一种提高多支路并联电池系统放电能量的方法

    公开(公告)号:CN119821223A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510209844.5

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域,公开了一种提高多支路并联电池系统放电能量的方法,包括下列步骤:步骤1、当整车启动时,电池管理系统根据当前的多支路电池系统的状态信息,分别计算出每条支路的最大许用功率;步骤2:对步骤1计算出的各条支路的最大瞬时放电功率取最小值,再乘上当前多支路PACK系统的并联数,得到当前的系统的最大许用功率,而每条支路的的最大瞬时放电功率能力即该支路的最大许用功率;步骤3:实际整车运行过程中,整车根据电池管理系统计算出的最大许用功率进行电池功率控制,根据支路的最大许用功率进行系统功率调节。本发明减少了控制策略需要的相关参数数量,计算逻辑简单,算法鲁棒性高,稳定性好,控制精度高。

    一种双向气流交替的干燥装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117419518A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311476732.3

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种双向气流交替的干燥装置,包括装置本体,装置本体的吸气端和排气端相对设置,吸气端和排气端之间为干燥通道,吸气端和排气端在干燥通道内产生正向气流;干燥通道内有活动件,活动件上有导气部,导气部内有吸气换向通道和排气换向通道;吸气端与吸气换向通道相接后反向吸气,排气端与排气换向通道相接后反向排气,使干燥通道内产生反向气流。本发明通过交替出风的双向气流对匀速前移的物料进行均匀干燥。

    复叠深冷冻结系统
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115854577A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211603887.4

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种复叠深冷冻结系统,包括高温级循环回路、低温级循环回路和将所述高温级循环回路与所述低温级循环回路相连接的蒸发冷凝器,所述蒸发冷凝器包括位于一侧的低温级冷凝器和位于另一侧的高温级蒸发器,所述低温级冷凝器连接在所述低温级循环回路中,所述高温级蒸发器连接在所述高温级循环回路中,所述低温级循环回路上还连接有喷淋回路和低温冻结回路,所述喷淋回路和低温冻结回路均通过不冻液与低温级循环回路中的制冷剂进行热量交换。区别于传统装置的单步骤速冻处理,本发明提供的冻结系统可进行“喷淋初冻‑低温冻结”两步冷冻工艺,能够有效地减少水分的流失、挥发,最大程度地“锁住”食品的鲜度。

    一种立式双轴水泥平整机器人

    公开(公告)号:CN109811622B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201910129085.6

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种立式双轴水泥平整机器人,包括立式双轴水泥平整机器人本体,左右旋转机构,右侧旋转机构,装配体调压装置,在立式双轴水泥平整机器人本体上采用左侧机架与右侧机架相结合,在左侧机架与右侧机架之间安装有左右旋转机构,通过左右旋转机构上的左右旋转电机驱动左侧机架与右侧机架之间的旋转,立式双轴水泥平整机器人本体上的右侧旋转减速器与右侧旋转减速器均为L型,结构更加合理,受力均匀,本装置设计合理,采用双机架结合的形式,使立式双轴水泥平整机器人本体更加灵活,L型结构的减速器结构更加合理,受力均匀。

    回转窑热解温度及氧浓度的自适应控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118642375B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411110730.7

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本申请的回转窑热解温度及氧浓度的自适应控制方法及系统,涉及自动化控制技术领域,通过获取废弃物物性参数、温度参数、氧浓度参数、水蒸气浓度参数和产品组分参数,获取燃料量控制量、空气量控制量;训练温度自适应控制模型;计算二次风量控制量,预测燃料量控制量和空气量控制量;计算温度分布均匀性奖励,计算产品组分合格率奖励,计算能源消耗奖励,得到综合奖励函数;设计智能体的状态、动作和奖励函数,当综合奖励函数的均值大于策略切换阈值时,将二次风量控制量和预测得到的燃料量控制量、空气量控制量作为控制策略,当综合奖励函数的均值小于等于策略切换阈值时,使用智能体生成控制策略,优化了热解效果。

    一种遥控式水泥抹光机
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116927041A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310676346.2

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明公开一种遥控式水泥抹光机,涉及水泥抹光机技术领域,包括机架、第一行走机构、第二行走机构、无线模块及控制模块;第一行走机构和第二行走机构对称设置在机架的两侧;控制模块设置在机架的中间位置;无线模块设置在机架上,无线模块用于与遥控手柄通信连接并发射或接收无线信号;第一行走机构包括:轴承箱、第一传动装置、第二传动装置、支撑装置、抹盘、第一控制装置及第二控制装置;第二行走机构中包括第三控制装置和第四控制装置;控制模块分别与无线模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置及第四控制装置电连接。本发明操作方便,可通过简单的遥控操作,实现抹光机的转向与移动。

    一种全自动水泥抹光机器人

    公开(公告)号:CN109057359A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811258385.6

    申请日:2018-10-26

    CPC classification number: E04G21/10 B28B11/0845 E01C19/42

    Abstract: 本发明公开一种全自动水泥抹光机器人,包括:机架;第一行走机构和第二行走机构,对称设置于机架的两侧;避障模块,设于机架前端,用于检测抹光机前方是否存在障碍物;循迹模块,设于机架左右两端以及后端;控制模块,设于机架的中间位置,控制模块与避障模块、循迹模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接;电源模块,设于机架上,用于控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电。该全自动水泥抹光机器人可全自动运行,能够自动避障,且可循迹运行。

    一种激光增材的自洁气体喷头
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119819951A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510317659.8

    申请日:2025-03-18

    Abstract: 本发明公开涉及金属粉末激光增材技术领域,具体为一种激光增材的自洁气体喷头,包括激光增材加工头、喷头组件、清洁组件和定位组件,激光增材加工头下端为锥形结构,激光增材加工头内中心贯穿下端开设有激光槽,在激光增材加工头内通过控制组件转动连接一个带有四个气体喷管的自转安装环,在正常加工使用时,其中两个气体喷管进行加工,另外两个作为备用,在发生其中两个气体喷管堵塞时,可及时进行气体喷管的切换时,避免停机过长时间影响加工进度,然后在激光增材加工头下方设置清洁组件,在不影响其中两个气体喷管正常送粉作业的情况下,可在旁侧进行自清洁操作,交替配合使用,操作省心便利。

    回转窑热解温度及氧浓度的自适应控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118642375A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411110730.7

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本申请的回转窑热解温度及氧浓度的自适应控制方法及系统,涉及自动化控制技术领域,通过获取废弃物物性参数、温度参数、氧浓度参数、水蒸气浓度参数和产品组分参数,获取燃料量控制量、空气量控制量;训练温度自适应控制模型;计算二次风量控制量,预测燃料量控制量和空气量控制量;计算温度分布均匀性奖励,计算产品组分合格率奖励,计算能源消耗奖励,得到综合奖励函数;设计智能体的状态、动作和奖励函数,当综合奖励函数的均值大于策略切换阈值时,将二次风量控制量和预测得到的燃料量控制量、空气量控制量作为控制策略,当综合奖励函数的均值小于等于策略切换阈值时,使用智能体生成控制策略,优化了热解效果。

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