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公开(公告)号：CN109137685B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811259335.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开一种遥控式水泥抹光机行走装置，包括：机架；第一行走机构和第二行走机构；其中，第一行走机构包括：轴承箱；第一传动装置，竖直方向设置，贯穿轴承箱的上下端面并与轴承箱可转动连接；第二传动装置，水平方向设置并固定于机架，穿过轴承箱的后端面并延伸至轴承箱内，且第一传动装置不接触，第二传动装置与轴承箱固定连接；支撑装置，水平方向设置并固定于机架，穿过轴承箱的前端面并延伸至轴承箱内，且第一传动装置不接触，支撑装置与轴承箱固定连接；抹盘，与第一传动装置的输出端固定连接；第二行走机构与第一行走机构结构一样。该行走装置可简单通过的电机的驱动实现抹光机向前、向后、向左、向右的行走姿态。
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公开(公告)号：CN109811622B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910129085.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种立式双轴水泥平整机器人,包括立式双轴水泥平整机器人本体，左右旋转机构，右侧旋转机构，装配体调压装置，在立式双轴水泥平整机器人本体上采用左侧机架与右侧机架相结合，在左侧机架与右侧机架之间安装有左右旋转机构，通过左右旋转机构上的左右旋转电机驱动左侧机架与右侧机架之间的旋转，立式双轴水泥平整机器人本体上的右侧旋转减速器与右侧旋转减速器均为L型，结构更加合理，受力均匀，本装置设计合理，采用双机架结合的形式，使立式双轴水泥平整机器人本体更加灵活，L型结构的减速器结构更加合理，受力均匀。
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公开(公告)号：CN114132408A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111383458.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 南通理工学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种蛙类仿生机器人，包括躯干、传动机构、前腿减震机构和后腿跳跃机构；躯干水平横向设置，且在其上表面中间位置设有传动机构；在躯干下表面靠前侧左右对称设有前腿固定块，且在其下表面中间左右对称设有第一连接块，并在其上表面靠后侧左右对称设有第二连接块；在躯干底部靠前侧左右对称设有前腿减震机构，且每一前腿减震机构上端分别与对应前腿固定块以及第一连接块竖直铰接；在躯干底部靠后侧左右对称设有后腿跳跃机构，且后腿跳跃机构上端分别与对应第一连接块以及第二连接块竖直铰接；后腿跳跃机构上端分别与传动机构相连，在传动机构驱动下进行跳跃。本发明设置弹簧式缓冲器，确保蛙类仿生机器人持续运作稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109137685A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811259335.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 南通理工学院
CPC classification number: E01C19/42 , B28B1/29 , B28B11/0845 , B28B17/00 , E04F21/24
Abstract: 本发明公开一种遥控式水泥抹光机行走装置，包括：机架；第一行走机构和第二行走机构；其中，第一行走机构包括：轴承箱；第一传动装置，竖直方向设置，贯穿轴承箱的上下端面并与轴承箱可转动连接；第二传动装置，水平方向设置并固定于机架，穿过轴承箱的后端面并延伸至轴承箱内，且第一传动装置不接触，第二传动装置与轴承箱固定连接；支撑装置，水平方向设置并固定于机架，穿过轴承箱的前端面并延伸至轴承箱内，且第一传动装置不接触，支撑装置与轴承箱固定连接；抹盘，与第一传动装置的输出端固定连接；第二行走机构与第一行走机构结构一样。该行走装置可简单通过的电机的驱动实现抹光机向前、向后、向左、向右的行走姿态。
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公开(公告)号：CN116927041A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310676346.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开一种遥控式水泥抹光机，涉及水泥抹光机技术领域，包括机架、第一行走机构、第二行走机构、无线模块及控制模块；第一行走机构和第二行走机构对称设置在机架的两侧；控制模块设置在机架的中间位置；无线模块设置在机架上，无线模块用于与遥控手柄通信连接并发射或接收无线信号；第一行走机构包括：轴承箱、第一传动装置、第二传动装置、支撑装置、抹盘、第一控制装置及第二控制装置；第二行走机构中包括第三控制装置和第四控制装置；控制模块分别与无线模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置及第四控制装置电连接。本发明操作方便，可通过简单的遥控操作，实现抹光机的转向与移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109137684A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811259334.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 南通理工学院
CPC classification number: E01C19/42 , B28B1/29 , B28B11/0845 , B28B17/00 , E04F21/24
Abstract: 本发明公开一种遥控式水泥抹光机，包括：机架；第一行走机构和第二行走机构，对称设置于机架的两侧；无线模块，优选为APC220芯片，设于机架上，用于发射或接收无线信号；控制模块，设于机架的中间位置，控制模块与无线模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；电源模块，设于机架上，用于控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电；遥控手柄，与无线模块通信连接。该遥控式水泥抹光机操作方便，可通过遥控操作，实现抹光机的转向与移动。
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公开(公告)号：CN109057359A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811258385.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 南通理工学院
CPC classification number: E04G21/10 , B28B11/0845 , E01C19/42
Abstract: 本发明公开一种全自动水泥抹光机器人，包括：机架；第一行走机构和第二行走机构，对称设置于机架的两侧；避障模块，设于机架前端，用于检测抹光机前方是否存在障碍物；循迹模块，设于机架左右两端以及后端；控制模块，设于机架的中间位置，控制模块与避障模块、循迹模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；电源模块，设于机架上，用于控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电。该全自动水泥抹光机器人可全自动运行，能够自动避障，且可循迹运行。
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公开(公告)号：CN109137684B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811259334.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开一种遥控式水泥抹光机，包括：机架；第一行走机构和第二行走机构，对称设置于机架的两侧；无线模块，优选为APC220芯片，设于机架上，用于发射或接收无线信号；控制模块，设于机架的中间位置，控制模块与无线模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；电源模块，设于机架上，用于控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电；遥控手柄，与无线模块通信连接。该遥控式水泥抹光机操作方便，可通过遥控操作，实现抹光机的转向与移动。
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公开(公告)号：CN109057359B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811258385.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开一种全自动水泥抹光机器人，包括：机架；第一行走机构和第二行走机构，对称设置于机架的两侧；避障模块，设于机架前端，用于检测抹光机前方是否存在障碍物；循迹模块，设于机架左右两端以及后端；控制模块，设于机架的中间位置，控制模块与避障模块、循迹模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置电连接；电源模块，设于机架上，用于控制模块、第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置以及第四控制装置供电。该全自动水泥抹光机器人可全自动运行，能够自动避障，且可循迹运行。
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公开(公告)号：CN109811622A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910129085.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种立式双轴水泥平整机器人,包括立式双轴水泥平整机器人本体，左右旋转机构，右侧旋转机构，装配体调压装置，在立式双轴水泥平整机器人本体上采用左侧机架与右侧机架相结合，在左侧机架与右侧机架之间安装有左右旋转机构，通过左右旋转机构上的左右旋转电机驱动左侧机架与右侧机架之间的旋转，立式双轴水泥平整机器人本体上的右侧旋转减速器与右侧旋转减速器均为L型，结构更加合理，受力均匀，本装置设计合理，采用双机架结合的形式，使立式双轴水泥平整机器人本体更加灵活，L型结构的减速器结构更加合理，受力均匀。
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