基于多源影像融合的建筑建模方法、装置

    公开(公告)号:CN114937123B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210845741.4

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源影像融合的建筑建模方法、装置,所述方法包括:根据第一点云模型和第二点云模型,进而获得第一投影面和第二投影面,将点的颜色语义和几何语义投影至投影面,分别获得第一颜色投影面、第一几何投影面、第二颜色投影面和第二几何投影面;进行线段识别和匹配,确定第一投影面和第二投影面上线段的对应关系;计算第一投影面和第二投影面上同名语义线段之间的变换特征数值;若变换特征数值之间的偏差在标准阈值范围内,则认定第一点云模型和第二点云模型中相应的点云线段之间具有对应关系,根据对应关系进行融合建模。采用上述技术方案,有效建立了无人机影像和近景影像之间的准确对应关系,提高了三维融合建模的精度。

    基于绝对方位控制的隧洞影像建模方法、装置

    公开(公告)号:CN115017831A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210942843.8

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于绝对方位控制的隧洞影像建模方法、装置,所述方法包括:于隧洞内部拍摄序列影像,建立水平面和铅垂面,确定水平面和铅垂面与隧洞之间的交线;根据交线在源图像和待匹配图像上的区域分别选取模板候选区域和匹配引导区域,对像素点进行匹配,获得多组同名像素点对;利用多组同名像素点对计算相对定向元素和隧洞模型坐标;计算在隧洞标准坐标系下的绝对定向元素;将绝对定向元素作为优化目标函数的约束条件,对相对定向元素和绝对定向元素进行优化,得到隧洞的点云模型。采用上述技术方案,有效解决地质方位绝对基准控制问题和狭长隧洞场景中平行序列影像建模极易产生模型漂移问题,显著提高建模精度。

    基于二维纹理和三维姿态融合的局部对象提取方法、装置

    公开(公告)号:CN113361499B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110906188.6

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维纹理和三维姿态融合的局部对象提取方法、装置,所述方法包括:获取的影像序列;根据纹理语义计算影像上的像素点与周围的各个邻域之间的第一归属概率;根据三维姿态语义计算影像上的像素点与周围的各个邻域之间的第二归属概率;将第一归属概率和第二归属概率进行融合,得到影像上的各个像素点对应的融合概率;依据影像上各个像素点的融合概率所指向的邻域,进行影像的局部对象划分。采用上述方案,在二维纹理语义的基础上融合三维姿态语义,提取建筑物等城市场景影像的局部对象时,同时考虑纹理语义和姿态语义,显著提高了提取结果的准确度和效率,更具有实用性。

    基于二维纹理和三维姿态融合的局部对象提取方法、装置

    公开(公告)号:CN113361499A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110906188.6

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维纹理和三维姿态融合的局部对象提取方法、装置,所述方法包括:获取的影像序列;根据纹理语义计算影像上的像素点与周围的各个邻域之间的第一归属概率;根据三维姿态语义计算影像上的像素点与周围的各个邻域之间的第二归属概率;将第一归属概率和第二归属概率进行融合,得到影像上的各个像素点对应的融合概率;依据影像上各个像素点的融合概率所指向的邻域,进行影像的局部对象划分。采用上述方案,在二维纹理语义的基础上融合三维姿态语义,提取建筑物等城市场景影像的局部对象时,同时考虑纹理语义和姿态语义,显著提高了提取结果的准确度和效率,更具有实用性。

    基于SPRT算法的无线传感器网络恶意蠕虫检测方法

    公开(公告)号:CN109862017B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910128848.5

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 本发明提出了基于SPRT算法的无线传感器网络恶意蠕虫检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,网络预处理;步骤2,通讯模式收集存储;步骤3,SPRT蠕虫检测;所述步骤1的具体内容如下:步骤1.1,在传感器网络部署前对每一个传感器节点分配唯一的ID号同时分配私钥进行节点之间的通信,以便当一个节点u接收到另一个节点v发来的分组包时,通过密钥验证节点之间通信来防止蠕虫病毒仿造节点ID来增加蠕虫检测的误报率能够通过少量的时隙和采样样本数量来检测到蠕虫节点,该检测方案能够将蠕虫感染节点限制在2%~5%之间,同时该方案能够减少网络中的通信损耗和计算损耗,可以高效地排查传感器网络中的蠕虫节点。

