公开(公告)号：CN118466679A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410528568.4

申请日：2024-04-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 王小龙 ,  黄玉水 ,  王青 ,  陈智云 ,  吴乐荣 ,  应梦 ,  李昀衷

IPC: G05F1/67 ,  H02J3/38 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种改进粒子群算法结合变步长电导增量法的MPPT控制方法，包括：1、设置粒子数目，初始化粒子速度和位置；2、计算粒子适应度并排序，更新Pbest；3、将适应度较差的粒子淘汰并生成新粒子，更新粒子群Gbest；4、判断是否满足切换条件，若满足则执行6；否则逐个更新粒子速度和位置，接着更新Pbest和Gbest；5、重复步骤4完成对所有粒子的更新和排序后，重复步骤3和4；6、对全局最大功率点进行局部寻优；7、判断外界环境是否突变，若突变则重新执行步骤1‑6；否则持续执行步骤6。本发明方法通过提高优良粒子的数目从而减少迭代次数，能有效提高光伏系统的动态响应速度，减少系统在最大功率点的震荡。

公开(公告)号：CN118424336A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410602581.X

申请日：2024-05-15

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊剑 ,  喻鑫涛 ,  熊鹏文 ,  郭杭 ,  黄玉水 ,  衷卫声 ,  陈思梦 ,  范龙威 ,  鲁杰

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种双区间的序贯概率比SINS/GNSS/OD组合导航系统故障诊断方法，包括：1）预设序贯概率比检验阈值#imgabs0#和重置周期#imgabs1#；2）开辟两个区间采集残差数据并进行序贯概率比检验，设置其中一个区间作为当前检测区间；3）判断当前检测区间的序贯概率比检验的统计值是否大于预设的阈值#imgabs2#，若大于则将故障子系统隔离；4）判断当前检测区间的采样时长是否为#imgabs3#，若是则重置另一检测区间；5）判断当前检测区间的采样时长是否为#imgabs4#，若是则重置当前检测区间的采样时长，将另一区间作为当前检测区间返回步骤3；6）诊断结束。本发明方法能够减少软故障的检测时间，避免随着系统运行时间的增加导致对软故障的检测能力下降。

公开(公告)号：CN106683470B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201611010283.3

申请日：2016-11-17

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  何孔飞 ,  赖清 ,  郭洪 ,  陈雪明 ,  李杰 ,  胡凌燕 ,  黄玉水 ,  刘小平

IPC: G08G1/123 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种面向停车场的汽车定位方法，包括用户手持设备、分布安装在停车场的无线中继器模块以及安装在汽车内的无线终端；车主通过手持设备发出寻车指令后，多个无线中继器模块获取用户手持设备的位置信息，多个无线中继器模块寻找具有绑定关系的车内无线终端；用户手持设备的数据处理模块将从多个无线中继器模块接收到的数据进行处理，并利用趋和性对汽车定位最准确的无线中继模块发送至用户手持设备的数据在显示终端进行显示并导航。本发明提供的面向停车场的汽车定位方法，能够使车主在忘记停车位置的情况下，通过手持设备快速地对自己的车进行定位并找到它，节省车主大量的时间和精力，另一方面减少因车主精神困乏而导致的行车事故。

公开(公告)号：CN206270499U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621220148.7

申请日：2016-11-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  刘卓睿 ,  林山 ,  李杰 ,  李清华 ,  蔡江宁 ,  黄玉水 ,  胡凌燕 ,  刘小平

IPC: G01S19/47

Abstract: 一种便携式高效远距离准确目标定位系统，由GPS定位仪、目标体相对位置测量结构以及数据处理单元组成。定位方法：引入一个已知参考点R，利用GPS确定自身位置O，通过OR和水平线夹角得到较为精确的参考角度α实，并利用光纤陀螺仪测量OR和水平线的角度α测；用测量得到目标点T的测量角度β测以及原点O和T的距离L；利用精确角度α实和测量角度的差值α测消除环境等不可知因素造成的系统误差；通过误差分析得到目标点T测量角度真实值所在范围，并最终确认定位目标点T的位置。本实用新型利用激光望远镜可测得较为精确的距离，利用光纤陀螺仪比MEMS陀螺仪测得的航向角更精确，角度误差更小，测量精度更高；系统可单人携带，便携易操作。