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公开(公告)号:CN106127153A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610467707.2
申请日:2016-06-24
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/6218 , G06K2209/01
Abstract: 本发明提出一种车载激光扫描点云数据的交通标牌识别方法,该方法包括以下步骤:(一)点云实时预处理;(二)点云结构特征获取;(三)多尺度马尔科夫随机场点云聚类;(四)交通标牌识别。本发明的优点:强化了点云的“面状”、“线状”、“散乱状”特征,增强了点与点之间的差异性,在避免欠分割的同时,能够快速在交通标牌零部件尺度上合理分割;方便从地物遮挡或地物自遮挡造成的部分交通标牌缺失的点云数据中实现交通标牌的分类和识别;能有效满足当前对城市零部件的快速提取、监测和识别的要求,方便推广到基于计算机视觉的有人或无人导航和避障领域,辅助驾驶员在复杂路况下导航和决策,有效地降低交通事故发生概率。
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公开(公告)号:CN107025685B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201710233085.1
申请日:2017-04-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出的是一种拓扑感知下的机载建筑屋顶点云建模方法,包括如下步骤:(一)屋顶面片聚类;(二)屋顶面片边界追踪;(三)屋顶面片边界分割;(四)建筑几何模型构建。本发明的优点:1)建模算法在屋顶面片分割、屋顶边界提取及模型绘制等诸环节均可以保持屋拓扑结构的一致性;2)采用投影点和原始边界点对建筑边界进行混合表达:一方面增强了模型的细节,提高了模型的精度;另一方面也保持了模型的规则几何结构外观,生成的模型更加的紧凑,便于建筑模型的存储、网络传输和可视化渲染。
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公开(公告)号:CN107025685A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201710233085.1
申请日:2017-04-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出的是一种拓扑感知下的机载建筑屋顶点云建模方法,包括如下步骤:(一)屋顶面片聚类;(二)屋顶面片边界追踪;(三)屋顶面片边界分割;(四)建筑几何模型构建。本发明的优点:1)建模算法在屋顶面片分割、屋顶边界提取及模型绘制等诸环节均可以保持屋拓扑结构的一致性;2)采用投影点和原始边界点对建筑边界进行混合表达:一方面增强了模型的细节,提高了模型的精度;另一方面也保持了模型的规则几何结构外观,生成的模型更加的紧凑,便于建筑模型的存储、网络传输和可视化渲染。
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公开(公告)号:CN106154247A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610467706.8
申请日:2016-06-24
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G01S7/4876 , G01S7/4802 , G01S17/88
Abstract: 本发明提出一种多尺度全波形激光雷达数据最优化分解方法,其方法包括以下步骤:(一)通过对全波形信号的增强处理,提高信号的信噪比,提升后向散射波形的数据质量;(二)综合先验知识和各类核密度函数的后向散射波形分解与拟合;(三)对波形分解结果进行精度评价。本发明的优点:1)提出的综合核密度函数和先验知识的波形优化模型,既防止了数据的过拟合,又保证了解析结果的合理性,构建的优化模型具有开放性,可以容易地扩充有效的核密度函数和可靠的先验知识。2)多尺度全波形数据信息提取与挖掘的完整框架,实现了信息提取的完整性,综合多种方法定性和定量地验证了结果的精度和有效性。
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公开(公告)号:CN212254112U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202021384045.0
申请日:2020-07-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种隐式防破坏的建筑物沉降监测标志,包括预埋段、抽屉盒、观测段和保护盒,其特征在于:所述预埋段的段身外周间隔的开设有防退槽,所述抽屉盒与预埋段的外端相接,抽屉盒内开设有抽拉槽,所述观测段的段身上设有抽拉轨,上端设有观测头,保护盒安装至预埋段的外端。观测段与预埋段通过抽屉盒相连,抽屉盒内设有抽拉槽,观测段采用屉式抽拉的方式,测量时,打开保护盒将观测段拉出至墙体外,未测量时推回墙体内,关闭保护盒,既达到了隐式监测标志的目的,防止标志遭到破坏或影响他人,使用起来又很方便,提高测量效率。
