-
公开(公告)号：CN117519256B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311785770.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明的无人机平台单目轨迹重构方法，通过基于飞行轨迹的轨迹重构理论，使用轨迹约束与视线约束相结合的方法来实现距离测量，并结合场景特点，对被动轨迹重构系统架构进行设计，建立包含数据转换、数据传输、参数获取、图像处理、数据计算等功能的信号处理流程与方法，通过一系列处理后，可以实现一定距离的高精度移动目标物轨迹重构。本发明所采用的基于飞行轨迹的单目被动轨迹重构是对运动目标物进行定位和轨迹重建的有效方法。
-
公开(公告)号：CN116796119A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310718078.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机运动平台的单目测距精度计算方法，其步骤包括：搭建无人机运动平台，通过调整平台参数，使测量距离尽可能接近真实距离，进而得到该单目测距算法的最佳观测平台运动轨迹和最佳目标运动轨迹；根据各项精度影响因素的误差分布特性生成随机数作为随机误差值，对最佳观测平台和最佳目标运动轨迹进行M次恢复和统计，M≥1000；对测量距离和真实距离作相对误差计算，得到M个相对误差值，生成统计直方图，以评价单目测距算法的精度。本发明改进了现有文献对基于无人机运动平台的单目测距算法精度研究的不足，该方法可在仿真阶段通过较短的时间完成基于无人机运动平台的测距算法的误差分析，以降低测距算法的误差。
-
公开(公告)号：CN119991450A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510039302.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 南京理工大学 , 天津中德应用技术大学 , 热微科技(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时空域自适应一维滤波的条纹非均匀性校正方法，采用一维离散小波变换提取初始条纹非均匀性，结合时域均值滤波和空域水平方向一维加权引导滤波，构成时空域自适应一维滤波器。基于Median Absolute Deviation(MAD)从空域自适应调节滤波器参数，基于二维离散小波变换和一维边缘感知加权从强度域自适应调节滤波器参数。基于迭代校正策略，通过增加约束阈值，去除不准确的估计值，抑制误差累积，使滤波器具有收敛能力。本发明能够兼顾对场景的泛化能力、校正精度和计算效率，具有条纹非均匀性和场景边缘的分辨能力，实现不依赖场景变化和内容，自适应校正红外图像条纹非均匀性。
-
公开(公告)号：CN119107235A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411115265.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T3/4076 , G06T3/4046 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于长短时记忆网络和混合卷积的高光谱图像超分辨率重建方法，包括以下步骤：S1、对高光谱图像的数据集进行预处理生成若干对高分辨率图像块和低分辨率图像块的训练样本集；S2、构建基于长短时记忆网络和混合卷积的高光谱图像超分辨率网络模型；S3、使用复合损失函数对训练的网络模型进行惩罚约束并计算总损耗；S4、通过网络模型对训练样本集进行训练直至总损耗收敛。本发明采用基于长短时记忆网络有效提取图像信息，混合卷积提高重建图像质量。内积算子可以自适应地分配权重，从而对高光谱图像空间域中信息最丰富的视觉元素进行优先排序，提升卷积神经网络的效率和性能，保证了高效的特征提取和推理。
-
公开(公告)号：CN117745578A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311785769.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/80 , G06T5/20 , G06T3/4007
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA横纵梯度处理的去除锅盖的方法，并且可以自适应门控开关算法，防止出现鬼影，其步骤包括：首先对输入图像数据流进行尺度为2的下采样。然后对下采样后的图像数据进行5*5的中值滤波。接着对数据同时进行横梯度处理和纵梯度处理，得到的两个横纵梯度矩阵相同位置的元素求平方和，并对处理后的新数据矩阵统计时设定判断阈值，对矩阵数值高于阈值的将相应位置的横纵梯度矩阵置0。再将得到的两个矩阵分别进行图像重构并重合成一个矩阵，经双线性插值的平滑处理后进行尺度为2的上采样，更新校正矩阵作用于像元数据，对每帧像元数据四角进行9*9邻域求方差，小于门控阈值后关闭算法，存储校正参数改善锅盖效应，提升红外图像质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117635681A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311583682.