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公开(公告)号：CN109080851A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810752986.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立方星质量矩双对称布局姿态控制装置，包括控制模块、运动机构和固定装置，控制模块包括系统控制板和电机驱动板，4个电机驱动板固定在系统控制板上，通过软排线与直线电机连接，4个直线电机两两平行，垂直对称布置，直线电机和配重块构成运动机构，固定装置限制运动机构运动自由度，并固定直线电机轴，直线电机可以在导轨槽中自由平动，固定装置和控制模块通过四角通孔和螺柱确定相对位置关系。本发明使用双对称的配重块布局方式，减小了本装置占用空间，简化了卫星的运动学和动力学模型，实现执行机构的有效控制。
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公开(公告)号：CN106005491B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610378565.2
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种立方星磁强计展开机构，包括端盖、盒体、连杆、固定合页、旋转合页、锁紧片、旋转轴、锁紧杆、弹簧和扭簧；没有工作时，本发明通过烧线系统贴合在卫星表面。升空后，烧线系统工作，烧线被烧断，磁强计受到的约束解除。在扭的作用下，旋转合页带动连杆及盒体弹出；在弹到90°的位置时，盲孔与通孔中心轴线重合，弹簧推动锁紧杆弹出，立方星磁强计展开机构锁死。本发明实现了将磁强计展开到星体外部的目标，可有效地隔绝星体内磁场对磁强计的影响。
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公开(公告)号：CN105470621B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610017247.3
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种立方星天线展开机构，包括底板、两个UHF频段天线展开分机构和两个VHF频段天线展开分机构，UHF频段天线展开分机构和VHF频段天线展开分机构结构相同，底板中心设有排线孔，两个UHF频段天线展开分机构和两个VHF频段天线展开分机构围绕排线孔布置，两个UHF频段天线展开分机构呈180°对称设置在底板上，且两个UHF频段天线展开分机构展开方向相同；两个VHF频段天线展开分机构呈180°对称设置在底板上，且两个VHF频段天线展开分机构展开方向相同；其中UHF频段天线展开分机构和VHF频段天线展开分机构展开方向相反。本发明完全满足立方星对天线小型化、轻量化的要求；展开可靠度高，保证天线展开成功，确保卫星与地面间的正常通信。
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公开(公告)号：CN107491060A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710715690.2
申请日：2017-08-20
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G05B23/0213 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种立方星姿控分系统调试方法，首先进行单板调试，包括电装调试、电源调试和信号调试。然后进行联合调试，将各个部组件分别与计算机联合调试，最后整个姿控分系统联合调试。本发明经过立方星实际调试经验获得，并且所调试系统已经过多次在轨验证。本发明可操作性高，条理性强，可靠性高，能保证姿控分系统各个模块较高的性能。
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公开(公告)号：CN107340525A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710715684.7
申请日：2017-08-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立方星姿控分系统的供电结构，母线电压经过三路电压转换器分别转换为3.3V，5V和7.4V。每一路均包括限流保护电路和电流采集电路，其中3.3V供给ARM芯片、陀螺仪和GPS，5V供给太敏，7.4V供给磁强计、磁力矩器和动量轮。本发明集成度高、可靠度高、能量链路损失小，可以保证姿控系统各个模块的正常供电需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105628303A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510997940.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种立方体卫星质心测量方法，首先分别在立方体卫星的主体结构框架外侧的一个侧面和一个底面的四个方向设置围成矩形支撑，并在支撑底部设置电子称以读取读数；然后将同一面上同侧两个电子称读数的和与另一侧两个电子称读数的和比较判断质心偏向方向；最后根据力矩平衡原理，确定质心的具体位置；本发明的测量方法操作容易，所需的设备也极其简单，因此测量成本低廉；且本发明的测量方法适应性高，适用于任何单元的立方星。
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公开(公告)号：CN107368092A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710715711.0
申请日：2017-08-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明公开了一种集成化立方星姿控系统平台，包括姿控计算机、姿控模块板、PC104、磁强计、动量轮、磁棒、陀螺仪和动量轮支架。本发明将姿控系统所有姿态确定与姿态控制模块集成到两块电路板上，仅占用立方星二分之一个单元的空间。由磁强计和陀螺仪进行双矢量定姿，由磁棒和偏置动量轮进行三轴稳定控制。本发明具有高集成化、高姿态确定与控制精度、占用空间小等显著优势。
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公开(公告)号：CN105883005A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610385228.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双单元立方体卫星平台，其包括主承力机构、迎风面电池阵、背风面电池阵、对天面电池阵、对地面电池阵、第一展开电池阵和第二展开电池阵和电路模块组，沿立方体卫星飞行方向，迎风面电池阵设置在主承力机构的迎风面上，背风面电池阵设置在主承力机构的背风面上，对天面电池阵设置在主承力机构的对天面上，对地面电池阵设置在主承力机构的对地面上，第一展开电池阵和第二展开电池阵分别设置在主承力机构的另外两个面上，电路模块组固定在主承力机构内。本发明有质量轻、体积小、成本低、研制周期短、功能密度高、应用广等显著优势。
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公开(公告)号：CN205675262U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620528723.3
申请日：2016-06-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双单元立方体卫星平台，其包括主承力机构、迎风面电池阵、背风面电池阵、对天面电池阵、对地面电池阵、第一展开电池阵和第二展开电池阵和电路模块组，沿立方体卫星飞行方向，迎风面电池阵设置在主承力机构的迎风面上，背风面电池阵设置在主承力机构的背风面上，对天面电池阵设置在主承力机构的对天面上，对地面电池阵设置在主承力机构的对地面上，第一展开电池阵和第二展开电池阵分别设置在主承力机构的另外两个面上，电路模块组固定在主承力机构内。本实用新型有质量轻、体积小、成本低、研制周期短、功能密度高、应用广等显著优势。
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公开(公告)号：CN205686625U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620514092.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本实用新型公开了一种立方星磁强计展开机构，包括端盖、盒体、连杆、固定合页、旋转合页、锁紧片、旋转轴、锁紧杆、弹簧和扭簧；没有工作时，本实用新型通过烧线系统贴合在卫星表面。升空后，烧线系统工作，烧线被烧断，磁强计受到的约束解除。在扭的作用下，旋转合页带动连杆及盒体弹出；在弹到90°的位置时，盲孔与通孔中心轴线重合，弹簧推动锁紧杆弹出，立方星磁强计展开机构锁死。本实用新型实现了将磁强计展开到星体外部的目标，可有效地隔绝星体内磁场对磁强计的影响。
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