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公开(公告)号：CN116067432A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310204533.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Inventor： 丁树庆 , 周前飞 , 冯月贵 , 贾民平 , 王会方 , 庆光蔚 , 许飞云 , 胡建中 , 张军 , 米涌 , 肖昀 , 金严 , 蒋铭 , 钱程 , 孙凯 , 王爽 , 邬晓月
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯变工况故障诊断方法，包括：步骤1：控制器将监测数据与数据库中对应阈值曲线中当前负载值所对应的阈值进行比较，判断是否发生故障：当监测数据超出当前负载条件下的阈值时，则判定发生故障，控制器发出指令，报警器发出报警信号；步骤2：当有故障发生后，控制器的数据分析模块采用FTA分析方法定性分析故障原因，并提取故障诊断规则，确定诊断模型的输入输出；通过BP神经网络构建智能诊断模型，采用历史故障数据库进行训练，并通过LM算法、遗传算法方法对模型参数进行调整，获取自动扶梯精密诊断模型，得出故障原因。该方法可通过前端监测系统发现需要应急处置的故障，提高故障应急处置效率。
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公开(公告)号：CN113744270B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111305048.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/66 , G06V20/17 , G06V20/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种起重机复杂钢结构表面缺陷的无人机视觉检测与识别方法，利用倒置式无人机平台搭载高分辨率可见光相机，通过牛耕式全覆盖巡检路径采集图像；构建融合支持向量机、深度卷积网络和生成式对抗网络的分类算法，对复杂背景下起重机结构表面多尺度多种类缺陷进行分类检测，并以缺陷最小外接矩形框标记其位置。对检测出的缺陷目标框区域进行分割提取连通域，建立基于多点激光测距的像素当量精确标定模型，通过像素点法统计获取缺陷的长度、宽度和面积等参数。该方法能自动检测起重机结构表面裂纹、腐蚀、磨损、变形、螺栓丢失、开口销丢失等更多类型缺陷，对缺陷位置进行精确定位，对缺陷物理尺寸进行量化识别，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN117557556B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410025952.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种起重装备缺陷智能检测方法，包括步骤S1、在云端建立复杂多变自然环境下基于可微分架构搜索和特征迁移的起重装备缺陷检测模型；并对缺陷检测模型进行全栈性能优化和快速轻量化边缘部署，形成支持边云协同和高效边缘推理的起重装备缺陷AI识别系统；步骤S2、通过带有前端AI分析原位图像功能的无人机对起重装备受损部位进行拍摄，实现清晰度高、比例尺度和亮度适中的高质量图像远程自动采集，并传到云端，起重装备缺陷AI识别系统对所拍摄的图像进行云端在线检测。本发明所述的检测方法能提高检测精度和效率，为大型起重装备提供智能化、全方位安全质量保障方案。
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公开(公告)号：CN117315550B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311605837.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/246 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯乘客危险行为的检测方法，包括步骤S1：通过摄像头采集乘客乘坐自动扶梯的视频，并传送给控制器；步骤S2：控制器中的乘客逆行检测模块和摔倒检测模块，对图片中乘客的行为进行检测，判断乘客是否存在逆行和/或摔倒现象。具体为：利用ISSD目标检测算法、基于卡尔曼滤波的预测模块及表观信息提取模块的DeepSort目标追踪算法构建乘客逆行检测模型，对乘客是否存在逆行行为进行检测；利用轻量化OpenPose模块提取的乘客骨骼关键点，通过危险行为自动采集模块转化得到输入特征参数，采用小波去噪方法结合随机森林方法构建摔倒行为检测模型，从而实现乘客摔倒行为检测。相比于现有技术中穿戴式等检测装置更加(56)对比文件CN 113674321 A,2021.11.19CN 113822153 A,2021.12.21CN 114708610 A,2022.07.05CN 115273146 A,2022.11.01CN 116067432 A,2023.05.05CN 116403396 A,2023.07.07周前飞 等.基于双光监测的智慧电梯异常事件与故障预警技术研究《.起重运输机械》.2023,第2023卷(第5期),第73-78页.肖昀 等.一种自动扶梯和自动人行道制停距离检测系统的设计《.中国电梯》.2023,第34卷(第4期),第25-26页.Li, Shuwei等.A Fall Detection Networkby 2D/3D Spatio-temporal Joint Modelswith Tensor Compression on Edge《.ACMTransactions on Embedded ComputingSystems》.2022,第21卷(第6期),第83-101页.赵珊 等.基于MobileNetV2和IFPN改进的SSD垃圾实时分类检测方法《.计算机应用》.2021,第42卷(第S1期),第106-111页.
