公开(公告)号：CN114170176B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202111471745.2

申请日：2021-12-02

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李渭 ,  夏正豪 ,  闵卫东

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06T5/20 ,  G06T5/70 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于点云的钢格板焊缝自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1，获取焊缝数据；步骤S2，点云降采样；步骤S3，分割出框面点云集；步骤S4，分割出焊面点云集；步骤S5，确定框面；步骤S6，确定焊面和焊缝起始端；步骤S7，确定起始焊点、中间焊点、结束焊点和安全点；步骤S8，坐标转换。本发明具有针对钢格板焊缝进行检测时精度高，在强烈弧光、飞溅和电弧噪声等干扰下准确地提取出焊缝位置，特征点位置，具有抗干扰能力强、识别准确等优点。

公开(公告)号：CN114227054A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210007616.6

申请日：2022-01-05

Applicant: 南昌大学

Inventor： 谢斯敬 ,  李渭

IPC: B23K31/12

Abstract: 本发明公开了一种基于3D点云的管板焊缝自动检测方法，包括：S1，采集工件的3D点云获取焊缝数据，利用深度相机对钢件进行扫描，获得工件的3D点云数据；S2，对点云数据进行滤波处理，包括直通滤波，哈希下采样等进行噪声去除；S3，对点云数据的平面进行提取，提取焊缝的周围区域，去除工件的多余部分；S4，获取轮廓平面的点云，提取点云的内外轮廓，使用欧式类聚进行分离，过滤掉差别比较大的轮廓点云，对轮廓点云拟合焊缝圆轨迹；S5，输出结果，输出拟合圆形轨迹轮廓的圆心和半径的参数。本发明能够在强烈弧光、飞溅和电弧噪声等干扰下，准确地提取出管板焊缝位置，极大地提升了抗干扰能力，保证了焊接质量，提高了自动焊接系统的鲁棒能力。

公开(公告)号：CN114170176A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111471745.2

申请日：2021-12-02

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李渭 ,  夏正豪 ,  闵卫东

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06T5/20 ,  G06T5/00 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于点云的钢格板焊缝自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1，获取焊缝数据；步骤S2，点云降采样；步骤S3，分割出框面点云集；步骤S4，分割出焊面点云集；步骤S5，确定框面；步骤S6，确定焊面和焊缝起始端；步骤S7，确定起始焊点、中间焊点、结束焊点和安全点；步骤S8，坐标转换。本发明具有针对钢格板焊缝进行检测时精度高，在强烈弧光、飞溅和电弧噪声等干扰下准确地提取出焊缝位置，特征点位置，具有抗干扰能力强、识别准确等优点。

公开(公告)号：CN113596950A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110782534.4

申请日：2021-07-12

Applicant: 南昌大学

Inventor： 林德钰 ,  赵成坤 ,  陈鑫浩 ,  唐博 ,  闵卫东 ,  徐健锋 ,  罗铭 ,  李渭 ,  欧阳浩 ,  胡然 ,  华鑫

IPC: H04W40/10 ,  H04W40/32 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明公开了一种能量平衡的圆形无线传感器网络非均衡分簇方法，以实现簇头节点能量负载均衡，延长无线传感网络的生命周期；通过簇头节点负载，利用广泛的理论推导和簇头节点能量计算，得到每层簇头节点的最优数目；基于模糊逻辑方法，得到一种簇头节点更替机制；结合两种方式，提出一种能量均衡的分簇方法；利用模拟实验，最终证明该算法在提升无线传感网络生命周期上，效果显著。

公开(公告)号：CN117137472A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311087284.8

申请日：2023-08-28

Applicant: 南昌大学

Inventor： 杜天乐 ,  谢景鹏 ,  李渭

IPC: A61B5/08 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/34 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明提供了一种非接触式呼吸率提取方法及装置。本发明基于胸腹部起伏变化计算呼吸率值，对电脑摄像头采集到的提取视频增加自适应光照补偿，可提高抗环境干扰能力，基于欧拉视频放大技术，用卷积神经网络代替手动设置的滤波器，并涵盖人体可能达到的所有呼吸率值，提高呼吸率提取的准确度和保证放大效果；基于运动放大后的视频，框选胸腹部感兴趣区域选取感兴趣像素点，可减少关键点检测法导致的误差；像素点经处理后输出原始时域信号，对其进行滤波，并进行功率谱密度分析，可计算出框选的呼吸率值。因此，本发明具有抗干扰能力强、成本较低、非接触提取呼吸率的效果好以及准确度高的特点。

公开(公告)号：CN113596950B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110782534.4

申请日：2021-07-12

Applicant: 南昌大学

Inventor： 林德钰 ,  赵成坤 ,  陈鑫浩 ,  唐博 ,  闵卫东 ,  徐健锋 ,  罗铭 ,  李渭 ,  欧阳浩 ,  胡然 ,  华鑫

IPC: H04W40/10 ,  H04W40/32 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明公开了一种能量平衡的圆形无线传感器网络非均衡分簇方法，以实现簇头节点能量负载均衡，延长无线传感网络的生命周期；通过簇头节点负载，利用广泛的理论推导和簇头节点能量计算，得到每层簇头节点的最优数目；基于模糊逻辑方法，得到一种簇头节点更替机制；结合两种方式，提出一种能量均衡的分簇方法；利用模拟实验，最终证明该算法在提升无线传感网络生命周期上，效果显著。