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公开(公告)号:CN220491189U
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202322119051.3
申请日:2023-08-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G04B13/00
Abstract: 本实用新型涉及机械装置领域,提供了一种运动规律可调节的机械装置,包括动力输出模块和动力利用模块,动力输出模块由电源输入机构、棘轮机构、摆杆和大齿轮组组成,电源输入机构通过棘轮轴与棘轮机构连接,棘轮机构通过上端轴和摆杆连接,棘轮机构通过齿轮轴与大齿轮组连接,通过大齿轮组将动力输出至动力利用模块,动力利用模块由凸轮机构、双层板、凸轮推杆和限位机构组成,凸轮机构通过凸轮轴接收由大齿轮组输出的动力,同时通过凸轮推杆将接收的动力进行利用,输出机械动作,凸轮推杆和限位机构穿过双层板设置。本机械装置具有自由调节运动周期,易于拓展的优点。
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公开(公告)号:CN218428374U
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202222145687.0
申请日:2022-08-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供一种鳄鱼仿生机械,包括躯干、设置于躯干前端的头部、两两对称设置于躯干两侧的四肢以及设置于躯干后端的尾部,还包括:第一驱动器,四肢均独立连接有第一驱动器,其用于驱动四肢运动;第二驱动器,其用于驱动尾部进行摆动;在陆地上时,第一驱动器驱动四肢,在四肢的配合下,实现在陆地上进行行走,由于,四肢均独立连接有第一驱动器,故,可以实现单侧转动来完成转弯的动作,便于在陆地上行走;在水中时,第二驱动器驱动尾部进行摆动,实现在水中游动的目的,从而实现水陆运动模式的切换。
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公开(公告)号:CN215155413U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202121482036.X
申请日:2021-06-30
Applicant: 厦门大学
IPC: B62M6/75
Abstract: 本实用新型适用于自行车助力器技术领域,提供了一种可拆卸的电动助力装置,包括两组结构相同且相对设置的助力组件,两组所述助力组件通过连接件连接,所述助力组件包括支架、设置在所述支架一端的固定机构、设置在所述支架另一端的助力机构,所述助力机构包括设置在所述支架上的角度调节器、设置在所述角度调节器上的驱动机构、与所述驱动机构连接的摩擦轮。本实用新型的助力装置通过两组结构相同且相对设置的助力组件上的固定机构固定在自行车前叉上,并通过角度调节器使两组助力组件上的摩擦轮正好位于车轮两侧,该装置便于拆卸携带,可适应不同型号的车型,保证摩擦轮和自行车轮之间的摩擦力,传动效率好。
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公开(公告)号:CN211145273U
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201922208438.X
申请日:2019-12-11
Applicant: 厦门大学
IPC: F16H48/08 , F16H48/40 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开一种汽车防滑差速器,涉及汽车领域,包括差速器壳体、行星齿轮轴和两行星齿轮,差速器壳体上设有两个相对的安装孔,安装孔中设有一摩擦环,行星齿轮轴的两端各设有一行星齿轮,两行星齿轮的外端分别位于两摩擦环中,行星齿轮的外端设有至少一滑槽,滑槽中设有滑块,滑块外侧设有摩擦片,滑块随行星齿轮的转动作离心运动,进而使摩擦片抵压摩擦环。本实用新型提供的汽车防滑差速器,在差速器低差速时内摩擦较小,汽车的操作灵活性和行驶稳定性较好;在差速器高差速时内摩擦力较大,汽车的通过性较好。
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公开(公告)号:CN210281704U
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201921291642.6
申请日:2019-08-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及打磨技术领域,尤其涉及一种多点打磨设备,包括支撑框架、袋笼传动机构和打磨组;袋笼传动机构安装于支撑框架上,袋笼传动机构用于控制设置于其上的袋笼沿袋笼的纵筋的方向进行往复运动;支撑框架包括与袋笼的纵筋的轴向相垂直的方向设置的竖直板,打磨组包括多个安装于竖直板上的打磨机构,用于打磨袋笼的不同纵筋,每个打磨机构包括打磨轮、电机和连接组件,电机通过连接组件位置可调的安装于竖直板上,电机固定连接打磨轮;连接组件包括弹簧和悬挂臂;悬挂臂的一端固定连接于弹簧的一端,另一端安装电机,中间端固定连接于竖直板,弹簧的另一端固定连接于竖直板。本实用新型实现了同时间对不同位置的纵筋的标准化自动打磨。
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