公开(公告)号：CN112729681A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011526663.9

申请日：2020-12-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王少杰 ,  吴彬云 ,  陈春华 ,  侯亮 ,  卜祥建

IPC: G01M1/16

Abstract: 本发明涉及一种转子现场动平衡的检测方法和检测系统，通过对转子初始不平衡状态、左侧加试重后状态和右侧加试重后状态下的转子动平衡信号进行采集、分析和计算，获得转子不平衡量大小和相角；通过在左右侧校正面加重或去重进行现场不平衡量校正，以达到转子动平衡要求。本发明无需将不平衡故障转子拆卸至台架上，可快速、准确的实现旋转机械转子现场动平衡检测和校正，动平衡检测系统采样精度高、计算速度快和小型便携，易于实现现场安装和拆卸，同时为便于现场动平衡操作可选择是否拆卸试重，为现场的旋转机械转子动平衡提供整套检测系统和方法，节省人工维修成本，提高动平衡效率。

公开(公告)号：CN112668585A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011347238.3

申请日：2020-11-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王少杰 ,  吴彬云 ,  余圣锋 ,  陈春华 ,  曾军 ,  侯亮 ,  卜祥建

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/50 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90

Abstract: 一种动态环境下的物体辨识与定位方法，包括：1)获取作业环境的图像作为训练库进行处理并分类成训练集、验证集和测试集；2)将训练集输入改进的Faster‑RCNN深度学习模型进行训练，再将验证集和测试集输入进行验证和测试，得到目标物体特征模型；3)获取全局地形和全局位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得全局静态物体辨识信息；4)获取局部地形与局部位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得局部动态物体辨识信息；5)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局静态物体辨识信息与全局位置信息、局部动态物体辨识信息与局部位置信息的融合，得到工程机械集群作业动态环境下的物体辨识与定位信息。本发明能实现全局作业环境下的动态物体辨识与精准定位。