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公开(公告)号：CN118542277A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410839101.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 湛江市经纬网厂
Abstract: 本发明公开了一种自动饲料投喂机和海水养殖网箱，涉及海水养殖技术领域，其中，自动饲料投喂机包括浮动组件、底座组件、储料箱、搅出组件和驱动装置；浮动组件包括浮管和浮排，浮排与浮管连接；浮排具有安装部，安装部高于浮管的最高点；底座组件安装于安装部上；储料箱安装于底座组件上；储料箱设有入料口和出料口，出料口位于储料箱的底部；储料箱用于贮存饲料；搅出组件设置于储料箱上；驱动装置与搅出组件连接；驱动装置用于按预设速度驱动搅出组件沿预设路径运动，以通过搅出组件带动出料口处的饲料向外部投送。本发明提供的技术方案能够实现饲料的自动投放，无需再通过人工抛洒的方式对养殖对象进行投喂，降低了人力、物力成本。
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公开(公告)号：CN116395109A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310302536.8
申请日：2023-03-23
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种水下抓捕设备、方法、装置、水下机器人及存储介质，该水下抓捕设备包括：抓捕装置；动力装置；声呐装置；视觉传感装置；导航装置，存储有声波数据模型和图像数据模型；导航装置通过声波数据模型将接收到的声波信号转换为第一导航坐标信号并输出至动力装置；导航装置通过图像数据模型将接收到的图像信号转换为第二导航坐标信号并输出至动力装置；导航装置用于当第一导航坐标信号或第二导航坐标信号满足预设抓捕条件时输出抓捕信号至抓捕装置，以对水下目标进行抓捕。本发明公开的水下抓捕设备可解决目前依靠视觉引导进行水下目标抓取的方式仅能完成近距离目标的识别定位及抓取，无法应用于远距离目标，局限性较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116195540A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310291076.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 湛江市经纬网厂
Abstract: 本发明公开了一种网衣连接结构及养殖网箱，涉及水产养殖技术领域，该网衣连接结构包括：夹持件，用于固定在网衣柱桩上；绳纲；浮沉件，套设于绳纲上，且浮沉件可拆卸地连接于夹持件上；浮沉件包括浮子和/或沉子；网衣本体，连接于绳纲和浮沉件上。该网衣连接结构可预先将夹持件沿高度方向焊接于网衣柱桩上，并在地面将浮沉件套设于绳纲上，然后将网衣本体缝合于绳纲以及套设于绳纲的浮沉件上，令网衣本体、绳纲和浮沉件构成一组合连接件，最后将该组合连接件输送至高空，并将每一浮沉件安装于对应的夹持件上，通过夹持件对浮沉件进行夹持固定；从而减少了网衣安装过程中的高空作业时间，提高了安装效率，实现了网衣本体的便捷拆装更换。
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公开(公告)号：CN114706144A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210173885.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种海洋环境预报方法、装置、系统及存储介质，该海洋环境预报方法包括以下步骤：通过海洋环境监测子系统获取海洋环境数据，并将获取到的海洋环境数据传输至海洋数据处理子系统；通过海洋数据处理子系统对海洋环境数据进行模态分解，以得到多个环境数据的本征模态函数，并将环境数据本征模态函数传输至海洋环境预报子系统；通过海洋环境预报子系统的神经网络算法对环境数据的本征模态函数进行预测训练，以建立预测模型，并基于预测模型输出海洋环境预测结果。本发明公开的海洋环境预报方法可解决目前的海洋环境监测方式效率低、成本高且智能化程度低，无法进行短期环境预报的技术问题。
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公开(公告)号：CN119655231A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510055419.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种多级驱动的轮缘吸捕设备，涉及轮缘吸捕设备技术领域，其中，该多级驱动的轮缘吸捕设备包括壳体、辅助驱动组件以及主驱动组件，壳体具有外壳和内壳，外壳与内壳围合形成导流腔室，内壳开设有通腔，导流腔室的一侧的侧壁开设有第一进水口，第一进水口连通导流腔室与通腔；辅助驱动组件设于壳体的外侧，辅助驱动组件连通导流腔室，并能够产生负压将水流吸入腔室内；主驱动组件容纳于通腔内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114706144B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210173885.