公开(公告)号：CN212193540U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202021366462.2

申请日：2020-07-13

Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 姚遥 ,  陆春伟 ,  吴伯余 ,  郑伟 ,  陈金鼎 ,  刘晓明 ,  储春松 ,  邵小路

IPC: B27F7/17 ,  B27F7/38

Abstract: 本实用新型公开了一种气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其包括梁架，梁架设有移动导轨；底座；底座通过滑块配合于移动导轨；气动U型钉枪，气动U型钉枪一端枢接于底座；钉枪翻转气缸，钉枪翻转气缸固定于底座，且连接气动U型钉枪另一端；以及U型钉库，U型钉库安装于底座，且面向气动U型钉枪。本实用新型通过钉枪翻转气缸转动气动U型钉枪，使得气动U型钉枪的弹夹对准跟随的U型钉库，最终再由推钉组件完成自动装钉，实现高效，灵活的打钉工作，而且随时补充，便捷实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210655211U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921265996.3

申请日：2019-08-06

Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司

Inventor： 陆春伟 ,  吴伯余 ,  丁仁杰 ,  储春松

IPC: B65G47/91 ,  B25J5/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型提供了一种条状木料整排搬运机器人，包括支架和支撑柱，设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁，沿水平移动导轨横梁往复移动的托板，沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨，设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构，设置在托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件，以及位于托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条，避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利