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公开(公告)号：CN112006308B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010819594.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 西南大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种柔性斜面导入式大蒜浮动切根装置，包括浮动切根主体部件，其包括：基座；安装在基座上的支撑架；架装在支撑架之上的上罩壳；固定安装在基座下侧的电机；刀盘；至少三根压缩弹簧，压缩弹簧上端支撑连接支撑架底部，压缩弹簧下端安装在基座上侧；其中，罩壳正朝蒜头的一侧设有基准斜面，并与上罩壳上侧水平面接续，基准斜面上贴装有橡胶板；网状结构包括若干排在前排的第一栅孔，以及若干排在后排的第二栅孔，以及处于上述两者之间并隔开两者的中间连接板部分，第一栅孔和第二栅孔相互交错。结构精巧，可实现三维立体空间任意方向的仿形浮动切割，显著提高根系切净率、切割整齐度，降低大蒜与该装置的碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN114375675A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210052334.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置，其由落薯机构、机座、升降座、升降驱动装置、检测单元及料筐移动装置组成。落薯机构中，通过将接薯托板铰接在垂直输送单元上，接薯托板上的甘薯掉落后接薯托板若接触到料筐内的甘薯可翻转不会对甘薯造成损伤，如此落薯机构下端与料筐内的薯面不用留出很大的让位空间；在优选方案中，料筐移动装置包括四组呈X形布局的输送机构，其能够使料筐前后、左右运动配合装筐，结构简单紧凑；在优选方案中，检测单元为距离传感器，探测薯面高度更方便，成本更低；在优选方案中，还包括上料筐机构，上料筐机构的料筐存储仓可存储多个料筐，实现料筐装满后自动换筐，不需要停机换筐，可提升效率。
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公开(公告)号：CN114081198A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111245222.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
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公开(公告)号：CN113330918B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110591014.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种花生摘果滚筒防堵监测装置及控制方法。本发明通过间隙调节装置和物料压力监测装置，实现了花生收获机械物料堵塞程度的实时检测，并使得摘果滚筒和凹板筛之间间隙具有自适应调节的能力。摘果滚筒和凹板筛之间在弹性连接件和悬挂杆的控制下，对物料具有一定的过载处理能力，配合拉绳位移传感器则可以进一步测量凹板筛上的物料压力表征值，进而通过反馈控制调节摘果滚筒的转速，实现防堵鲁棒控制。
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公开(公告)号：CN113330918A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110591014.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种花生摘果滚筒防堵监测装置及控制方法。本发明通过间隙调节装置和物料压力监测装置，实现了花生收获机械物料堵塞程度的实时检测，并使得摘果滚筒和凹板筛之间间隙具有自适应调节的能力。摘果滚筒和凹板筛之间在弹性连接件和悬挂杆的控制下，对物料具有一定的过载处理能力，配合拉绳位移传感器则可以进一步测量凹板筛上的物料压力表征值，进而通过反馈控制调节摘果滚筒的转速，实现防堵鲁棒控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113262978A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110521887.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种清选筛堵塞监测装置及农业机械用清选装置，清选筛堵塞监测装置，用于通过检测清选筛上下的风压差判断其是否堵塞。该监测装置包括配置在清选筛的侧方、内壁呈圆筒状的压差测试器，转轴沿着圆筒状内壁的直径方向插入所述压差测试器，转轴上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌；在压差测试器位于圆筒壁风舌的上下方分别引出通向清选筛上下方的上取风管和下取风管，两取风管的末端分别朝向清选气流来风方向；所述转轴向外延伸连接角度传感器。该监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，灰尘枝叶难以在其内部钩挂沉积，使得该监测装置可以在恶劣的环境下可靠工作。
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公开(公告)号：CN112042974A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010818544.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明涉及农业机械领域的一种利用滚筒导入的浮动式大蒜切根装置,包括浮动切根主体部件，浮动切根主体部件包括：固定在对齐链机架上的竖板；由一对摆臂构成的平行四边形连杆机构，两摆臂的一端转动连接竖板；底座，两摆臂的另一端转动连接底座；壳座，其上侧设置为水平面结构，并在壳座的上侧水平面上设有网状结构，壳座一侧与底座固定相连；电机；设于壳座内腔中的刀盘；水平布置的仿形滚筒，仿形滚筒转动连接底座并处于壳座的前侧之前，仿形滚筒的中心轴线为其转动轴线，且垂直于蒜头的输送方向；拉伸弹簧，拉伸弹簧一端连接对齐链机架并斜拉摆臂。可有效降低切根时蒜头与切根装置的碰撞损伤，并提高根系切净率、切割整齐度。
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公开(公告)号：CN110017976A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910126069.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种四杆式茎蔓双动刀切割试验装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在底座上由横向滑轨和纵向滑轨构成的T形导轨和具有可选择安装位置的茎蔓夹具；横向滑轨的两侧分别通过两上连杆与上T形铰接块的两端铰接，上T形铰接块的中部固定上刀杆；两铰链滑块的下端通过两下连杆分别与倒T形铰接块的两端铰接，倒T形铰接块的中部固定下刀杆；茎蔓夹具包括茎蔓垫块，茎蔓垫块具有分别与割刀位置对应的两处U形缺口，茎蔓垫块的上表面具有茎蔓V形凹槽，茎蔓垫块上装有茎蔓压块，茎蔓压块的下表面具有茎蔓倒V形槽，构成茎蔓通道。本发明可以在具有足够仿真程度的前提下，实现各种状况下的切割试验，保证试验数据的准确可靠。
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公开(公告)号：CN109997490A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910387523.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D17/14
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯联合收获机,属于农业机械技术领域。该机包括支撑于机架的挖掘铲，挖掘铲的前上方装有杀秧装置，杀秧装置的前部装有牵引架；挖掘铲的后端与输送分离链的低端衔接，输送分离链的高端与去土分级装置的输入端衔接；低端和高端的上方分别支撑有旋转破土装置和拨薯装置；破土装置的中心轴上固连轴向间隔分布的旋转轮，旋转轮的外圆固连周向间隔分布的V字形橡胶板，橡胶板的两侧呈渐缩的梯形，且两端分别与定位圈固连；拨薯装置的橡胶辊体上周向均布轴向间隔的径向延伸橡胶指。本发明可以完成杀秧、挖掘、薯土分离、去土分级和集薯的全部自动化联合作业过程。
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公开(公告)号：CN110809980B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911322581.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机收获台，属于农业机械技术领域。该收获台包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
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