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01W1/10 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种海洋环境预报方法、装置、系统及存储介质，该海洋环境预报方法包括以下步骤：通过海洋环境监测子系统获取海洋环境数据，并将获取到的海洋环境数据传输至海洋数据处理子系统；通过海洋数据处理子系统对海洋环境数据进行模态分解，以得到多个环境数据的本征模态函数，并将环境数据本征模态函数传输至海洋环境预报子系统；通过海洋环境预报子系统的神经网络算法对环境数据的本征模态函数进行预测训练，以建立预测模型，并基于预测模型输出海洋环境预测结果。本发明公开的海洋环境预报方法可解决目前的海洋环境监测方式效率低、成本高且智能化程度低，无法进行短期环境预报的技术问题。
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公开(公告)号：CN114200468B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111298517.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种水下网衣巡检机器人的定位方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：水下巡检机器人上安装的多个激光传感器发射激光至目标网衣上并接收，获取初始回波信号图；通过视觉传感器获取目标网衣的选定网衣图像，以构建网衣几何模型及激光几何模型；根据第一预设算法对初始回波信号图进行校正，得到校正回波信号图；基于几何模型及校正回波信号图，根据第二预设算法、第三预设算法、第四预设算法、第五预设算法分别计算出校正航行距离、竖直偏移距离、横向偏移距离和横向偏移角度；从而确定水下巡检机器人的位置。本发明公开的水下网衣巡检机器人的定位方法可解决目前针对深海养殖网箱的机器人水下定线巡检方式误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114897728A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210507441.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种图像增强方法、装置、终端设备以及存储介质，其图像增强方法包括：获取待增强图像数据；将所述待增图像强数据输入预先创建的图像增强模型中进行增强，得到增强后的图像数据，其中，所述图像增强模型基于生成式对抗网络并结合预设增强图像算法训练得到。本发明解决图像处理能力实时性低的问题，提升图像增强效率。
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公开(公告)号：CN114489046A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111625080.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法、装置、系统及存储介质，该水下巡检机器人导航方法应用于水下养殖设备，包括以下步骤：在水下巡检机器人对养殖网衣进行巡检的过程中，通过水下巡检机器人搭载的定位装置持续获取水下巡检机器人的观测航姿信息，并持续获取养殖网衣的运动信息；基于观测航姿信息和运动信息，通过全局路径规划算法得出水下巡检机器人的期望航姿信息；基于观测航姿信息与期望航姿信息的偏差，通过卡尔曼滤波算法框架对水下巡检机器人的航行参数进行校正。本发明公开的水下巡检机器人导航方法可解决目前针对水下巡检机器人的路径跟踪方式难以适应渔业养殖装备的不规则运动情况，从而无法实现高精度导航的技术问题。
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公开(公告)号：CN115147706B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210536634.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明涉及水产养殖信息技术领域，公开了一种鱼群摄食行为的识别方法、装置、设备和介质。本发明通过获取鱼群摄食行为的时序图像集，并分别采用预设增强算法、预设光流法以及预设高斯密度模型对时序图像集进行图像预处理，得到对应的空间图像、光流图像以及密度图像；根据空间图像、光流图像以及密度图像和预设注意力机制模型，提取出各个空间图像对应的第一特征、各个光流图像对应的第二特征以及各个密度图像对应的第三特征；根据第一特征、第二特征以及第三特征，通过预设注意力机制模型对第一特征、第二特征以及第三特征进行特征融合，确定对应的融合特征；根据融合特征，识别出鱼群的摄食行为；从而实现精准投喂控制。
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