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公开(公告)号：CN114937123B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210845741.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源影像融合的建筑建模方法、装置，所述方法包括：根据第一点云模型和第二点云模型，进而获得第一投影面和第二投影面，将点的颜色语义和几何语义投影至投影面，分别获得第一颜色投影面、第一几何投影面、第二颜色投影面和第二几何投影面；进行线段识别和匹配，确定第一投影面和第二投影面上线段的对应关系；计算第一投影面和第二投影面上同名语义线段之间的变换特征数值；若变换特征数值之间的偏差在标准阈值范围内，则认定第一点云模型和第二点云模型中相应的点云线段之间具有对应关系，根据对应关系进行融合建模。采用上述技术方案，有效建立了无人机影像和近景影像之间的准确对应关系，提高了三维融合建模的精度。
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公开(公告)号：CN114937123A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210845741.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源影像融合的建筑建模方法、装置，所述方法包括：根据第一点云模型和第二点云模型，进而获得第一投影面和第二投影面，将点的颜色语义和几何语义投影至投影面，分别获得第一颜色投影面、第一几何投影面、第二颜色投影面和第二几何投影面；进行线段识别和匹配，确定第一投影面和第二投影面上线段的对应关系；计算第一投影面和第二投影面上同名语义线段之间的变换特征数值；若变换特征数值之间的偏差在标准阈值范围内，则认定第一点云模型和第二点云模型中相应的点云线段之间具有对应关系，根据对应关系进行融合建模。采用上述技术方案，有效建立了无人机影像和近景影像之间的准确对应关系，提高了三维融合建模的精度。
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公开(公告)号：CN112365543B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110029523.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学影像的地质结构面提取方法、装置，所述方法包括：采集地质对象的光学影像序列，从中生成密集点云，并获取密集点云的真实空间位置；计算密集点云中各点的法向量，并依据各点的法向量计算相应的局部产状；将地质对象按照影像纹理语义划分为多个同质区域单元，对于同质区域单元内具有一致性的各像素点集合确定为结构面单元；将具有相似产状的邻接结构面单元进行合并聚类，建立结构面单元集合的地质拓扑邻接图。采用本方案，通过影像纹理语义进行同质区域单元划分，并结合产状进行结构面单元的合并聚类，有效实现结构面与非结构面的判别，进行结构面的提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112365543A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110029523.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学影像的地质结构面提取方法、装置，所述方法包括：采集地质对象的光学影像序列，从中生成密集点云，并获取密集点云的真实空间位置；计算密集点云中各点的法向量，并依据各点的法向量计算相应的局部产状；将地质对象按照影像纹理语义划分为多个同质区域单元，对于同质区域单元内具有一致性的各像素点集合确定为结构面单元；将具有相似产状的邻接结构面单元进行合并聚类，建立结构面单元集合的地质拓扑邻接图。采用本方案，通过影像纹理语义进行同质区域单元划分，并结合产状进行结构面单元的合并聚类，有效实现结构面与非结构面的判别，进行结构面的提取。
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公开(公告)号：CN114170402B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210136180.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种隧洞结构面提取方法、装置，所述方法包括：建立对应于隧洞内表面的虚拟平面，模拟虚拟平面的摄像位置，获取相应的外方位元素；将颜色和地质语义投影至虚拟平面上相应的像素点，得到颜色图像和地质语义图像；计算像素点与邻域之间的颜色相似概率和地质语义相似概率，加权融合得到融合相似概率，进而在虚拟平面上得到面片，聚类提取岩体结构面，将虚拟平面投影至点云得到隧洞结构面。采用上述技术方案，通过模拟摄像位置，同时将点云的颜色和地质语义投影至虚拟平面，克服了摄像位置和影像畸变等原因带来的误差，基于二维图像的计算可以降低计算数据量，根据颜色和地质语义提取隧洞中的复杂结构面，显著提高结构面提取的精度。
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公开(公告)号：CN114170402A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210136180.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种隧洞结构面提取方法、装置，所述方法包括：建立对应于隧洞内表面的虚拟平面，模拟虚拟平面的摄像位置，获取相应的外方位元素；将颜色和地质语义投影至虚拟平面上相应的像素点，得到颜色图像和地质语义图像；计算像素点与邻域之间的颜色相似概率和地质语义相似概率，加权融合得到融合相似概率，进而在虚拟平面上得到面片，聚类提取岩体结构面，将虚拟平面投影至点云得到隧洞结构面。采用上述技术方案，通过模拟摄像位置，同时将点云的颜色和地质语义投影至虚拟平面，克服了摄像位置和影像畸变等原因带来的误差，基于二维图像的计算可以降低计算数据量，根据颜色和地质语义提取隧洞中的复杂结构面，显著提高结构面提取的精度。
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公开(公告)号：CN112365529B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110029618.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重心偏离度的隧洞点云配准方法、装置，所述方法包括：获取隧洞的基准点云和目标点云；迭代步骤：在基准点云中选择基准共面四点基，在目标点云中选择对应的候选点集合；计算候选点集合中各个点的重心偏离度，根据重心偏离度之间的偏差确定候选同名配准基元；根据仿射比例和线段夹角，从候选同名配准基元中确定目标共面四点基，并计算配准变换参数；重复迭代步骤，获取多组配准变换参数，选取最优配准变换参数。本方案中，采用重心偏离度，不依赖于配准对象的规则几何特征，且重心能够较好的表现隧洞地质岩体对象局部空间结构形态，在配准的效率和准确性方面都有较大程度的提高。
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公开(公告)号：CN112365529A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110029618.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重心偏离度的隧洞点云配准方法、装置，所述方法包括：获取隧洞的基准点云和目标点云；迭代步骤：在基准点云中选择基准共面四点基，在目标点云中选择对应的候选点集合；计算候选点集合中各个点的重心偏离度，根据重心偏离度之间的偏差确定候选同名配准基元；根据仿射比例和线段夹角，从候选同名配准基元中确定目标共面四点基，并计算配准变换参数；重复迭代步骤，获取多组配准变换参数，选取最优配准变换参数。本方案中，采用重心偏离度，不依赖于配准对象的规则几何特征，且重心能够较好的表现隧洞地质岩体对象局部空间结构形态，在配准的效率和准确性方面都有较大程度的提高。
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