置艾灸片，通过固定刚在气囊上的发热片对艾灸片进行加热，在气囊的推动下，可令电导片以及艾灸片紧紧贴合接触肌肉筋膜，在配合律动仪的规律律动，可降低用户的敏感度，并令所有的损伤部位均得到最佳的治疗状态。
-
公开(公告)号：CN114459661A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210191284.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: G01L5/1627 , A63B23/12 , A63F13/21
Abstract: 本发明公开了一种三轴测力机构、上肢康复机器人系统及控制方法，包括设置于所述上肢康复机器人的底板上的Z轴测力机构，所述Z轴测力机构的上端设置X‑Y复合测力机构，其中，所述传力杆位于所述底板的中心的正上方，所述Z轴测力杆至少部分露出所述传力平台，所述Z轴测力杆长10～20cm，所述Z轴支撑架与所述底板的中心位置处的间距为15～25cm。通过将微小的力变化由长力臂放大后测试力矩，再转化为力数据，提高了测试的精准性，同时也使得内部的结构更为紧凑。
-
公开(公告)号：CN217525718U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221171949.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多模式脚部恢复律动仪，包括：底座，所述底座内部设置有频震牵引机构，所述频震牵引机构上方安装有脚套，所述频震牵引机构包括电机、蜗轮蜗杆、转轴、摇杆组件，所述电机一侧设有蜗轮蜗杆，所述转轴贯穿L形摆杆一端，所述摆臂另一端旋转安装在连接件一侧，本实用新型一种多模式脚部恢复律动仪，结构上设有频震牵引机构，蜗轮蜗杆通过转轴与摇杆组件配合，通过单侧翘起，能够牵引小腿部的筋肉，通过匀速的频震牵引，能够脚踝得到充分活动以及能够牵引到小腿部的经络，能够适应脚踝的多个不同方位的受伤情况，且适当的调整，令脚踝保持较温和的回复状态，对于脚裸以及小腿部经络受伤的患者，可以充分活动到该受伤部位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218979603U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202221819264.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种宽度可调脚部恢复律动仪，包括，律动机，安装在律动机上方的脚套，所述脚套侧面活动插装有侧板，所述侧板底部一侧面设置有若干个滑条，所述脚套内部安装有支撑板，所述支撑板下方设置有若干个弹簧，所述滑条下表面抵接在支撑板上表面，本实用新型一种宽度可调脚部恢复律动仪，结构上设有可进行侧向滑动调节的侧板，辅助侧板调节的滑条，主动针对患者的脚部异形完成宽度调节，并在调节后保持固定状态，可令一部分脚部出现先天或后天凸出形变的患者，针对其脚部局部较为凸出，可进行高自由度的适应性调整，从而令这部分患者也可以正常使用此类律动仪进行恢复训练。
-
公开(公告)号：CN213346649U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021368725.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带有定位跟踪功能的上肢康复训练机，包括：训练平台，其包括水平面、垂直于所述水平面的第一挡板、以及垂直于所述水平面且垂直于所述第一挡板的第二挡板；在所述水平面上运动的上肢康复训练机器人；设置于所述上肢康复训练机器人上的第一距离传感器和第二距离传感器；显示模块，其用于显示所述上肢康复训练机器人的运动轨迹、速度等参数；以及设置于所述上肢康复训练机器人上的定位模块，其分别与所述上肢康复训练机器人、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述显示模块电性连接。
-
公开(公告)号：CN213099164U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021368817.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种上肢康复训练机器人，包括：康复协调机构，其用于放置小臂和手掌抓持；设置于所述康复协调机构下方的测力装置，其用于测算所述康复协调机构的水平合力方向、大小；连接于所述测力装置下方的移动装置，其包括4个麦克纳姆轮，所述移动装置用于根据所述康复协调机构的水平合力方向进行移动，其运动速度和所述康复协调机构的水平合力大小成正相关；电性连接于所述测力装置和所述移动装置之间的控制模块，其用于将所述测力装置的信号进行处理，进而控制所述移动装置的运动。本实用新型结构设计巧妙，小尺寸和低成本的机器人，可以实现从临床到家庭康复的跨越，使患者得到好处，康复训练强度更高，效果更佳。
-
公开(公告)号：CN213048014U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021364854.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种上肢康复测力传感器，包括：基板；设置于所述基板上的移动平台；固设于所述基板上的第一应变传感器；以及固设于所述基板上的第二应变传感器。所述移动平台包括：平行间隔设置于所述基板上的第一滑轨；设置于所述第一滑轨远离所述基板一侧且平行于所述基板的第一移动板；平行间隔设置于所述第一移动板远离所述基板一侧的第二滑轨，其垂直于所述第一滑轨；以及设置于所述第二滑轨远离所述第一移动板一侧且平行于所述第一移动板的第二移动板；所述第一应变传感器垂直于所述第一滑轨，其用于检测所述第一移动板的位移量；所述第二应变传感器垂直于所述第二滑轨，其用于检测所述第二移动板的位移量。
-
公开(公告)号：CN217211227U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220427499.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 厦门威恩科技有限公司
IPC: G01L5/1627 , A63B23/12 , A63F13/21
Abstract: 本实用新型公开了一种三轴测力机构、上肢康复机器人，包括设置于所述上肢康复机器人的底板上的Z轴测力机构，所述Z轴测力机构的上端设置X‑Y复合测力机构，其中，所述传力杆位于所述底板的中心的正上方，所述Z轴测力杆至少部分露出所述传力平台，所述Z轴测力杆长10～20cm，所述Z轴支撑架与所述底板的中心位置处的间距为15～25cm。提高了测试的精准性，同时也使得内部的结构更为紧凑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.069 seconds)
