公开(公告)号：CN107527370A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710618186.0

申请日：2017-07-26

Applicant: 南京理工大学 ,  扬州奚仲科技有限公司

Inventor： 李宝 ,  秦华旺 ,  赵玉鑫 ,  金钰 ,  田杰

IPC: G06T7/90 ,  G06T7/246

CPC classification number: G06T7/90 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明提出一种基于camshift的目标跟踪方法。初始化搜索窗；计算搜索区域内的颜色概率分布图，即反向投影图；使用meanshift方法，获得目标新的大小和位置，即新的窗口；在下一帧视频图像中用前述获得的窗口作为新的搜索窗；以meanshift方法获得的窗口为中心，自适应的调整搜索窗的大小，并通过颜色直方图估算理想状况下实际的目标窗口，最后比较meanshift方法结果、调整后的搜索窗以及估算的目标窗口内的模型与实际目标模型的相似性，选择最相似的模型所对应的窗口作为结果。本发明提高了目标跟踪的稳定性。

公开(公告)号：CN214067547U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202022975056.2

申请日：2020-12-09

Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场 ,  南京理工大学

Inventor： 顾青 ,  李宝 ,  赵子杰 ,  沈雁 ,  和涛

IPC: G03B15/05 ,  G03B15/06 ,  H05B45/12

Abstract: 本实用新型公开一种水下高能可变光场调节控制装置，包括同步控制器、LED光源岸上驱动控制柜和照度岸上数据采集设备以及水下光场照度测量设备，还包括升降机构和安装架，安装架下部对称安装水下反射镜，安装架上部设滑轨，滑轨上安装数组照明装置，数组照明装置与同步控制器和LED光源岸上驱动控制柜电性连接，水下光场照度测量设备和照度岸上数据采集设备电性连接。本实用新型能够根据试验测试需求在水下快速营造可变照射面积的均匀性光场，达到保证高速相机的积分时间内进行高强度连续照明，同时可以在水下不同深度和不同物距条件下为水下高速相机全画幅清晰成像提供不少于5000Lux的水下均匀物方照度，实现水下高速运动目标弹道参数光学成像方式的精确处理。

公开(公告)号：CN214618853U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202022890613.0

申请日：2020-12-01

Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场 ,  南京理工大学

Inventor： 李宝 ,  沈雁 ,  顾青 ,  江南

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/04 ,  F16D63/00 ,  F16D65/14 ,  G01C11/00 ,  F16D125/66

Abstract: 本实用新型公开一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，包括彼此呈相对布置的两根滑行导轨，还包括安装于两根滑行导轨上的高速相机精确定姿定位装置，高速相机精确定姿定位装置包括相机固定机构和滑行机构以及锁紧机构，其中，相机固定机构的固定端上对称设有滑行机构，在两个滑行机构之间设置有锁紧机构。本实用新型通过经纬仪测量两根滑行导轨连线指向和获取高精度倾角传感器水平姿态信息，实现水下高速相机精确定姿；解决了水下相机布放、回收过程操作复杂、水下相机位姿不稳等问题，实现不会由于受水的波动影响而导致水下相机不会产生一定幅度的晃动，保证水下相机位置和姿态稳固，最大限度的满足了水下目标高精度位姿测量要求。

公开(公告)号：CN214471670U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202022975932.1

申请日：2020-12-09

Applicant: 中国船舶重工集团公司七五0试验场 ,  南京理工大学

Inventor： 顾青 ,  李宝 ,  赵子杰 ,  沈雁 ,  江南

IPC: G01M11/02

Abstract: 本实用新型公开一种水靶道组合式连续照明装置，包括主支撑架，在主支撑架上通过安装件安装有多组照明装置，照明装置由多个照明装置本体同轴线排列安装而成，其中，照明装置本体包括安装杆、连接件、安装板、安装云台和照明灯，其中，照明灯顶部滑动安装在安装云台的底部，安装云台的顶部安装在安装板的底部，安装板的顶部安装在连接件的底部，连接件的顶部安装在安装杆的底部。本实用新型采用水下小角度高频高能量蓝绿色固体激光器照明、出光波束角度控制、单组固体激光器照射角度调整和多组固体激光器灯组组合拼接等方式，可以根据试验测试需求在水下快速营造可变照射面积的水下光照环境，保证高速相机的积分时间内进行高强度连续照明。