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公开(公告)号:CN210269837U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201921031116.6
申请日:2019-07-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种手持重金属采集仪,包括采集仪本体、连接轴承、探测杆本体、活动板和固定螺栓,所述采集仪本体边侧安装有调节锥齿轮,所述探测杆本体贯穿连接轴承,且探测杆本体安装在采集仪本体上,所述活动板贯穿限位套,且限位套固定在采集仪本体顶部,并且活动板与支撑板相互连接,所述固定螺栓固定在采集仪本体顶部,所述固定螺栓贯穿轨迹窗,且固定螺栓边侧固定有内弹簧,并且内弹簧固定在轨迹窗内壁上。该手持重金属采集仪,采用新型的结构设计,在原有的手持重金属采集仪的基础上,加装了具有旋转钻孔功能的结构,且可以对探测杆进行保护,也可以在旋转打孔以及伸入探测的过程中,对装置整体进行支撑,保证装置整体的稳定性。
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公开(公告)号:CN210774058U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201922127696.5
申请日:2019-12-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助GPS‑RTK精确快速放样的装置,包括滑轨、旋转头、水平度盘、连接头和滑杆,所述旋转头下端可内插于连接头中,并可以转动,水平度盘中心安置有指南针,滑轨设有长度刻划,滑杆下端装有激光器。当采用GPS‑RTK技术进行放样时,粗略确定待放样点位置后,将连接头安装至GPS对中杆,将GPS接收机安装至滑杆,结合指南针和水平度盘指导方位来旋转滑轨,根据滑轨上的刻度在滑轨上移动GPS接收机,快速找到待放样点位置并通过激光器将其投射至地面,有效节约了放样时间,同时保证放样点的精度。
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公开(公告)号:CN209764094U
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201920735344.5
申请日:2019-05-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于校正的市政用测绘装置,包括主壳体、支撑腿、配重块和弹簧,所述主壳体的下方安装有支撑腿,且支撑腿的下方内部设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的下端贯穿有活动轴,且活动轴的下方设置有地脚,所述主壳体的内部设置有滚珠,且滚珠的上方固定有安装座,并且滚珠的左侧设置有定位柱。该便于校正的市政用测绘装置设置有滚珠、配重块和定位柱,在对装置进行校准时可通过配重块自身的重力带动滚珠进行转动,使得滚珠上方的安装座实现水平自动校准,校准完毕后通过定位柱对滚珠的位置进行固定,减少了校准所用时间,提高了校准的精确度,增加了装置的实用性。
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公开(公告)号:CN214173277U
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202023102928.0
申请日:2020-12-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于位移监测实验教学的装置,装置主要包括位移监测实验盒、平移旋钮、横向轴杆、竖向轴杆、百分表,将棱镜安置在竖向轴杆上,作为位移监测的照准目标,通过平移旋钮可以带动棱镜平移,以此模拟位移变形,而平移量可以通过横向轴杆对百分表量杆的挤压在百分表中读出,百分表可以精确读至0.01mm,可以当作位移变形的真值,以此对学生实验结果进行验证。本实用新型设计结构简单,操作简便,可直接安置在基座中,架设在三脚架上使用,通过模拟位移变形,学生可以在同一实验课时内采集出位移变形信息,并可对实验结果进行验证,提高了教学效率。
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公开(公告)号:CN212254105U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202021383964.6
申请日:2020-07-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于全站仪精确快速放样的棱镜支架,包括伸缩架腿、基座、连接杆、旋转头和伸缩杆,所述连接杆固接于基座正上方,基座上设有圆气泡,所述旋转头可以外插于连接杆,并可以转动;所述伸缩杆与旋转头连接并设有长度刻划,伸缩杆未端设有棱镜杆卡扣。当采用全站仪放样时,手持棱镜杆的放样人员粗略确定待放样点位置后,安置本实用新型棱镜支架,调节伸缩架腿使基座置平,将放样棱镜杆卡入棱镜杆卡扣中,转动旋转头使棱镜对准全站仪视线,依照全站仪操作人员所给出的放样点偏移距离,根据伸缩杆上的刻度调节伸缩杆的长度,使棱镜杆精确快速的处于待放样点位置,有效节约了放样时间,同时保证放样点的精度。
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