公开(公告)号：CN110188802A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910393189.8

申请日：2019-05-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 唐贵进 ,  李茂鹏 ,  刘小花 ,  崔子冠 ,  杨苏娟

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了计算机视觉领域内的一种基于多层特征图融合的SSD目标检测算法，包括以下具体步骤：对图像进行预处理，将图像大小缩放成网络能够进行检测的尺寸；选取网络Darknet53对图像进行特征提取；在网络Darknet53的后面额外增加三个卷积层，融合Darknet53中后三层卷积层及增加的三层卷积层所产生的六层特征图；将该融合的特征图使用卷积进行下采样操作，产生金字塔特征层次结构；将网络Darknet53的后两层及额外增加三个卷积层产生的五层特征图进行上采样操作，然后与金字塔特征层次结构中尺寸对应的特征图进行融合；在这六层融合后的特征图上使用一系列卷积产生最终的检测结果，本发明极大的改善了目标检测的能力，可用于图像处理中。

公开(公告)号：CN104574359A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410610741.1

申请日：2014-11-03

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京恒新天朗电子科技有限公司

Inventor： 唐贵进 ,  朱秀昌 ,  赵以国 ,  刘小花 ,  崔子冠 ,  刘峰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06T7/215 ,  G06T7/80 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明公开了一种基于主从摄像机的学生跟踪定位方法，该方法不影响课堂的正常教学，对光线等外界环境的变化适应性较强，并且能够处理有两名学生站起的情况。该方法使用两个从摄像机和一个带云台装置的主摄像机。从摄像机可自动或手动生成感兴趣区域，使用背景差分法检测有无学生进入或离开感兴趣区域，且向主摄像机发送检测结果；主摄像机根据从摄像机传递过来的信息判断站起的学生数目，并根据站起的学生数目选择全景录制模式或定位录制模式，其中定位录制模式中使用帧间差分法检测所有运动目标的轮廓，判断轮廓中心点最高的目标为站起的学生，并根据其坐标和面积驱动主摄像机完成转动和缩放，实现对学生的定位。