基于光斑的关键点检测方法和装置

    公开(公告)号:CN119006463B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411482917.X

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于光斑的关键点检测方法和装置。为快速检测光斑的融合或分裂,本发明基于光斑的关键点检测方法包括:通过激光照射所产生的光斑至少部分地设置在事件相机的视场内;从事件相机中获取事件流,并对事件窗内的所有事件执行聚类操作获得若干簇,并获得簇坐标和簇时间戳;至少根据簇坐标,判断一对簇的运动趋势;若所述运动趋势符合预设运动趋势,且所述一对簇的簇坐标之间的距离符合预设范围,则判定所述一对簇进入簇融合状态或簇分裂状态,并记录簇坐标或/和簇时间戳,作为一个关键点的关联信息;其中,所述一对簇的簇时间戳相同或在同一时间段内。本发明具有低功耗、低延迟的优点。

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