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公开(公告)号：CN118485204A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410603757.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及武器装备体系能力规划领域，公开了一种基于资源动态补足的武器装备体系能力规划方法，包括如下步骤：确定班组装备体系能力关系和资源需求；以时间和成本为优化目标，建立含消耗型资源和循环型资源的班组装备体系能力规划模型；基于资源动态补足的能力规划求解，采用Kahn和NSGA2混合遗传算法生成能力开发序列，并进行资源容量计算；得到适应不同时间和成本要求的能力规划方案，基于甘特图进行能力开发过程和资源消耗情况分析。本发明解决了能力开发序列的生成效率低的问题和能力规划过程中资源利用效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112729011A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011566701.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41G1/54
Abstract: 本发明公开了一种小空间无弹化校枪方法，首先，枪械稳定固定，通过激光束等效实现瞄准基线与枪管轴线的空间位置，枪械前方近距离处的PSD位置敏感传感器测试两激光束在空间上的位置信号与角度指向信号；其次，将激光束信号进行排异、放大等处理，得到标准射距假想靶面上模拟射弹散布中心和瞄准点的位置坐标，计算二者的二维坐标偏差量并对照射表标准得到机械瞄具的校调量；最后，对校调后的枪械进行验证，若校调结果在射击精度标准要求范围内，即校枪合格，否则应对校枪系统及枪械进行问题排查。本发明提高了校枪效率，降低校枪对射手、场地的依赖性，提高了校枪结果的准确性，降低校枪成本，提高校枪的安全性，实现校枪的便捷、高效、准确。
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公开(公告)号：CN112665462A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011441983.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明公开一种双射击式模式的可穿戴武器臂装置。包括：武器挂载臂：一端挂载枪械，另一端通过方向轴与稳定操控机构连接；稳定操控机构：包括电推杆和大扭矩舵机，通过控制电推杆的伸长与回缩实现对挂载枪械枪口的俯仰角操控；通过控制大扭矩舵机直接带动方向轴转动实现挂载枪械的方向角指向；下臂铰接与锁定机构：一端与稳定操控机构连接，具有拐角锁定功能，通过稳定操控机构操控枪械进行拐角射击；战术背心穿戴接口用于实现武器臂装置的可穿戴。本发明改变了单兵武器装备的携行和作战方式，不仅有利于提高武器的射击精度，而且增强了士兵的火力携行能力，适应多种战斗任务的需要。
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公开(公告)号：CN112231972A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011044787.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮发电缓冲背架及结构参数优化方法，缓冲背架包括背板，与背板相连的框架，通过滑动模块与框架相连的负重板，弹性绳，第一检测单元，第二检测单元，夹紧模块，驱动模块；发电模块、用于对背架的刚度和阻尼控制进行控制的装置；以及以背负重量、步频、步幅、刚度、阻尼为设计变量，以发电功率、人体所受冲击载荷优化目标，通过优化算法计算出最佳刚度和阻尼，并且得出最佳刚度和阻尼分别对应的绳长及电流大小，控制驱动模块转动角度以及调整磁流变阻器电流的控制模块；方法通过确定设计变量和优化目标获得相对最佳方案，达到最佳的回收能量、减少冲击的效果。
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公开(公告)号：CN111842207A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010604158.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对羽毛球飞行稳定性检测的分拣收集装置，包括羽毛球飞行图像采集装置、羽毛球收集装置和底部的羽毛球分拣装置，处理器；羽毛球飞行图像采集装置用于记录羽毛球飞行的轨迹与姿态，处理器将羽毛球进行分类，控制羽毛球分拣装置的工作；羽毛球收集装置用于收集飞行过来的羽毛球；羽毛球分拣装置包括羽毛球分拣阀门分拣管转动装置、多个羽毛球收集箱；羽毛球分拣阀门固定在羽毛球收集装置底部，分拣管转动装置设置在羽毛球分拣阀门下端，且与羽毛球收集装置固定，用于出料口落下的羽毛球，转动至对应的羽毛球收集箱；所羽毛球收集箱位于分拣管转动装置底部，用于承接分拣后的羽毛球。本发明可实现不同等级羽毛球的分拣工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110345969A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910574533.