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公开(公告)号：CN110676875A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910962979.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工业变频器的主动式能量回馈型负载，通过具有主动式前端(Active Front End，AFE)整流功能的第一工业变频器和具有AFE逆变功能的第二工业变频器，同时串联三相LCL滤波器，从而实现为电源设备提供可靠的负载，并将电源设备输出的电能高效地回馈给电网。本发明能够有效地将电源的输出能量循环再生利用，既节约了能源又不产生大量的热能，同时能量回馈型负载的负载功率可以主动调节，不受限于电源设备的有功出力，具有调节方便、可靠性强、实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN116928021A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310804938.8
申请日：2023-07-03
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: F03D7/04 , H02J3/48 , H02J3/06 , G06F30/20 , F03D17/00 , G06F113/08 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于尾流解析灵敏度模型的风电场有功出力提升方法。针对传统优化方法忽视对风电场尾流影响机理探索的问题，本方法首先刻画风电场中不同位置风机的尾流影响集合，构建风机有功出力关于工程可调节参数—桨距角的解析灵敏度模型。在此基础上，建立描述风电场所有风机的灵敏度矩阵，并计算各台风机桨距角调节对风电场整体出力的解析灵敏度。当其高于所设阈值时，根据灵敏度计算各台风机的桨距角调节量，据此调节风机桨距角以提高风电场整体出力。本发明所构建的尾流解析灵敏度模型，能够更加快速准确地确定搜索方向、指导优化进程。在保证优化精度的同时，能够大幅提高优化速度，且具有较强的场景适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111181199B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010096146.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 南京理工大学
Inventor： 于国强 , 张天海 , 殷明慧 , 徐畅 , 陈载宇 , 胡尊民 , 高爱民 , 殳建军 , 史毅越 , 杨小龙 , 张卫庆 , 李玮 , 汤可怡 , 刘娜娜 , 肖新宇 , 卜京 , 邹云
Abstract: 本发明公开了一种协调风电机组调频能力的风电场功率分配方法、系统、计算机设备和存储介质，属于风电场优化调度领域。本发明针对风电场参与调频过程中因功率指令分配不当而导致的部分机组失稳退出运行问题，在传统分配策略的基础上，结合不同风速区间内风电机组的可释放动能，对分配加权系数进行优化；同时通过实时采集各台风电机组的转速，令转速低于稳定运行限值的机组主动退出调频，由此导致的调频功率缺额由其他正常运行的风电机组共同承担。本发明在分配过程中能够充分考虑不同机组间调频能力的差异，使得风电场在满足电网调度需求的同时，能够保证场中各台风电机组的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117310370A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311241122.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种含风电接入电网动模实验平台机电动态模拟方法。针对现有含风电接入电网动模实验平台仅能够模拟与硬件平台风电占比相同的实际电网的问题，本发明提出了一种基于容量补偿算法的含风电接入动模实验平台机电动态模拟方法，根据实验平台中风机模拟器容量、同步机模拟器容量、回馈式负载功率与实际电网中风机容量、同步机容量、负载功率之间的比例关系，计算补偿于同步机模拟器的附加机械转矩指令，使实验平台能够模拟不同风电占比下实际电网频率动态。
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公开(公告)号：CN115313527A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211113511.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02J3/48 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑湍流风速波动的风电场有功功率分配方法，针对现有分配方式因忽视实际湍流风速的波动特性从而导致部分时段风机出力难以维持功率指令而出现跌落的问题，该方法首先刻画湍流风速下风机能够持续响应的功率指令变化范围，并采用卷积神经网络构建湍流风速特征和功率指令变化范围的映射关系；在此基础上，以风电场出力偏差最小和指令变化幅度最小为优化目标，功率指令变化范围为约束，设计风电场有功功率分配策略。本发明在分配过程中充分考虑并量化湍流风速波动的影响，使得风电场能够准确响应电网的调度指令。
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公开(公告)号：CN113843802A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111211310.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习的机械臂运动控制方法。包括如下步骤：(1)：建立机械臂的三维仿真环境；包括初始化机械臂环境，重置机械臂环境，设定机械臂更新步骤，设定奖励函数，渲染机械臂环境，对实验进行随机种子的设置和关闭机械臂环境；(2)：在采用添加目标动作噪声衰减的深度强化学习算法TD3来对机械臂运动控制进行训练，TD3使用两个独立的评论家网络，使用值函数剪裁以及延迟策略更新，训练得到控制策略模型；(3)：评估模型的效果。本发明通过加入动作探索噪声和目标网络噪声，平滑动作，有效缩短训练时间，收敛速度大幅度的增强；通过双评论家网络降低过高的估计值，降低误差积累，降低收敛失败的几率。
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公开(公告)号：CN111219293A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010099978.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线性自抗扰控制的变桨控制器设计方法，当风机参与电力系统的自动发电控制时，除风速外，电网的功率指令也会影响风机的运行稳定性，针对传统变桨策略无法应对这两种运行工况的复杂变化而可能出现转速振荡的问题，该方法基于线性自抗扰控制设计出一种适用于多运行工况的变桨控制器，充分考虑了不同运行工况对桨距角调节气动功率灵敏度的影响，能够根据运行工况的变化快速调整桨距角的调节速率。与传统方法相比，本发明在不同的运行工况下均具备较优的转速调节性能，有效提高了风电机组的运行稳定性。
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