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉运动目标轨迹交会的测距方法，本发明采用更本质的观察视线与运动目标轨迹的交会关系实现对空中运动目标的测距，其步骤包括：相机对运动目标进行拍摄，将目标图像进行预处理，计算图像中目标的中心像素坐标；根据各坐标系之间的转换关系，求解像点在平台坐标系下的坐标；通过分析观测视线与目标之间的位置关系，得到视线矢量与观测角度之间的关系表达式，从而求得视线方程；利用时间的多项式描述运动目标的轨迹，将多个时刻的轨迹方程与视线方程联立得到时间多项式系数，进而求得目标在各时刻的空间位置，最终得到目标的距离信息。本发明可移植性高，可以实时精准地对空中运动目标进行测距。
-
公开(公告)号：CN117389088A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311116286.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超表面和二维材料的高Q值宽谱响应非线性调制器，包括自上而下依次设置的二维材料层、对称开口环阵列和基底；一束角频率为ω1的强泵浦光和一束角频率为ω2的信号光垂直共线入射至非线性响应调制器上，首先经过二维材料层完成和频过程，然后通过对称开口环阵列引入环形偶极子共振增强Q值，产生另外一束角频率为(ω1+ω2)的和频光子，即通过将长波红外光子转换为短波光子，从而高方便、更高效地检测长波红外光子。相较于需要打破对称性才能获得高Q值的超表面，本发明降低了设计和制备难度，有助于实现更高品质因子共振和更大局域场增强的超表面器件。
-
公开(公告)号：CN116659685B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310906375.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大动态黑体辐射源阵列动态范围测试方法，搭建测试系统，控制系统中的黑体辐射源阵列升温，得到红外相机溢出时对应的黑体温度#imgabs0#，以及黑体温度#imgabs1#时对应的相机输出电压信号#imgabs2#。控制黑体辐射源阵列从#imgabs3#降温至#imgabs4#，采样计算得到系统噪声均方根电压信号#imgabs5#。增设反射型衰减片组件，并确定相机输出电压信号#imgabs6#，以及衰减片组件的衰减系数#imgabs7#；根据#imgabs8#、#imgabs9#、#imgabs10#、#imgabs11#，最终确定黑体辐射源阵列的动态范围#imgabs12#。
-
公开(公告)号：CN116625528B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310913885.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J5/90 , G01J5/53 , G01J5/48 , G01J5/0875 , G01J5/06
Abstract: 本发明公开了一种大动态范围红外辐射源测试系统的设计方法及系统应用，实现辐射温度测试范围‑30℃~1200℃，属于红外成像技术领域。所设计大动态范围红外辐射源测试系统包括黑体辐射源阵列、二次反射光学系统、机动导轨、控制系统、光机箱体。使用十台不同温度范围黑体构建大动态范围的测试靶标。通过二次反射光学系统为每台黑体设计独立的辐射输出光路。调控机动导轨位移可选择输出十台黑体的辐射信号光路，实现测试靶标的实时切换。控制系统负责控制和监控系统工作状态，并且建立了客观的动态范围评价指标，以计算出动态范围测试结果。本发明具有温度覆盖范围大、程式化程度高、操作便捷等良好性能。
-
公开(公告)号：CN116625528A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310913885.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J5/90 , G01J5/53 , G01J5/48 , G01J5/0875 , G01J5/06
Abstract: 本发明公开了一种大动态范围红外辐射源测试系统的设计方法及系统应用，实现辐射温度测试范围‑30℃~1200℃，属于红外成像技术领域。所设计大动态范围红外辐射源测试系统包括黑体辐射源阵列、二次反射光学系统、机动导轨、控制系统、光机箱体。使用十台不同温度范围黑体构建大动态范围的测试靶标。通过二次反射光学系统为每台黑体设计独立的辐射输出光路。调控机动导轨位移可选择输出十台黑体的辐射信号光路，实现测试靶标的实时切换。控制系统负责控制和监控系统工作状态，并且建立了客观的动态范围评价指标，以计算出动态范围测试结果。本发明具有温度覆盖范围大、程式化程度高、操作便捷等良好性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.023 seconds)