    一种基于差分隐私及随机梯度下降的数据分类方法

    公开(公告)号:CN112232401A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011083670.6

    申请日:2020-10-12

    Inventor: 吴蒙 朱勇 杨立君

    Abstract: 本发明公开一种基于差分隐私及随机梯度下降的数据分类方法,首先,将数据集中的数据分配到各个分布式计算节点上,通过Map分任务在每个节点上执行随机梯度下降算法,利用Reduce分任务进行更新模型合并操作;其次,在更新后的模型中加入适量拉普拉斯噪声,使最终随机梯度下降算法的目标模型满足ε‑差分隐私。本发明通过合理的计算资源分配与随机噪声添加策略,在满足差分隐私保护要求的同时,能够有效降低随机梯度下降算法因反复迭代而产生的通信开销,既提高算法效率又保证数据的私密性。

    一种基于记忆的5G物理层安全鉴权方法

    公开(公告)号:CN111866877A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010528336.0

    申请日:2020-06-11

    Inventor: 吴蒙 汪磊 杨立君

    Abstract: 本发明公开了一种基于记忆的5G物理层安全鉴权方法,使用改进的禁忌搜索算法来寻找5G大规模天线阵列支持向量机模型的最优初始化解,利用最优初始解训练模型;执行物理层鉴权过程中区分合法和非法用户,包括对训练模型的更新。本发明充分考虑了禁忌搜索算法对初始解的依赖性,在保证较高的鉴权准确率的同时也在一定程度上提高了算法的收敛率;本发明适用于在5G大规模天线阵列系统中的物理层用户信息数据合法性鉴权,提升系统安全性。

    适用于无线传感器网络的异常数据检测方法

    公开(公告)号:CN108650649B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201810314827.8

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本发明揭示了一种适用于无线传感器网络的异常数据检测方法,包括网络节点的分簇:根据分簇算法将采集数据相关的节点分在一个组中,并选出该组节点的一个簇头节点;双重检测:每个节点通过训练数据集结合PCA算法得到自分区阀值,并由对应簇的簇头节点计算得到全局区分阀值,任意节点在检测到新数据后基于自区分阀值和全局区分阀值进行检测;检测模型更新:随新的检测数据更改训练数据集的构成。本发明充分利用无线传感器网络节点感知数据之间的时间和空间相关的特点,基于PCA提出了局部检测和全局检测相结合的双重检测机制,并提出了异常检测模型的更新方案,大大提高了异常检测模型的可靠性。该方案更加适用于实际场景中传感器网络异常数据的检测。

    一种用于无线传感网异常数据检测的分层聚合方法

    公开(公告)号:CN110072205A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910226592.1

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明提出了传感器网络领域内的一种用于无线传感网异常数据检测的分层聚合方法,将代表底层节点的簇摘要向上传递,由父节点进行簇群合并,最后迭代执行直到最顶层的网关节点,网关节点执行异常簇的检测,将分辨出异常簇和正常簇,根据正常簇的数据,计算一个用于局部检测的阈值数据返回至其他节点,从而在底层节点识别全局异常值,本发明以无线传感器网络异常数据检测为基础,对已有的HSCBD算法进行改进,而且对簇合并算法提出了改进,通过人工构造的高斯数据集以及真实环境收集到的数据集论证了本发明的技术方案能够实现很高的异常数据检测率,并且该技术方案在能量损耗方面有极大地降低。

    一种高效的停车场管理方法及其系统

    公开(公告)号:CN109830119A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910122759.X

    申请日:2019-02-18

    Abstract: 本发明提出了一种高效的停车场管理方及其系统,包括以下步骤:步骤1,判断停车场入口处是否有车辆进入;步骤2,探测到有车进入,则对当前停车场内是否有空车位进行判断;步骤3,若停车场已经停满,则在停车场进口处的显示屏上显示,并语音提示车主,当前停车场已满;若停车场内有空车位,则对车辆信息进行获取,并开启入口处的闸机,对驶入的车辆进行计费;解决了现有停车场收费、管理过程中存在停车场出入口处需要安装高清摄像头,建设成本高,并且需要人工收费,增加了运营成本的技术问题。

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