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公开(公告)号：CN114677436B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210245464.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本申请涉及一种基于模型配准的脑部CTA图像中的脑血管自动定位方法。该方法包括：通过图像配准算法，将各浮动图像中的点映射到固定图像的坐标空间中，并将各浮动图像对应的脑血管中心线进行相同的映射操作，获得变换后的脑血管中心线；对配准到固定图像坐标空间下的脑部CTA图像中的每个点求灰度的平均值，得到脑部CTA模型；对变换后的脑血管中心线运用中心线平均算法，得到模型中心线；通过脑部CTA模型和模型中心线获得脑血管感兴趣区域；从映射到待定位图像中的模型中心线中获取到血管的惯性特征，在感兴趣区域中引导中心线自动对图像中的脑血管进行定位，输出脑血管中心线的定位结果，实现了对脑血管的自动定位。
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公开(公告)号：CN117743801A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311833409.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM‑DS融合预测的机械设备运动部件故障诊断方法，包括在机械设备运动部件数据采集过程中，对振动数据进行降噪处理，再进行特征提取，得到对故障数据敏感的特征，生成特征矩阵；通过SVM算法对提取的特征进行周期性故障诊断，获得所属识别框架中不同事件的预测概率；基于DS证据理论加权融合周期性的预测结果，得到不同事件的融合概率和冲突系数；根据冲突系数，对获得的融合概率进行修正；对修正后的融合概率进行归一化，最大的归一化融合概率对应的事件为最终诊断的结果。本发明修正了不同冲突场景下的预测概率，让非关联测点的影响因子得到衰减，提高了分析结果的可参考价值，增强了算法的适用性。
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公开(公告)号：CN116203956A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310167360.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种融合安全距离和全局信息的速度障碍规划方法、系统，其方法包括：首先对Theta*算法进行改进，在评估函数中增加安全距离函数，保证规划的全局路线是安全可靠的；然后按照改进后的安全Theta*路径算法规划出的预设路径前进，如果遇到动态障碍物，则根据融合全局信息的速度障碍法计算出避开障碍物的最佳偏移角度，进行局部路径规划，不断避开障碍物，直至到达目的点。本发明针对有静态障碍物和动态障碍物的复杂环境下的无人节点避障问题，对Theta*算法进行改进，并在速度障碍法的局部规划里融合安全的全局信息，从而规划出安全可靠的路线。
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公开(公告)号：CN116167014A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310167361.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G10L25/63 , G10L25/03 , G10L25/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和语音的多模态关联型情感识别方法及系统，在视觉数据部分，提取指定数量的图像帧并调节为统一分辨率，利用3D卷积神经网络提取时序特征，得到指定尺寸的特征图；利用带滑动窗口的自注意力神经网络提取空间特征，将输出的特征图利用全局平均池化处理为指定大小的一维向量，得到视觉深层情感特征。在语音数据部分，使用声学分析框架提取声学特征，利用自注意力网络提取语音深层情感特征。最后将视觉和语音深层情感特征进行特征级融合，再通过分类器得到情感类型。本发明能够有效的提取视频数据在时间和空间维度的情感信息，并将视觉信息与语音信息相融合，提高了情感分类的识别效率与准确率。
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公开(公告)号：CN106023650B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610515762.4
申请日：2016-07-01
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了基于交通路口视频及计算机并行处理的实时行人预警方法，包括路口运动前景的提取，行人目标的分类提取，对行人目标的实时跟踪以及对行人进入路口的报警。在预警过程中，通过使用Vibe算法提取监控视频中的前景运动目标，使用离线训练的行人线性SVM分类模型对前景运动物体的行人与非行人的分类，最后使用JPDA(Joint Probabilistic Data Association，联合概率数据关联)跟踪算法对行人目标进行跟踪，获取行人的运动数据，从而进行预警。本发明主要针对交通路口视频中检测并跟踪行人目标进行实时处理提出改进方法。本发明中，采用多线程并行处理，动态缓冲队列共享数据，最大程度地保证在前景检测和跟踪算法计算量较大的情况下能够实时处理监控视频。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104091349B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410270717.8
