公开(公告)号：CN117953564A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410009916.7

申请日：2024-01-03

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  黄宇轩 ,  肖洋 ,  熊一萱 ,  魏乐天 ,  欧阳建刚 ,  吴然皓 ,  彭欢 ,  何程杰 ,  黄黎明

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提出一种基于StarGAN的面部年龄合成方法，涉及计算机视觉和图像处理领域。该方法包括：不同年龄段人脸图像数据的收集；基于StarGAN的面部年龄合成网络构建；模型的训练与优化；利用训练后的模型实现目标年龄的面部迁移。本方法通过生成对抗网络与多领域图像转换相结合的StarGAN模型，能够在单个模型中实现多个年龄段的面部图像转换，且在训练阶段使用无需配对的数据集，实现无监督训练。克服了传统方法需要针对各个年龄段单独训练模型的复杂性，以及依赖于大量配对数据的问题，降低了数据收集和训练的成本，使得面部年龄迁移更加灵活和高效。

公开(公告)号：CN115767094A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211416881.6

申请日：2022-11-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  高龙 ,  周雨梦 ,  王雯钰 ,  汪永阳 ,  肖洋 ,  李军 ,  尹一凡 ,  韦琦 ,  廖俊杰 ,  何程杰

IPC: H04N19/146

Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种可重构机器人数据传输和受损状态自检方法，包括环境感知模块，用于获取现场环境信息，并将数据进行降维编码；机器人状态自检模块，用于监测机器人各部件的运行状况并发送状态信息，通过使用数据集进行计算，以检测机器人各部分受损情况，并判断是否需要进行重构操作；信息展示与人机交互模块，通过使用压缩感知方法，用于对编码传输的数据进行解码，建立模型并展示模型及机器人状态，且可对机器人发出指令进行控制。本发明解决了传统数据传输占用机器人芯片过多的问题，同时提出了一种面向多传感的机器人状态自检方法，较于传统的机器人状态判断方法更为精准，解决了传统方法容易误判或判断不准确的问题。