公开(公告)号：CN112077419B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201910517705.3

申请日：2019-06-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周琦 ,  洪浩源 ,  杨子威 ,  雷济旭 ,  时孝东 ,  周伟 ,  许雪宗 ,  高健 ,  宋世达

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/133 ,  B23K9/32 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  G05D23/22

Abstract: 本发明公开了一种主动控制电弧增材制造直壁温度的装置及方法，该装置包括直壁侧铜质夹板、内置于铜质夹板的热电偶、开有CO2排气小孔的铜质干冰放置盒，与干冰放置盒连接控制放置盒运动的运动装置、伺服电机、保温外壳、可编程控制器、使装置固定于直壁上的夹紧装置、与热电偶相连的温度采集器及计算机。本发明的方法为使用热电偶实时测温，采用铜板作为热流交换介质，使用干冰作为冷却材料，在增材直壁过程中通过计算机实时比对温度对伺服电机进行控制，实现增材过程中的温度闭环控制。本发明用于电弧增材制造技术领域不仅可以提高直壁的成型效率，还能控制直壁增材过程中的温度范围、提高直壁的成型性能。

公开(公告)号：CN108115282A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201711467738.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王克鸿 ,  钱美霞 ,  周琦 ,  彭勇 ,  宋世达 ,  许华银 ,  唐燕生 ,  彭雪 ,  吴成成 ,  马新蕊

IPC: B23K26/348

CPC classification number: B23K26/348

Abstract: 本发明公开一种电弧-激光复合式机器人增材制造系统，包括由两台六轴机器人与变位机组成的机械及控制系统和由焊接电源、控制器、送丝机、激光器、激光焊枪、电弧焊枪等组成的焊接系统以及计算机、CCD摄像机组成。其中，激光焊枪和电弧焊枪分别装在两台六轴机器人的手臂上，CCD摄像机用夹具垂直固定在激光焊枪上，并且与计算机相连，计算机又与控制器相连，控制器与激光增材制造系统相连。本发明通过利用电弧作为热源熔化焊丝进行增材，但电弧的精度较低，增材过后的表面不平整，再利用激光焊枪对其每层表面的缺陷都进行增材填补；充分利用两种热源的优势进行互补，最终得到成形质量好、精度高且成本相对来说较低的增材制品。