公开(公告)号：CN214296455U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202023110685.5

申请日：2020-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 严金凤 ,  武熙超 ,  王智亮 ,  游安华

IPC: B64C39/02 ,  B64C29/00 ,  B64D1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种双发动机垂直起降载运串列翼气动布局无人机，包括机身、前翼、后翼、垂直尾翼和投放装置，前翼、后翼分别安装在机身前部和后部，后翼上对称安装两垂直尾翼，此布局使无人机具有一定的自稳功能；前翼和后翼均带有一定的上反角，且均采用大展弦比设计，前翼位于后翼的上方，前翼有负攻角，后翼有正攻角，通过此布局控制机翼改变上下表面气流的流速差，进而提高升力，提升载运能力，并增大了无人机失速的临界攻角；后翼上铰装有一对电机提供动力，而且铰有控制飞行姿态的副翼，可实现垂起起降，机身呈中空，能够进行货物的装载，并带有投放装置，能够对实现遥控投放，投放完毕后进行自动关闭。

公开(公告)号：CN214485643U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202023184901.0

申请日：2020-12-25

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 游安华 ,  王智亮 ,  武熙超 ,  严金凤

IPC: A63H27/14

Abstract: 本实用新型公开了一种可遥控发射的水火箭发射架，包括一个双层基座、固定安装在双层基座上层的一对立式角度调节支架板、枢接在双层基座上层的防水舵机箱以及安装在防水舵机箱上层板的充气与释放机构；防水舵机箱包括三个大扭力舵机和控制电路；充气与释放机构包括安装在防水舵机箱上层板下侧的充气接口和安装在防水舵机箱上层板上侧的快速释放接头；该快速接头外侧包括一个可快速下拉的凸台结构，在该凸台结构外侧套入一块三角形平台，该平台通过拉线与舵机摇臂相连；防水舵机箱与三角形平台贯串出四根方向导引杆。本实用新型在能够进行遥控发射的同时也可对发射角度进行一定程度的调节，提高了发射过程的可控性和稳定性。