申请日：2014-06-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 基于支持向量机的鲁棒目标跟踪方法，包括样本选择和支持向量更新、基于结构化支持向量机的在线目标跟踪、卡尔曼修正以及目标重定位。本发明针对视频场景中由于目标运动交叉、半遮挡或暂时离开画面时产生误差累积，从而造成的跟踪漂移问题提出改进方法。对于目标运动交叉或半遮挡，提出采用帧间目标匹配度波动值决定更新支持向量，并结合卡尔曼滤波修正跟踪结果；对于目标暂时离开画面，采用停止更新支持向量和更改搜索策略的方法进行目标重定位。本发明提高了跟踪的实时性和鲁棒性，有效解决了由于误差累积造成的跟踪漂移问题。
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公开(公告)号：CN104217427A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410419473.5
申请日：2014-08-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种交通监控视频中车道线定位方法，针对现有技术进行改进，引入可调滤波器进行边缘检测，使得车道线的边缘信息非常明显，再采用全局阈值的方法进行图像阈值化处理，使得能够尽可能多地获取车道线像素点，减少了非车道像素点的干扰，最后结合霍夫变换准确实现对车道线位置检测，再提高检测精度的同时，减少了运算量和降低了复杂度，使得应用更加便捷，有效提高了监控摄像头针对压线违章车辆进行检测的工作效率。
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公开(公告)号：CN104091349A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410270717.8
申请日：2014-06-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 基于支持向量机的鲁棒目标跟踪方法，包括样本选择和支持向量更新、基于结构化支持向量机的在线目标跟踪、卡尔曼修正以及目标重定位。本发明针对视频场景中由于目标运动交叉、半遮挡或暂时离开画面时产生误差累积，从而造成的跟踪漂移问题提出改进方法。对于目标运动交叉或半遮挡，提出采用帧间目标匹配度波动值决定更新支持向量，并结合卡尔曼滤波修正跟踪结果；对于目标暂时离开画面，采用停止更新支持向量和更改搜索策略的方法进行目标重定位。本发明提高了跟踪的实时性和鲁棒性，有效解决了由于误差累积造成的跟踪漂移问题。
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公开(公告)号：CN116188812A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310209064.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了一种基于评价函数的航海雷达多目标跟踪方法，包括：在对雷达回波数据进行建图获得雷达图像后，使用密度聚类算法进行目标识别，在点云图片上划分出目标和背景；针对识别出的目标，提出目标形态特征信息的评价函数，对目标进一步分类和过滤；进一步对分类后的目标使用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，并使用JPDA算法进行数据关联，输出多目标跟踪结果；本发明针对航海雷达图像目标识别结果含有较多噪声目标和JPDA算法在过多目标跟踪场景下计算复杂度高、运行效率低的问题，通过滤除噪声目标，减少传入JPDA算法可行事件的数量，提高了JPDA算法在多目标跟踪场景下的运算效率，增强了算法的适用性。
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公开(公告)号：CN115855508B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310148726.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01M13/045 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于算术优化变分模态分解的轴承故障诊断方法，首先初始化算数优化算法AOA和变分模态分解VMD算法的参数；通过皮尔逊相关系数理论改善变分模态分解的端点效应；选取最小包络熵作为适应度函数，并用AOA优化VMD使得信号自适应分解，得到若干个模态分量IMF，根据最大相关峭度值选取最佳IMF，最后对最佳IMF分量进行希尔伯特包络解调获取故障频率。本发明考虑到VMD算法的端点效应和算法参数难以选取的问题，提出使用皮尔逊相关系数理论改善变分模态分解的端点效应，用AOA优化变分模态分解参数使得信号自适应分解。实验表明该方法能够更加准确的提取故障特征信息，避免重大的事故。
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