公开(公告)号：CN107862341A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711206911.X

申请日：2017-11-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘磊 ,  陈旭 ,  宋佳晓 ,  张壮 ,  李业飞 ,  赵如雪

IPC: G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6256 ,  G06K9/627

Abstract: 本发明提供了一种基于结构型Haar特征和Adaboost算法的车辆检测方法，包括以下步骤：构造车辆的结构型Haar特征并与基本Haar特征组成新增特征库，并利用该特征库提取样本特征值；采用Adaboost算法训练分类器，提取自适应分类阈值，得到最佳弱分类器；多次迭代训练多个弱分类器，加权平均成强分类器；训练多个强分类器，组成级联分类器；利用级联分类器进行车辆检测，并对初始检测结果进行灰度对称性验证，验证后的结果分类合并得到最终的检测结果。

公开(公告)号：CN107644456A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710868499.1

申请日：2017-09-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘磊 ,  宋佳晓 ,  姜民 ,  李业飞 ,  陈旭 ,  张壮

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/521

Abstract: 本发明公开了一种基于激光偏振特性的海底地形重建系统及方法。该系统包括激光产生模块、激光偏振信息采集模块、步进电机模块、GPS信号采集模块和信息处理模块；方法为：获取水下目标偏振信息和定位信息；根据海底典型目标的偏振特性的影响因素，整理现有的偏振特性数据，建立偏振特性数据库；建立交互式界面，完成对偏振特性数据库的管理，通过查询比对所测的海底目标偏振信息与偏振特性数据库保存的现有偏振特性数据，完成海底目标的识别与分类；对GPS二维位置信息和海底目标深度信息进行插值处理，绘制地形曲面，根据目标识别分类结果，为地形曲面赋予相应的纹理材质，还原水下场景。本发明能够真实还原水下场景，实现了海底地形的可视化。

公开(公告)号：CN106971193A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201611033728.X

申请日：2016-11-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘磊 ,  邓裕彬 ,  刘乾坤 ,  李业飞 ,  张壮

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于结构型Haar和Adaboost的目标检测方法，包括如下步骤：先创建样本，得到正例样本向量描述文件和反例样本描述文件；然后构造结构型Haar特征，根据结构型Haar特征进行训练，得到弱分类器和强分类器；之后得到级联分类器，最后利用得到的级联分类器进行目标检测，得到最终的检测结果。本发明中所得到的目标检测结果不但能保证良好的检测精度，降低误检率，还有效地缩短了训练的时间，可以应用于智能交通检测、视频监控领域，以及图像识别、搜索等领域。

公开(公告)号：CN109409190A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201810954623.0

申请日：2018-08-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘磊 ,  姜山 ,  赵如雪 ,  宋佳晓 ,  陈旭 ,  李业飞 ,  张壮

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提供了一种基于梯度直方图和Canny边缘检测器的行人检测方法，方法包括步骤：步骤1，对获取的图像一次进行图像灰度化、伽马校正、图像高斯滤波的处理；步骤2，利用Canny边缘检测器提取图像的边缘信息，计算图像中的梯度直方图信息，得到描述行人特征的特征向量；步骤3，利用包含人体头肩部分的正样本和不包含人体头肩部分的负样本训练支持向量机分类器；步骤4，利用训练得到的分类器对所有图像的局部窗口进行检测并判断窗口中是否存在人体头肩目标。