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公开(公告)号：CN104614739A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510040828.4
申请日：2015-01-27
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法。该方法通过利用北斗卫星导航系统B1及B2两个频点信号多普勒频移变化之间的内在关联，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点中频信号的联合跟踪处理。此外，利用B1及B2信号的多普勒频移变化与接收机自身运动状态紧密关联特性设计了导航抗干扰滤波器，并利用校正后的导航状态与卫星星历数据进行北斗多频接收机跟踪环路复制信号抗干扰控制量的估计，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点信号的联合跟踪处理及导航解算，提高北斗卫星导航系统终端在信号干扰及动态环境下的导航及定位性能。
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公开(公告)号：CN104445892A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410626472.8
申请日：2014-11-07
Applicant: 南京师范大学
IPC: C03B23/20
Abstract: 本发明公开了一种双耳玻璃杯自动贴耳装置及其使用方法，属于玻璃杯制造器械技术领域。本发明装置包括机架，机架一侧设有主控箱和控制器，机架上设有可升降的点火装置；机架上方设有夹持装置，夹持装置的两边设有移动装置，移动装置包括动力装置、导轨和抓取装置；机架上还设有检测装置，检测装置包括限位开关和对射式光电开关，限位开关固定在机架上方并设置在导轨的首尾处；对射式光电开关固定在机架上的点火位置处，包括发射部分和接收部分。本发明能自动完成双耳玻璃杯的贴耳工序，能自动化操作，提高了工作效率；产品的生产时间大大缩短，节约了人力，且生产设备简单，从而降低生产成本；利用本发明装置投入实际生产，可有效改善工作环境。
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公开(公告)号：CN101561674A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910027125.2
申请日：2009-05-22
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05B19/4097 , B22F3/115 , B29C67/00 , B28B1/00 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种多相材料零件的成型方法：建立三维物体的CAD模型，对CAD模型进行上色处理，再进行离散化切片分层处理，得到含有材料信息与结构信息的一系列二维切片，将各切片的结构信息转化成相应的数控加工程序，通过数控运动和喷嘴开/关实现每个分层成型材料的精确堆积，在相应层的数控加工程序控制下，按上述方法完成该层材料的微滴堆积；在每层的未被喷射的区域喷射支撑材料填充，作为支撑；层层粘结叠加，最终制造出设计的三维物体；去除每层填充的支撑材料，即获得与计算机实体模型相对应的含有多相材料的三维成型件。本发明可快速制造出成型精度高、强度高的多相材料及功能零件，工序简单、制造成本低、材料选择广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103759730B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410020089.8
申请日：2014-01-16
Applicant: 南京师范大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体协同导航系统及其导航方法，属于惯性与组合导航领域。该系统由安装于人体的行人导航系统与智能移动载体上安装的惯性导航系统组成，在系统进入存在信号屏蔽或电磁干扰的未知环境时，构建信息双向融合滤波器同步修正两套系统的导航信息误差，即利用智能移动载体惯性导航系统中较高的传感器精度完成行人导航系统磁航向误差的实时补偿，同时利用行人导航系统较高的位移精度修正智能移动载体惯性导航系统误差，实现同步提高两套导航系统的定位性能。本方法改进了环境存在信号屏蔽或电磁干扰的情况下行人导航与移动载体导航系统的定位方法，有助于全面提高人机一体化智能系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN103759730A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410020089.8
申请日：2014-01-16
Applicant: 南京师范大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体协同导航系统及其导航方法，属于惯性与组合导航领域。该系统由安装于人体的行人导航系统与智能移动载体上安装的惯性导航系统组成，在系统进入存在信号屏蔽或电磁干扰的未知环境时，构建信息双向融合滤波器同步修正两套系统的导航信息误差，即利用智能移动载体惯性导航系统中较高的传感器精度完成行人导航系统磁航向误差的实时补偿，同时利用行人导航系统较高的位移精度修正智能移动载体惯性导航系统误差，实现同步提高两套导航系统的定位性能。本方法改进了环境存在信号屏蔽或电磁干扰的情况下行人导航与移动载体导航系统的定位方法，有助于全面提高人机一体化智能系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN103605351A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310612218.8
申请日：2013-11-27
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种快速成型设备的网络化控制方法，其系统包括快速成型设备、服务器和路由器，服务器至少连接一个以上的快速成型设备，服务器通过因特网与客户端连接。服务器作为上位机，快速成型设备作为下位机；客户端的网页提供给客户所需要的内容，客户通过选择后通过因特网将客户的操作信息传递到服务器，服务器响应客户端操作信息选择快速成型设备的型号与所用材料，最终将核实格式的文件提交给快速成型设备的存储设备，并且从快速成型设备读取加工过程数据在线反馈给客户所需成型时间与其他相关的信息；然后由快速成型设备读取存储设备上的数据进行快速成型生产并实时返回状态信息。本方法可以极大的减少人力操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101693516A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910035952.6
申请日：2009-09-28
Applicant: 南京师范大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了一种微小型装配体整体一次成型制作方法，其步骤是：根据微装配体三维CAD模型的材料分布特征，对CAD模型进行上色处理；将微装配体三维CAD模型进行离散化切片分层，得到含有成型材料信息与结构信息的一系列二维切片；按照二维切片结构信息逐层喷射成型材料，在每层的未被喷射成型材料的区域喷射支撑材料填充，堆积的实体材料和支撑材料被迅速固化或冷却成型；层层粘结叠加，成型完成后再去除每层填充的支撑材料，即获得与计算机实体模型相对应的微装配体。本发明方法微装配体一次成型，不需装配工序，工序简单、制造成本低、材料选择广泛，微装配体制作精度高。
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公开(公告)号：CN204258455U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420395239.9
申请日：2014-07-16
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02K1/16
Abstract: 本实用新型提供了一种新型电励磁双凸极电机定子冲片，属于电机设计技术领域。在定子冲片的内边缘上均匀分布有两种不同的槽型，第一种槽型呈梯形状，槽底宽度大于槽口宽度，第二种槽型呈矩形状，槽底宽度等于槽口宽度；这两种槽型的槽口和槽底之间还分别设有槽肩，槽肩为圆角凸起；第一种槽型与第二种槽型间隔分布。与普通冲片相比，本实用新型设计的优点在于不仅能够降低成本，而且还能确保电机的性能。
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