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公开(公告)号：CN109663624B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910109088.3
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种可收缩折叠式的多功能脉动燃烧实验台，该实验台包括主工作台（1），主工作台（1）的顶部框架（116）上设有油气支撑台（112）、两夹持机构（106）、测温框架（113），油气支撑台（112）、测温框架（113）能够沿顶部框架（116）的长度方向移动且夹持机构（106）能够在其所在的横梁上沿顶部框架（116）的宽度方向移动；在顶部框架（116）的尾端设有延续顶部框架（116）的长度且能够折叠起来的折叠框架（115），用于放置风速仪（3）的风速框架（114）设置在顶部框架（116）上或折叠框架（115）上且能够沿两者的长度方向移动。本发明能够测试脉动燃烧管的多项参数且能够折叠及收缩。
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公开(公告)号：CN109968476A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910320959.6
申请日：2019-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青装置，该去竹青装置包括水射流发生单元、定位支撑单元、夹持旋转推进单元；水射流发生单元用于形成切割竹青（201）的水射流（110），水射流（110）的喷射方向相切于竹青（201）的内壁侧且靠近竹肉（203）外壁侧的圆柱面；定位支撑单元用于支撑定位竹筒（200）并提供竹筒（200）行进的通道；夹持旋转推进单元用于夹持定位竹筒（200）的端部并沿竹筒（200）的轴向旋转推进竹筒（200）行进，使得水射流（110）能够持续切割竹青（201）。本发明的装置利用水射流的高性能切割特性，提高竹筒去竹青的加工效率、降低表面粗糙度并解决加工精准性和稳定性的难题。
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公开(公告)号：CN109808024A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910234911.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统及方法，风门控制系统包括依序相连的图像采集模块、风门调节决策模块、风门调节控制模块和风门调节执行机构；工艺调节方法为：录入风门调节决策信息并启动刨花板气流铺装机；板坯表面形成时启动图像采集模块采集板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标并传输给风门调节决策模块；风门调节决策模块接收采集的数据并生成决策指令，决策指令发送给相应的风门调节控制模块；风门调节控制模块根据决策指令生成相应的风门调节指令去控制对应的风门调节执行机构中的电机；电机调整相应风门的开度。本发明利用图像处理技术进行实时监测，精准度高、风门调节速度快、板坯余料浪费少，提供了效率保障。
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公开(公告)号：CN109522669A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811438358.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉追踪果实空间姿态及果实空间运动的方法，包括：以果实和果柄的结合处为原点建立连体基坐标系，对果实表面的特征点以及果实和果柄的结合处建立的连体基坐标系的点进行静态拍摄，对拍摄的图像进行存储，获取特征点与连体基坐标系的固有关系；拍摄果实动态运动，获取果实表面特征点的绝对坐标，根据特征点与连体基坐标系的固有关系，计算每帧图像对应各时刻下的连体基坐标系的点的绝对坐标，分别计算果实的位移、瞬时速度、瞬时加速度，计算果实摆动角位移、摆动角加速度，计算果实扭转角速度和t时刻果实扭转角加速度。本发明针对林果振动采收领域中对果实运动状态的研究，能够较好地追踪果实的运动。
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公开(公告)号：CN109089600A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811081602.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105114926B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510587283.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: Y02T10/166
Abstract: 本技术提供一种燃烧效率高，有害气体排放量少，结构简单、重量轻、体积小的土壤蒸汽消毒机的蒸汽发生装置。它包括内部有水的筒体、脉动燃烧器；蒸汽出口位于筒体上部；脉动燃烧器包括燃烧室、火花塞、汽油箱、化油器、尾管、排气去耦室；燃烧室与排气去耦室之间以尾管相连通；燃烧室、尾管、排气去耦室均位于筒体内；脉动燃烧器工作，汽油作为燃料在燃烧室内燃烧，产生的高温烟气通过尾管和排气去耦室排出到筒体外，热量通过燃烧室、尾管以及排气去耦室的壁面传递给筒体内的水。
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公开(公告)号：CN104950008A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410114733.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于农药热力烟化雾化机理及效果研究的测试方法及可视化测试装置，包括发动机、热力烟化雾化管及冷却管装置、流量调节装置、温度检测装置、热力烟化雾化管出口速度检测装置、药液热力烟化雾化过程检测装置及雾滴粒径分布检测装置。测试时，通过调节发动机供油量改变燃油消耗率，使燃烧尾气具有不同的动能和热能，通过选择药喷嘴位置、喷药流量、喷药压力和冷却管长度，研究油溶剂药液和水基型药液连续药液流热力烟化雾化破碎、裂化、蒸发及冷凝形成烟雾的过程、雾滴粒径分布、热力烟化雾化管轴向温度分布及出口速度的测试，实现对油溶剂药液热力烟化效果、水基型药液热力雾化效果和冷却管对热力烟化雾化管温度影响的测试功能。
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公开(公告)号：CN117789089B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202311838819.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种循环差异反馈视频目标计数网络建模方法，包括：S1：建立目标计数视频数据集；S2：构建循环差异反馈视频目标计数网络，所述循环差异反馈视频目标计数网络包括基础网络、循环差异反馈学习模块以及步进约束策略；S3：利用高密目标视频数据集训练所述循环差异反馈视频目标计数网络，获得训练好的循环差异反馈视频目标计数网络；S4：使用测试视频对训练好的循环差异反馈视频目标计数网络进行评估。本发明实现了视频序列中高密度目标的精准检测，提高了检测网络的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109682725B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910109075.6
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种参数可调型微小液滴发生装置，包括安装框架（1），所述的安装框架（1）上设有液滴挤出机构、速度控制机构和载物台（2），液滴挤出机构的喷头（3）位于载物台（2）的正上方并位于速度控制机构中作为气流通道的中空玻璃管（4）的出口端；该微小液滴发生装置通过液滴挤出机构控制液滴的直径以及单次液滴的数量、通过速度控制机构来控制液滴滴落的速度。本发明的微小液滴发生装置能够产生直径可控、速度可控的单个或多个农药液滴，可广泛用于研究液滴速度、直径对液滴在植物表面扩散情况的影响和农药特性测试，同时还能够研究多个液滴的碰撞融合现象，以便对之后减少农药使用和农药残留提供理论基础，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109939931B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910365586.4
申请日：2019-05-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种树枝与枝叶的分离粉碎装置，包括输送滚筒和筛选滚筒，所述输送滚筒安装在机架的顶部，机架的一侧安装有筛选滚筒，筛选滚筒上下两端分别连接有枝叶出料口和树枝出料口，且所述筛选滚筒的底部一侧连接鼓风机的出风口，所述机架的顶部在筛选滚筒和输送滚筒之间安装有可上下升降的电锯，所述枝叶出料口连接枝叶粉碎装置，树枝出料口连接树枝粉碎装置。该装置具有将树枝和树叶分离的功能，可以对树枝和枝叶进行充分的分离，有利于提高树枝和树叶的后期利用率。同时该装置控制方式简单，容易操作。且树枝和树叶从出料口排出后能被粉碎装置快速的粉碎，提高了树枝和树叶的后续利用效率。
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