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公开(公告)号：CN115242292A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210832342.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种软件定义边缘网关的应用框架和传输控制方法，所述方法包括步骤1：根据每一传输周期需求，完成软件定义边缘网关的链路带宽配置；步骤2：通过对卫星多模的软件定义边缘网关的远程链路通道分级管理，建立网关多模数据传输通道；步骤3：软件定义边缘网关在线识别数据帧的类别，依据不同数据帧大小，评估出多模传输的通道数与传输周期；步骤4：软件定义边缘网关检测多模各通道的信道质量，确定用于终端数据传输的通道列表，根据优选传输时延最小的原则，从待选通道中选出满足时延要求的通道加入到用于终端数据传输的通道列表，且对多模通道传输策略进行更新，本发明可以使数据自主选择传输路径，且保障低时延通信服务。
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公开(公告)号：CN114055467A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111275418.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于五自由度机器人的空间位姿在线仿真系统，包括以下步骤：S1，执行机器人位姿初始化调整业务流程；S2，设置机器人末端执行器的目标位姿；S3，调用逆向运动学算法，计算机器人的多电机驱动单元的目标调整量；S4，驱动末端执行器向目标位姿调整；S5，调用正向运动学算法确定末端执行器调整后的位姿；S6，比较末端执行器调整后的位姿与目标位姿之间的相对误差是否超过预设的误差范围，若超过，则返回步骤S2，直至末端执行器调整后的位姿与目标位姿之间的相对误差在预设的误差范围内。本发明基于机器人控制的运动学方法，简化了正向运动学的推导求解方法，使得对机器人运动学建模时，可灵活规定各关节轴的轴向定义。
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公开(公告)号：CN112714417A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110127213.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝车联网C‑V2X业务流控制方法，旨在解决传统业务流控制无法适应车联网C‑V2X业务流的时变场景导致网络延迟较高的技术问题。其包括：利用预先构建的业务流模型将车联网业务流转化为数据包排队队列，并通过队列分析迭代获取车联网的队列阈值与平均排队时延的映射关系；根据数据包排队时延计算当前时间窗口的平均排队时延；基于队列阈值与平均排队时延的映射关系，根据当前时间窗口的平均排队时延和预设的车联网时延要求进行闭环反馈控制，动态调整下个时间窗口的队列阈值；根据下个时间窗口的队列阈值实现车联网业务流控制。本发明能够有效降低C‑V2X网络场景下各类业务流的网络延迟。
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