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公开(公告)号:CN209949938U
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201920620421.2
申请日:2019-05-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于平茬机的切割装置,包括机架、曲面犁体前挡板、圆锯片、驱动电机、输送装置、液压升降装置和行走轮,机架上安装有输送装置和驱动电机,驱动电机通过齿轮组与圆锯片连接,圆锯片的前端伸出机架前端,驱动电机通过齿轮组与输送装置连接,机架的两侧底部均通过液压升降装置连接有行走轮,机架的前端两侧均连接有曲面犁体前挡板,圆锯片位于两个曲面犁体前挡板之间。本实用新型用单圆锯片代替双圆锯片,节省成本;不易卡枝条;适用于多种生长角度的灌木切割;具有将切割后的枝条输送到同一侧边的功能,方便后续收集,人工劳动强度小;可根据田地的起伏高低状况调节机架高度,适用于高低不平的沙漠。
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公开(公告)号:CN209057527U
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201821862506.3
申请日:2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及林业机械领域,提供一种自走式割草机;该机器由发电机组件中的发动机集中提供机械动力,由发电机组件中的发电机集中提供电源;行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮,包括机架,设置在机架上的行走装置、发电机组件,转动设置在机架下面的双刀盘甩刀装置;发电机组件包括发动机和由发动机驱动的发电机;由发动机始为行走装置传递动力的行走动力传动装置,由发动机始为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置;设置在机架上、用于接受远程操控信号并操控电控变速传动箱和发动机的电器控制系统;电器控制系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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公开(公告)号:CN209732031U
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201920412801.7
申请日:2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利公开了一种仿人工火龙果采摘装置,包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器;夹持机构包括两个夹持手爪和第一驱动装置,两个夹持手爪的凹弧夹持面上均设有触觉传感器,两个夹持手爪的端部均以旋转的方式设置于第一驱动装置上,第一驱动装置用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动;第一驱动装置垂直连接有直线驱动机构,直线驱动机构的驱动端与感应机构连接且直线驱动机构用于驱动感应机构和剪切机构沿远离夹持机构的方向移动;本专利可替代人工使用采摘剪采摘,采摘省时省力,自动化水平高;且能精确的寻找到火龙果叶片并进行剪切,在采摘过程中可减少对果实的损伤;同时能按采摘要求剪留一定叶肉,方便火龙果的运输和储存。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209451540U
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201920014901.4
申请日:2019-01-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01D47/06
Abstract: 本实用新型涉及环保机械领域,属于湿法细颗粒物处理技术,提供复合式喷雾除尘装置,采用超声喷雾和压力喷雾复合的复合式喷雾,用于湿法除尘;包括底座,由旋转装置驱动、转动设置在底座上的风筒支架,由摇摆装置驱动、摆动设置在风筒支架上、锥台筒型结构的风筒,风筒上口径较大端为进风口、口径较小端为出风口,还包括设置在进风口内的风机,设置在出风口内、用于发生压力水雾的压力雾化装置,发生的超声水雾与流经风筒的气流汇合的超声雾化装置,出水口与压力雾化装置和超声雾化装置联通、进水口与水桶联通的高压水泵。
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公开(公告)号:CN209693471U
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201920412599.8
申请日:2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利公开了一种咬合式火龙果采摘装置,包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器;所述夹持机构包括两个夹持手爪、夹持机架和第一驱动机构,两个夹持手爪上均设有凹弧夹持面,两个夹持手爪的一端均以旋转的方式设置于夹持机架上且两个夹持手爪以凹弧夹持面相对的方式分布,所述第一驱动机构安装于所述夹持机架上且用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动;本专利可替代人工使用采摘剪采摘,采摘省时省力,自动化水平高;且能按采摘要求剪留一定叶肉,方便火龙果的运输和储存;同时在采摘过程中可减少对火龙果果实的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209572524U
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201822273938.7
申请日:2018-12-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型是一种智能化树枝修剪机器人,该种机器人包括相互铰接的三组侧面,三组侧面内均安装有驱动轮装置、电池和控制机构,侧面的顶端固定安装有链锯装置。该种机器人通过设置能够开启和闭合的三组侧面,当三组侧面闭合时,能够夹紧树干,在倾斜设置的爬树轮的转动下实现机器人的攀爬,在攀爬的过程中使用链锯装置将行程中的树干进行剪除。同时该种机器人还设置有驱动转向装置和摄像头,能够实现路径规划、自动寻的、自动攀爬树木并进行树枝修剪作业。
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公开(公告)号:CN209057531U
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201821861142.7
申请日:2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域,提供一种自走式底盘可升降割草机,由发电机组件中的发动机集中提供机械动力,由发电机组件中的发电机集中提供电源;行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮;其底盘可升降,适宜于不同平茬高度要求的割草作业,进退灵活、转向灵敏;包括底盘,设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件,转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置,设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置;还包括设置在底盘上的电器控制系统;电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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公开(公告)号:CN208098376U
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201821039236.6
申请日:2018-06-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于室内细颗粒物净化的小型静电除尘装置,它能够对室内空气中的细颗粒物进行净化,有效地降低室内细颗粒物浓度。且操作简单,环保实用,该静电除尘装置包括箱体,箱体一端的进风口处设置风机,在箱体内设置导轨,导轨上设置可沿导轨滑动的多个靠槽,各靠槽上设置有放电线或集尘极板,放电线与集尘极板相间隔设置;放电线与设置在箱体上的高压静电发生器电连接;集尘极板接地。
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公开(公告)号:CN209806470U
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201920412779.6
申请日:2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利申请公开了一种半自动火龙果采摘收集装置,包括末端采摘执行装置,输送装置和收集装置;所述末端采摘执行装置包括夹持机构、感应机构、剪切机构和蓄电池;所述收集装置包括伸缩式输送软管,所述伸缩式输送软管的一端与手持固定架连接,另一端与输送装置连接;所述输送装置包括可移动收集筐,所述伸缩式输送软管的另一端位于可移动收集筐的内部并与可移动收集筐连接。本专利申请可以手持末端采摘执行装置采摘火龙果,并通过收集装置传送到输送装置内,操作方便,大大减轻了工作人员的劳动强度,提高了采摘效率;同时末端采摘执行装置在采摘过程中可减少对果实的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209057532U
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201821862464.3
申请日:2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域,提供一种自走式底盘可升降割草机;这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力,由发电机组件中的发电机集中提供电源;行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮;包括底盘,设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件,转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置,设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置;还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。
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