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公开(公告)号：CN116553347A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310541353.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动扶梯的非专用手推车识别控制方法和系统，方法包括：基于手推车构建模板图像；采集待检测的正面图像；基于模板匹配方法将正面图像与正面模板图像进行匹配，识别正面图像中是否有手推车，若未识别到手推车，则扶梯正常运行，若识别结果为有推车，则语音提示后采集待检测推车的侧面图像，基于边缘检测算法提取侧面图像的手推车特征，通过模板匹配的方法将提取的特征位置与侧面模板图像进行位置比对，若位置吻合，则判断为专用手推车，自动扶梯正常运行；若位置不吻合，则判断为非专用手推车，生成控制指令，切断自动扶梯运行且进行告警。本发明识别率高，提高安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116067432B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310204533.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Inventor： 丁树庆 , 周前飞 , 冯月贵 , 贾民平 , 王会方 , 庆光蔚 , 许飞云 , 胡建中 , 张军 , 米涌 , 肖昀 , 金严 , 蒋铭 , 钱程 , 孙凯 , 王爽 , 邬晓月
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯变工况故障诊断方法，包括：步骤1：控制器将监测数据与数据库中对应阈值曲线中当前负载值所对应的阈值进行比较，判断是否发生故障：当监测数据超出当前负载条件下的阈值时，则判定发生故障，控制器发出指令，报警器发出报警信号；步骤2：当有故障发生后，控制器的数据分析模块采用FTA分析方法定性分析故障原因，并提取故障诊断规则，确定诊断模型的输入输出；通过BP神经网络构建智能诊断模型，采用历史故障数据库进行训练，并通过LM算法、遗传算法方法对模型参数进行调整，获取自动扶梯精密诊断模型，得出故障原因。该方法可通过前端监测系统发现需要应急处置的故障，提高故障应急处置效率。
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公开(公告)号：CN116046883A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310345805.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 丁树庆 , 周前飞 , 冯月贵 , 王会方 , 庆光蔚 , 蒋铭 , 胡静波 , 倪大进 , 曹明 , 王小燕 , 陈新建 , 顾金健 , 邬晓月 , 王爽 , 宁士翔 , 丁必勇 , 褚曙 , 谢池
IPC: G01N27/84 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种起重机钢丝绳漏磁‑视觉多模态融合检测装置及方法，检测装置包括环形漏磁探伤装置、三台微型工业摄像机和便携式计算机，在采用环形漏磁探伤装置定性检出钢丝绳缺陷的基础上，通过便携式计算机的控制模块发出指令，控制微型工业摄像机对该段钢丝绳进行拍照，利用基于区域建议网络与图像分割的钢丝绳表面缺陷检测分类与定量识别方法，实现断丝、锈蚀、磨损、径缩和畸形缺陷检测分类和断丝数量识别，提高钢丝绳损伤检出率和准确率，实现钢丝绳全绳无盲区智能精准可视化检测；同时，利用基于钢丝绳累积量化损伤与剩余强度的安全状态综合评估方法，实现钢丝绳安全状态准确评估。
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公开(公告)号：CN115730850A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211484455.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院 , 南京宁特安全科技有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/10
Abstract: 本发明公开了一种面向电梯智慧应急处置过程的救援单位自动推荐方法，一、以发生故障的电梯所在位置为中心，以设定的距离R为半径，形成搜索区域，获取该区域内所有电梯维保单位的信息；二、构建电梯维保单位的救援能力评价体系模型；三、利用救援能力评价体系，对步骤一中所有电梯维保进行综合评价，得出最优方案，作为推荐单位，对故障电梯进行救援。本发明通过多指标综合考量各维保单位的救援能力，进行救援派遣任务推荐，为故障电梯分配最合理的救援单位，快速派出专业的维修人员使被困群众脱险，可以加快电梯故障救援速度，提高电梯救援资源利用效率，减少次生危害和避免不必要的人员伤亡；解决了维保单位救援任务分配不均、不合理的问题。
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公开(公告)号：CN220334568U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321947300.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 周前飞 , 顾金健 , 丁树庆 , 冯月贵 , 曹明 , 陈新建 , 庆光蔚 , 王会方 , 胡静波 , 邬晓月 , 蒋铭 , 王爽 , 倪大进 , 宁士翔 , 陈超 , 任金萍 , 卢东
IPC: B66C13/16 , G01B11/08 , G01B21/02 , G01P3/44 , G01P3/481 , G01N27/83 , G01N27/00 , B66C15/00 , B66C13/06 , B08B1/16 , B08B1/20
Abstract: 本申请公开了一种大型起重机钢丝绳检测设备，包括检测装置、数据处理装置以及输出装置，所述检测装置包括外壳，外壳上依次设有导入装置、限位开关、励磁装置、直径检测装置、漏磁检测装置以及导出装置。直径检测装置包括相对设置的上支架和下支架，上支架和下支架相对的一侧分别设有上压滚轮和下压滚轮，上支架和下支架相对的一侧分别设有挡板和测距仪，上压滚轮或下压滚轮上设有角度传感器。本申请优点是能够测量钢丝绳的直径、判断钢丝绳是否有扭曲、打结等外观缺陷，以及检测钢丝绳的内部损伤，简化钢丝绳检测过程，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN212229056U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020306880.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种起重机控制系统电快速瞬变脉冲群和浪涌冲击抗扰度检测装置，其特征在于：其包括均电连接于起重机控制系统的检测控制器、脉冲群和雷击浪涌发生器和起重机模拟系统；检测控制器包括上位机和下位机控制中心；下位机控制中心包括第二控制器、起重机运行机构控制信号发送模块、起重机运行机构速度监测模块、开关量信号接收模块、数据存储模块、ADC模块和RS232通讯模块；起重机运行机构速度监测模块主要用于接收编码器信号；开关量信号接收模块用于接收运行行程限位器、起升高度限位器和下降深度限位器的信号；ADC模块用于接收起重量限制器的信号；RS232通讯模块用于检测控制器与上位机之间数据传输。本实用新型检测效率高。
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