公开(公告)号：CN108356816A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810028833.7

申请日：2018-01-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 杨杨 ,  徐闯 ,  岳东 ,  谈杰 ,  缪松涛

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于工业过程控制技术领域，具体涉及基于输出位置的单臂机械手事件触发ADP控制器结构，包括比较器单元、事件触发模块、数据采样系统单元、观测器单元、第一逼近器单元、误差函数单元、第二逼近器单元、第一非线性运算单元、第二非线性运算单元、零阶保持器单元和控制律计算单元构成。其在保证控制器的稳定的基础上，使得系统的传输负荷和计算负荷大大减少，节约成本。

公开(公告)号：CN208596218U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201820991992.2

申请日：2018-06-26

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 ,  南京邮电大学

Inventor： 冯文昕 ,  李道豫 ,  邱志远 ,  李学武 ,  刘浩 ,  周培 ,  方明 ,  徐闯 ,  王春 ,  吴才庆 ,  王瑾 ,  陆云清 ,  黄爽 ,  黄波

IPC: G01R35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高压换流站远端传感模块工作状态信息离线采集装置，包括激光源模块，信号采集模块和数据处理模块。激光源模块产生光脉冲信号，通过能量光纤给远端传感模块提供能量；远端传感模块发送数据信号，并通过数据光纤传输至信号采集模块；信号采集模块负责接收来自数据光纤的数据信号，并将数据信号传到数据处理模块，在数据处理模块中对数据进行处理及整合，以便根据需要对数据进行分析。该装置可实现对远端传感模块工作状态的检测，并可针对不同的外界影响因素，分析及量化远端传感模块工作状态与各种影响因素之间的对应关系，从而建立远端传感模块工作状态诊断模型，研究远端传感模块的工作状态变化及失效规律。

公开(公告)号：CN209148784U

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201821642816.4

申请日：2018-10-10

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 ,  南京邮电大学

Inventor： 冯文昕 ,  李道豫 ,  邱志远 ,  李学武 ,  刘浩 ,  周培 ,  方明 ,  徐闯 ,  王春 ,  吴才庆 ,  王瑾 ,  陆云清 ,  黄爽 ,  黄波

IPC: G01R31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种换流站光测量系统远端模块运行状态检测装置，应用于直流输电系统电压检测光测量系统的远端模块与测量屏之间，包括设置于远端模块与测量屏之间的分束器，分束器连接一探测器，探测器再连接一信号采集系统，信号采集系统通过PCIe接口与一工控机互相连通，工控机再通过M.2接口连接数据存储器，并且将检测结果显示于显示器上。通过设置采集器采集光测量系统的光信号，通过信号采集系统将信号转换为脉冲信号，再通过工控机将信号数据存储于数据存储器中，并将监测结果在工控机的显示器上显示，对远端模块进行工作状态的实时监测，确保了系统稳定运行。