飞行装置、飞行装置的控制方法和记录介质

    公开(公告)号:CN109956034A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201811570598.2

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明提供一种自主飞行的飞行装置,其能够响应飞行装置的移动控制的状况,在保持等速的控制与顺利到达目的位置的控制之间适当地进行切换。一种飞行装置,具有飞行推进部,包括:传感器部,其至少检测所述飞行装置的当前位置和当前速度;以及控制部,其用于执行如下的反馈控制,所述传感器部所检测的所述飞行装置的当前位置与目的位置之间的当前距离越大,则基于所述传感器部所检测的所述飞行装置的当前速度和对应于所述目的位置的目的速度的速度反馈控制越强,所述当前距离越小,则基于所述飞行装置的当前位置和所述目的位置的位置反馈控制越强。

    能控制高度的飞行装置、飞行方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN109542107A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201810938301.7

    申请日:2018-08-16

    Abstract: 提供即便是在飞行中或者悬停中有急剧的环境变化时也能够适当控制飞行装置的高度的技术。飞行装置具备:推进部,在空中飞行;距离传感器,获取飞行装置与基准面的距离;控制部,基于距离传感器的输出值来控制飞行装置的高度;判断部,判断是否有由基准面的变化引起的环境变化;以及控制变更部,在通过判断部判断为有环境变化的情况下,变更控制部的控制。

    集音设备以及集音设备组
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109511069A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201810957389.7

    申请日:2018-08-21

    Abstract: 本发明提供集音设备以及集音设备组。集音设备具备:视线检测部,其检测眼的视线信息;麦克风;处理器,其基于由所述视线检测部检测到的所述视线信息来控制所述麦克风,使所述眼的视线方向的灵敏度比其他方向的灵敏度提高;和装配部,其将所述视线检测部以及所述麦克风装配到头部或耳部,在所述装配部的左右分别具备所述麦克风,所述处理器基于所述视线信息来控制在所述装配部的左右分别具备的多个所述麦克风。

    通信装置及通信方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106921442A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201610940220.1

    申请日:2016-10-13

    Abstract: 本发明提供一种通信装置及通信方法,用于降低在两个通信装置的连接过程中消耗的电力。提供一种用于根据特定的通信协议进行通信的装置。上述装置包含处理器,该处理器基于由上述通信协议定义的帧格式来生成帧并进行处理。上述处理器这样生成信标帧:在基于上述通信协议规定的多种信息中,省略与本装置支持的冲突避免方式相关的信息,对从其它装置发送的连接请求帧进行处理,提取与上述其它装置支持的冲突避免方式相关的信息,基于对上述提取的与冲突避免方式相关的信息和与本装置的冲突避免方式相关的信息进行比较而得的结果,来控制与上述其它装置之间的通信。

    帧生成装置、帧处理装置及方法、电子表

    公开(公告)号:CN106817175B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201611048792.5

    申请日:2016-11-22

    Abstract: 本发明提供帧生成装置、帧处理装置及方法、电子表,能降低通信所消耗的功率。提供一种为了进行依照特定通信协议的通信而生成帧的装置。上述通信协议定义多种帧格式,由上述通信协议定义的信标帧格式规定应包含在信标帧中的多个字段。上述装置基于由上述通信协议定义的帧格式来生成帧。另外,上述装置以省略由上述信标帧格式规定的上述多个字段中的至少一个字段的方式来生成信标帧。

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