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动感知的自控悬浮背架及最佳有效长度的获取方法，转装置包括主体框架、滑动模块、背包架、滑轮组、弹性绳、第二检测单元、夹紧模块、驱动模块、控制模块、电源、第一拉压力传感器、第二拉压力传感器；滑动模块沿主体框架滑动；背包架与滑动模块相连；第一拉压力传感器两端分别与滑动模块、弹性绳相连；弹性绳穿过滑轮组、夹紧模块；弹性绳与第二拉压力传感器相连；驱动模块驱动夹紧模块；电源对驱动模块、控制模块供电；滑轮组、夹紧模块均与主体框架相连；控制模块调整最佳绳长，并向驱动模块；方法根据自变量交互作用与高次影响以交叉相乘的形式建立逐步回归方程，经方差分析获得最佳有效长度；本发明可减轻载荷冲击。
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公开(公告)号：CN110308038A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910498381.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可测试低阻抗材料动态力学性能的测试装置及方法，装置包括撞击杆、入射杆、应变片、第一压电薄膜传感器、第二压电薄膜传感器、透射杆、电荷放大器、超动态应变仪、数据采集卡、处理器；应变片设置在入射杆内；第一压电薄膜传感器、第二压电薄膜传感器分别设置在待测试件的两端；第一压电薄膜传感器、待测试件、第二压电薄膜传感器设置在入射杆与透射杆之间；撞击杆用于产生应力波；超动态应变仪与应变片相连；电荷放大器与第一压电薄膜传感器、第二压电薄膜传感器相连；数据采集卡与电荷放大器、超动态应变仪相连；处理器用于将应力波转换为待测试件的应变值。通过上述装置可直接获得低阻抗材料的动态应力。
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公开(公告)号：CN118863623A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410847644.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0637 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及武器装备体系能力评估领域，公开了一种基于改进软集的班组装备体系贡献率分析方法，包括如下步骤：通过专家评分和装备指标计算得到装备‑能力信息表；采用基于递进修正的能力值获取方法对装备‑能力信息表的主客观值进行处理，得到最终的装备‑能力信息表；基于软集理论对装备‑能力信息表的参数集E(能力)进行决策划分，得到能力支撑度；计算得到各个能力的权重、效能值和体系贡献率。本发明解决了体系贡献率分析过程中主观因素大的问题。
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公开(公告)号：CN118517958A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410847631.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于微型无人机的安全、可自检的电击发装置，电击发部分由开发板、电源、两个N‑MOS模块、短路保险模块、电阻检测模块、机械部分组成；机械部分由击针、电底火弹、枪管和节套组成。击发回路为电源正极、N‑MOS模块、击发回路、电源负极；手持控制器和开发板通信，可控制开发板发送高低电平信号，电源分别给开发板和击发回路供电，N‑MOS模块控制整体击发回路的通断，短路保险模块控制机械部分击发回路是否短接，电阻检测模块判断是否需要检测左、右机械部分回路电阻并通过Arduino开发板计算得出电阻值。相较于传统击发方式，具有更高的击发灵敏度和更强的稳定性，另外，大幅减轻了装置的质量。
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公开(公告)号：CN115342684B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210936891.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 南京理工大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: F41C27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于提高单手持枪射击稳定性的柔性可穿戴装置，包括：手臂套件：包括上臂束紧套，肘部充气套件，气动控制装置；肩部固定装置：一端固定于射击手臂肩部，另一端穿过另一侧手臂腋下后穿回肩套带环并使用魔术贴贴合进行紧束；手套启动装置：手套启动装置内置压力应变片及蓝牙模块，用于向本发明气动控制装置发送开关控制信号。本发明使得单手持枪射击过程中手腕部与肘部关节转动自由度受到约束，同时气动肌肉组件对使用人员三角肌进行辅助拉紧以提供稳定拉力，本发明在一定程度上起到持手枪稳定射击和缓解手臂疲劳作用，适合单手持枪射击的情况。
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