公开(公告)号：CN109450251A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811547437.1

申请日：2018-12-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李实 ,  邹文成 ,  张晶 ,  向峥嵘

IPC: H02M3/156 ,  H02M1/32

CPC classification number: H02M3/156 ,  H02M1/32 ,  H02M2001/325

Abstract: 本发明公开了一种基于DC-DC降压电源换流器系统的容错采样控制方法，包括以下内容：通过坐标变换，推导出考虑元件不确定性和可能的执行器故障的DC-DC降压电源换流器系统的数学模型，然后通过DC-DC降压电源换流器的状态方程构造相应的李雅普诺夫函数，通过设计相应的采样控制信号与采样周期，得到了基于DC-DC降压电源换流器系统的容错采样控制方法。本发明借助了控制方法设计的简便性，在基于DC-DC降压电源换流器系统采样控制方法的基础上加入容错控制，使得系统具有更好的抗扰动性能，提高了系统的动态性和鲁棒性，具有较高的工程实用价值。

公开(公告)号：CN108646798A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810607843.6

申请日：2018-06-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 邹文成 ,  钱科威 ,  李实 ,  毛骏 ,  向峥嵘

IPC: G05D19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于切换控制系统的海洋平台振动控制策略，针对基于APTMD的海洋平台设计切换控制策略，主要包括：在计算机数字采样下的切换振动控制，含不完全传感器测量数据的切换振动控制，含参数不确定的切换振动控制，含输入时延的切换振动控制以及多目标切换振动控制，并以海洋平台为研究对象，设计海洋平台—APTMD结构模型在波浪力、风力、地震波等环境激励下的振动台试验，研究主动与被动切换振动控制的减振效果，验证切换系统理论应用于海洋平台振动控制的合理性和有效性。