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公开(公告)号：CN111854698A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010621887.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微型化低成本路面障碍物告警的视觉定位传感器，包括中央控制单元、信号处理单元、GPS定位模块、告警单元、半锥形反射镜、共光路镜筒、45°分光镜、结构光发射单元以及CMOS成像组件；利用45°分光镜实现视场分割使得结构光成像和180°全景成像共用成像组件，利用半锥形反射镜结合45°分光镜，实现了结构光成像和180°全景成像共光路以及双模复合告警，为电动自行车的安全驾驶提供结构光探测的目标信息和精确定位。本发明创新实现了路面凹凸障碍物的告警，具备超高精度定位能力，且具有功耗低、体积小、成本低，能实现电动车车体嵌入式安装优点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110752507A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910829728.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲周期和序列长度可控的多脉冲激光序列发生装置，包括输出镜、色心晶体、工作介质、高功率激光二极管、可控恒流源驱动电路、干涉滤色片、快响应光电探测组件、脉冲计数电路、脉冲周期计时电路、程控控制器和上位机，该装置通过控制恒流源输出电流实现激光脉冲序列时间周期的控制，通过恒流源泵浦时间长短的调节实现激光脉冲个数的控制，利用实际激光脉冲输出个数和周期的实时监测反馈精确控制激光脉冲序列参数。本发明具有激光脉冲周期及序列长度可程控、精度高、系统工作稳定速度快、结构简单、体积小等优点，在激光探测领域具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN110596676A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910818256.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种MEMS微镜扫描激光雷达发射光学系统参数优化方法，包括以下内容：确定激光雷达发射光学系统的待优化参数；确定激光雷达发射光学系统光路约束方程；构建目标优化方程，并根据激光雷达发射光学系统的待优化参数，利用遗传算法对参数进行初始化，生成遗传算法的初代种群；选取遗传算法的适应度函数，利用该函数对从初代种群中随机选择的部分个体进行交叉和变异处理，以得到新一代种群；选取新一代种群以及其母代种群中满足适应度函数的个体进行重组获得新的种群，继续执行选择、交叉和变异，直至达到优化目标，输出目标优化方程的最优解。本发明解决了光路参数最优化求解的适定性问题，具有结果稳定可靠和效率高等突出优势。
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公开(公告)号：CN109856794A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910032500.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种强过载环境下透镜安装结构最佳参数设计方法，包括以下步骤：首先，根据光机系统结构设计要求以及形变、应力最小原则，确定相应的试验指标；选择透镜安装结构参数作为试验因素，并确定各因素水平的个数；选取正交表，进行正交试验表头设计，进行强过载环境下透镜形变、应力动力学计算；然后利用极差分析法对透镜形变、应力峰值进行统计分析，确定单试验指标下的最佳水平组合；最后利用综合平衡法对单试验指标下的正交试验极差分析结果进行分析，得出多试验指标下各试验因素的最佳水平组合以及各试验因素的主次顺序。本发明原理简单、可靠性高、设计简便、计算量小，对光机系统的抗过载性能研究具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN109343069A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810972299.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明公开了一种可实现组合脉冲测距的光子计数激光雷达及其测距方法，该雷达包括测距管理终端、时序控制电路、激光器驱动电路、脉冲半导体激光器、发射光学系统、接收光学系统、盖革模式APD组件、距离门电路、控制传递器、计时电路和计数电路，通过组合激光脉冲发射与接收，结合低通滤波和组合脉冲相关识别，实现光子计数高精度测距。本发明可实现组合脉冲相关光子计数测距，具有作用距离远、测距精准度高和实时性好等突出优势，特别适用于近程高速目标的测距与成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106199556B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610475983.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自主驾驶用车载激光雷达的旋转扫描装置，包括从下至上依次固定连接的底座、步进电机、齿轮传动件、传动连接件、动平衡调整件、连接板、支撑件、固定装置和线阵激光测距仪，步进电机通过齿轮传动件带动上方的其他部件转动；底座内部嵌入发射线圈和无线发射模块，动平衡调整件中嵌入接收线圈，连接板内部嵌入无线接收及数据传输模块，动平衡调整件通过上方的连接板连接支撑件；支撑件为悬挂式支撑结构，可以在离心力的作用下自适应的调整激光测距仪的俯仰角度；该支架两侧对称设置锁定装置；固定装置的上方固定设置线阵激光测距仪，下方固定设置双轴倾角传感器。本发明利用磁耦合谐振原理对激光雷达进行无线供电，并利用Wi‑Fi数据传输，具有自适应调节、稳定性好、效率高、体积小等优点。
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公开(公告)号：CN109031250A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810598568.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种发射随动的激光雷达性能室内定量检测系统，包括激光雷达、全反射镜、第一分光镜、第二分光镜、光功率探测器、透射屏、CCD相机、光接收机、第一距离选通开关、多距离光纤延时组件、第二距离选通开关、程控激光回波源、程控背景光噪声源、模拟目标靶、精密电控位移台、激光回波和背景光特性数据库、时序控制和数据采集模块以及计算机处理系统。本发明引入回波靶标随发射光轴移动以及回波强度随激光发射功率、目标反射率和太阳光背景实时变化的设计方案，有效解决了激光雷达测距性能室内检测的定量化问题，同时借助CCD图像测试的优势，巧妙解决了激光雷达发射视场和光轴指向的测试问题，可应用于激光雷达发射视场、光轴指向和测距性能的检测，具有定量性好、操作简单、不受场地和天候限制等突出优势。
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公开(公告)号：CN106707009A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611253115.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宽量程高精度电流统计电路，包括多通道积分器、脉冲生成器、单片机STM32和A/D模块，积分器的输出端分为两路，一路输出与脉冲生成器的输入端相连接，另一路输出与A/D模块的输入端相连接，A/D模块的输出端与单片机STM32相连接；脉冲生成器的输出端与单片机STM32的GPIO接口相连接；单片机STM32的GPIO接口与积分器的泄放开关相连接。这种电流检测电路的计数精确到小数位，具有宽量程、高精度等特点，为宽量程弱电流信号的检测提供了一种新型的方法与途径。
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公开(公告)号：CN106680829A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510753000.3
申请日：2015-11-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种线阵实时成像脉冲激光雷达装置，包括2个光学发射天线、2个N元激光二极管阵列、窄脉冲激光驱动电路、时序控制电路、光学接收天线、2N+1元APD探测器阵列、偏置高压自动控制电路、2N+1路并行前置放大电路、2N+1路并行脉冲整形电路、2N路二进制信号并行预处理电路和2N路并行高精度时间-数字转换电路。本发明采用激光二极管阵列结合视场拼接照明、线阵APD探测器接收、恒虚警自动增益控制和实时平行信号预处理，可实现大视场、高空间分辨率成像，且具有小型化和低功耗等优点，能在低信噪比条件下进行高准测实时测距，可用于低空对地三维成像和车载三维场景获取等领域。
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公开(公告)号：CN105589203A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610142131.2
申请日：2016-03-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种产生径向偏振阵列光束的方法及装置，方法包括：对线偏振激光进行空间偏振调控，得到径向偏振光束；降低径向偏振光束的空间关联特性，得到空间关联特性服从高斯分布的径向偏振谢尔模光束；采用二维梳状函数调控径向偏振谢尔模光束的关联性，得到高斯阵列关联径向偏振光束；高斯阵列关联径向偏振光束经过薄透镜聚焦后，在焦点位置得到径向偏振阵列光束。本发明产生的径向偏振阵列光束与单模光束相比，在粒子捕获、高密度存储等应用领域可以大大提高工作效率，具有很高的研究价值。
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